【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能机器人领域，具体涉及一种清洁机器人辅助拍摄方法、系统以及芯片。
技术介绍
1、现在的智能手机拍摄功能里一般都有“全景”拍摄模式，可以让用户很轻松地实现单反“接片”才能出现的大尺幅照片。拍摄全景照片的操作也比较简单，点击全景拍摄键，然后平稳地移动手机即可。但是，对于大部分用户来说，平稳地移动手机并拍摄一张高质量的全景照片并不是一件随随便便就能做到的事。如果在拍摄过程中产生过大的抖动幅度，那么相机会自动终止全景照片的拍摄，并且在拍摄过程中还得保持匀速和一致的高度，否则会让拍摄的照片产生失真，无法保障画质。在专利号为cn106078670b的授权专利中，公开了一种自拍机器人及自拍方法，该机器人可以实现远程拍照，但是无法实现自动拍摄全景照片，而且还需要研发专门的机器人、遥控器和配套的应用软件，成本较高，不利于推广。
技术实现思路
1、本申请提供了一种清洁机器人辅助拍摄方法、系统以及芯片，具体技术方案如下：
2、一种清洁机器人辅助拍摄方法，所述方法具体包括：步骤s1，清洁机...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人辅助拍摄方法，其特征在于，所述方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人辅助拍摄方法，其特征在于，所述步骤S1中，清洁机器人通过配套的APP跟第一智能终端建立通信，所述APP已事先获取调用和控制第一智能终端的相机的权限。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人辅助拍摄方法，其特征在于，所述步骤S1中，清洁机器人调用第一智能终端的相机并选择全景拍照之后，等待第一智能终端反馈调用结果，当相机调用成功时，清洁机器人输出成功提示并执行步骤S2，当相机调用失败时，清洁机器人重新发送指令调用相机，当失败预设次数后，清洁机器人输...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人辅助拍摄方法，其特征在于，所述方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人辅助拍摄方法，其特征在于，所述步骤s1中，清洁机器人通过配套的app跟第一智能终端建立通信，所述app已事先获取调用和控制第一智能终端的相机的权限。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人辅助拍摄方法，其特征在于，所述步骤s1中，清洁机器人调用第一智能终端的相机并选择全景拍照之后，等待第一智能终端反馈调用结果，当相机调用成功时，清洁机器人输出成功提示并执行步骤s2，当相机调用失败时，清洁机器人重新发送指令调用相机，当失败预设次数后，清洁机器人输出失败提示并待机。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人辅助拍摄方法，其特征在于，在所述步骤s1之前，还包括清洁机器人设置拍摄起点和拍摄终点的步骤，方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人辅助拍摄方法，其特征在于，所述清洁机器人设置拍摄起点和拍摄终点的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，唐以廷，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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