一种定心装置、自动导向车及其转运方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及货物输送技术领域，公开了一种定心装置、自动导向车及转运方法。定心装置包括：传送装置，用于传送货物进出自动导向车；移动装置，传送装置安装于移动装置上，承载传送装置的移动装置能够于水平方向上平移。用于将货物送进或送出自动导向车的传送装置安装在移动装置上，自动导向车运行至接驳点时，如果出现定心装置中心偏离接驳点的情况，移动装置即可通过在水平方向上平移来校正偏移量，使定心装置与接驳点对准，避免出现由于未与接驳点对准造成的卡料、货物倾倒，防止货物损坏和报废的情况发生，避免影响配送节拍，保证自动化配送效率，而且降低了安装和维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及货物输送，具体涉及一种定心装置、自动导向车及转运方法。

技术介绍

1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)，是广泛应用于自动化输送系统的搬运车。传统的agv对接配送货物的对接接驳点时除了依赖agv本身的高精度定位，还需要安装其它导向装置用以辅助agv进料，针对这种情况便对客户现场有了更高的要求。

2、在实际生产运行中，由于精度的误差和接驳平台尺寸受限，导致agv接驳配送时卡料，而且严重时还会倾倒损坏货物，导致货物报废，最终增加安装和维护成本，影响自动化配送效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种定心装置、自动导向车及转运方法，以解决agv未与接驳平台对准，造成卡料和货物损坏的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一种定心装置，适用于自动导向车与输送线接驳点的对接；所述定心装置包括：

3、传送装置，用于传送货物进出所述自动导向车；

4、移动装置，所述传送装置安装于所述移动装置上，承载所述传送装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定心装置，其特征在于，适用于自动导向车与输送线(20)的接驳点(30)的对接；所述定心装置(10)包括：

2.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括：

3.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括：

4.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：

5.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括紧固装置(5)，所述紧固装置(5)包括：...

【技术特征摘要】

1.一种定心装置，其特征在于，适用于自动导向车与输送线(20)的接驳点(30)的对接；所述定心装置(10)包括：

2.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括：

3.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括：

4.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：

5.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭威锃，何启华，张喜斌，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：