【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物输送，具体涉及一种定心装置、自动导向车及转运方法。
技术介绍
1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)，是广泛应用于自动化输送系统的搬运车。传统的agv对接配送货物的对接接驳点时除了依赖agv本身的高精度定位，还需要安装其它导向装置用以辅助agv进料，针对这种情况便对客户现场有了更高的要求。
2、在实际生产运行中，由于精度的误差和接驳平台尺寸受限，导致agv接驳配送时卡料，而且严重时还会倾倒损坏货物，导致货物报废，最终增加安装和维护成本，影响自动化配送效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种定心装置、自动导向车及转运方法，以解决agv未与接驳平台对准，造成卡料和货物损坏的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种定心装置，适用于自动导向车与输送线接驳点的对接；所述定心装置包括：
3、传送装置，用于传送货物进出所述自动导向车；
4、移动装置，所述传送装置安装于所述移动装置上，承载所述传送装置的所述移动装置能够于水平方向上平移。
5、有益效果：用于将货物送进或送出自动导向车的传送装置安装在移动装置上，自动导向车运行至接驳点时，如果出现定心装置中心偏离接驳点的情况，移动装置即可通过在水平方向上平移来校正偏移量，使定心装置与接驳点对准，避免出现由于未与接驳点对准造成的卡料、货物倾倒，防止货物损坏和报废的情况发生，避免影响配送节拍，保证自动化配送效率，而且降低了
6、在一种可选的实施方式中，所述传送装置包括：
7、驱动机构，适于为所述传送装置提供驱动力；
8、带轮传送机构，与所述驱动机构传动连接；所述带轮传送机构包括传送带，所述传送带的传送方向垂直于所述自动导向车的行驶方向。
9、有益效果：采用带轮传送机构传送货物，结构简单，带轮传动由于接触面积大，能够承受较大的压力，从而减小传动能量的损失，提高传动效率，也适于传送货物。
10、在一种可选的实施方式中，所述移动装置包括：
11、机架；
12、移动平台，可滑移设置于所述机架；所述传送装置架设于所述移动平台上；
13、平台驱动，与所述移动平台传动连接。
14、有益效果：移动平台在平台驱动的驱动与下沿水平方向滑移，实现出现定心装置中心偏离接驳点的时候，方便通过移动平台的水平移动进行位置校准，便于自动化控制，可靠性高。
15、在一种可选的实施方式中，所述定心装置还包括：
16、限位结构，设置于所述传送装置的末端。
17、有益效果：在传送装置的末端设置限位结构，防止货物因惯性或受到外力而冲出传送装置而损坏。
18、在一种可选的实施方式中，所述定心装置还包括：
19、定位传感器，适于检测所述传送装置上的货物是否到达指定位置；
20、视觉传感器，适于检测所述定心装置是否对准所述接驳点。
21、有益效果：通过定位传感器检测传送装置上的货物是否到达指定位置，保证货物停放位置的精准性，也方便进行货物的固定；通过视觉传感器检测定心装置是否对准输送线的接驳点，以便及时校正和调整，保证不卡料，不会造成货物倾倒，避免货物损毁，确保货物输送效率。
22、在一种可选的实施方式中，所述定心装置还包括紧固装置，所述紧固装置包括：
23、夹紧部，设置于靠近所述传送装置处，适于将到达指定位置的所述货物夹紧固定于所述传送装置上；
24、紧固驱动，与所述夹紧部传动连接。
25、有益效果：设置紧固装置定位夹紧货物，防止货物在运输过程中移动和倾倒，降低货物损坏的风险。
26、第二方面，本专利技术还提供了一种自动导向车，包括：
27、agv本体；
28、以上任一项所述的定心装置，所述定心装置安装于所述agv本体。
29、有益效果：自动导向车包括本专利技术的定心装置，因此，具备与定心装置相同的技术效果，对接时如遇偏离输送线接驳点的情况也能及时做出核准和调整，防止卡料和货物倾倒，保证货物转运节拍，提高自动导向车的运输可靠性。
30、在一种可选的实施方式中，所述自动导向车为多层自动导向车，包括：
31、下层车体；
32、上层车体，设置于所述下层车体上；所述上层车体和所述下层车体上均设置有所述定心装置。
33、有益效果：采用多层自动导向车，不同的层可以接收不同货物或者不同生产阶段的货物或者货物的托盘，优化转运方式，提高运送效率和生产效率，进而满足自动化高效运转。
34、第三方面，本专利技术还提供了一种转运方法，适用于以上任一所述的自动导向车，所述方法包括：
35、获取定心装置与输送线接驳点的对准情况；
36、若所述定心装置的中心未与所述接驳点对准，则控制移动装置平移，直至所述定心装置的中心对准所述接驳点。
37、有益效果：通过获取定心装置与输送线接驳点的对准情况，判断定心装置与输送线接驳点是否对准，如果没有对准，则控制移动装置平移运动，使定心装置与接驳点完成对准，提高货物传输可靠性和高效性。
38、在一种可选的实施方式中，所述转运方法还包括：
39、获取传送装置上货物的位置信息；
40、若货物到达指定位置，则控制紧固装置夹紧货物。
41、有益效果：通过获取传送装置上货物的位置信息，判断货物是否到达指定位置，到达指定位置后控制紧固装置夹紧货物，避免货物在运输过程中倾倒或移位，保证货物不损坏，避免不必要的损失。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种定心装置，其特征在于，适用于自动导向车与输送线(20)的接驳点(30)的对接；所述定心装置(10)包括：
2.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括：
3.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括：
4.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：
5.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括紧固装置(5)，所述紧固装置(5)包括：
7.一种自动导向车，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的自动导向车，其特征在于，所述自动导向车为多层自动导向车，包括：
9.一种转运方法，适用于权利要求7或8所述的自动导向车，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的转运方法，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种定心装置，其特征在于，适用于自动导向车与输送线(20)的接驳点(30)的对接；所述定心装置(10)包括：
2.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括：
3.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括：
4.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：
5.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭威锃，何启华，张喜斌，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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