本发明提供了一种上料机构及包含其的生产线，涉及牛奶加工设备技术领域，解决了隔板人工上料、易倾倒、费时费力、不利于自动化的技术问题。该上料机构，包括缓存组件、取料组件、推料组件、流道结构、上料组件；缓存组件内储存有待上料产品；取料组件设置...

本发明提供了一种空调外箱贴标装置及其控制方法，包括：传送结构扫描打标结构、扫描推机结构及控制器；扫描打标结构，用于扫描待贴标外箱中的内机标签、打印外箱标签及将外箱标签粘贴于待贴标外箱上；扫描推机结构，用于对外箱标签和内机标签进行扫描，得...

本发明提供了一种称重配料装置。称重配料装置包括：第一储料结构，用于缓存主料；称重装置，包括机座、称重传感器及支撑座，称重传感器设置在机座上，支撑座设置在称重传感器上；第二储料结构，设置在支撑座上，第二储料结构包括储料本体和出料管，储料本...

本发明公开了生产线系统，包括：具有传输位的传输主线、工作区和控制模块；工作区的种类包括至少两种，存在至少一组相邻的两种工作区中前序工作区的数量大于后续工作区的数量，每个所述工作区具有多个沿传输方向顺次设置在对应传输位一侧的台站，每个工作...

本发明涉及物料转运技术领域，公开了物料转运箱、自动导引运输车及转运生产线，物料转运箱包括支撑框架、第一料盒和第二料盒，第一料盒设置有多个，并且多个所述第一料盒沿所述支撑框架的周向间隔设置，第二料盒设置有多个，多个所述第二料盒沿所述支撑框...

本发明提供了一种控制方法以及机床，所述控制方法用于对机床上的自动门的开关进行控制，所述控制方法包括：获取待传送物料的情况；获取所述机床的加工流程；根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程对所述自动门的开启情况进行控制；其中，所述待...

本发明公开了一种自动供料装置及出料控制方法，自动供料装置包括：机架；滚筒，转动设置于机架上；出料机构，设于机架，出料机构包括出料台和辊轴组件，出料台与滚筒水平相间设置，辊轴组件设于出料台与滚筒之间；料带，一部分卷收于滚筒上，另一部分经由...

本发明公开了一种自动上料装置，其包括机架、供料机构以及抓料机器人；机架其上设有安装台；供料机构包括料框和推料模组，料框设于安装台上方，推料模组设于安装台且与料框相邻，其中，料框用于容纳多个物料，推料模组用于将料框中的物料沿竖直方向推升至...

本申请涉及一种接驳装置、仓储物流系统及接驳方法，涉及输送技术领域。接驳装置包括第一输送组件和转运组件；转运组件与所述第一输送组件连接，并能够在所述第一输送组件的驱动下沿所述第一输送组件的输送方向往返运动；所述转运组件包括旋转杆和多个装载...

本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种评估系统、物流系统的性能评估方法、装置及设备，其中评估系统中货架模块的二次开发方法，通过在原有货架模块的基础上添加新增输送线，重新定义货架模块内所有输送线的位置程序信息，并重新定义出入口控制逻辑，...

本申请涉及一种工装车定位装置和上料装置，工装车定位装置用于定位工装车，工装车定位装置包括：导向结构，具有导向空间以及与导向空间连通的定位开口，导向空间具有在第二方向相对设置的两个导向壁，两个导向壁用于对工装车的运动进行导向；锁止结构，设...

本发明涉及货物输送技术领域，公开了一种定心装置、自动导向车及转运方法。定心装置包括：传送装置，用于传送货物进出自动导向车；移动装置，传送装置安装于移动装置上，承载传送装置的移动装置能够于水平方向上平移。用于将货物送进或送出自动导向车的传...

本申请提供了一种移动设备的货物检测方法和移动设备的货物检测系统，该方法应用于货物检测系统中的控制器，该方法包括：获取货物的尺寸信息和货物的重量信息；根据货物的尺寸信息，确定货物的尺寸是否合格，并根据货物的重量信息，确定货物的重量是否合格...

本发明提供了一种移载装置，包括机架主体、支撑组件、夹持结构及检测系统；机架主体用于安装在喷涂设备与烘干设备之间；支撑组件沿水平方向可运动地设置在机架主体上；夹持结构沿竖直方向可运动地设置在支撑组件上，夹持结构包括相对设置的第一夹持组件和...

本发明提供了一种剪切机构及具有其的果实采摘器。剪切机构包括：机架结构和位置调整结构，位置调整结构的调整端与机架结构驱动连接，调整端可活动地设置；第一刀体和第二刀体，均设置在机架结构上，第一刀体与第二刀体相对设置；第一刀体和第二刀体中的任...

本发明实施例提供了一种零部件加工系统、加工方法和流水线，包括：并列排放的多台机床；多个吹屑料架；多个上料架，与吹屑料架对应，位于对应的吹屑料架远离机床的一端；多个下料架，与吹屑料架对应，位于对应的吹屑料架远离机床的一端；多个下料架与多个...

本发明提供了一种分拣设备。分拣设备的输送装置包括第一输送结构和第二输送结构，第一输送结构用于将待分拣物输送至第二输送结构上；分拣装置与图像获取装置连接，以根据图像获取装置的获取结果对待分拣物进行分拣；其中，分拣装置至少为两个，至少一个分...

本发明公开了一种上料设备及上料方法。上料设备包括：底座和设置于底座上的物料储存组件、放料机构、第一定位机构、第二定位机构和吸取机构；物料储存组件用于装载物料；放料机构用于将物料储存组件中的物料转运至第一定位机构；第一定位机构用于对转运的...

本发明提供了一种链条自清洁装置及包含其的自动喷胶机，涉及自动喷胶设备技术领域，解决了链条不能进行自清洁、易污染、导致物料损坏的技术问题。该链条自清洁装置，设置在链条传送线的一端或两端，链条自清洁装置包括清理盒、清理刷；链条传送线的一端或...

本发明涉及物流搬运技术领域，公开了搬运装置，包括万向移动平台、支撑组件、第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，支撑组件可转动的设置于万向移动平台上，第一驱动机构设置于支撑组件，第二驱动机构和第一驱动机构连接，第一驱动机构能够驱动第二驱动...