本技术提供了一种潜伏举升式AGV的对接装置及堆垛机输送线，涉及输送线技术领域，解决了AGV举升高度有限，无法与堆垛机输送线自动对接的技术问题。该潜伏举升式AGV的对接装置包括：固定支架，放置在堆垛机输送线一侧，用于承托自潜伏举升式AGV...

本发明涉及物流仓储技术领域，公开了立体仓库、四向车立体仓库系统及其配送方法，立体仓库包括：库存位，沿长度方向间隔设置多个；子轨道，设置于各个库存位的两端；主轨道，包括第一轨道段、第二轨道段以及中段输送线，中段输送线连接第一轨道段和第二轨...

本发明提供了一种机器人手腕结构及具有其的机器人，机器人手腕结构包括：手腕部，包括第一壳体，第一壳体内绕其轴线可转动地设有末端法兰，末端法兰的一端用于连接末端执行部件，末端法兰为中空结构；手臂部，手腕部可转动地与手臂部连接，手臂部包括第二...

本发明涉及空调器件加工技术领域，本发明公开了一种多层胀管扩口设备及胀管扩口方法。设备包括依次连接的上料装置、多层胀管装置、转料装置、管口整形装置和回料装置；上料装置用于对装载两器的工装板上料；上料装置与多层胀管装置的多层胀管工位可切换地...

本发明公开了一种PCB板自动装配设备及装配方法，PCB板自动装配设备包括PCB板输送组件、工装输送组件、工装定位机构、夹取组件以及机械手，PCB板输送组件用于运送PCB板，工装输送组件用于运送工装板，工装定位机构用于对工装板进行定位，夹...

本发明提供了一种装箱装置及分档装箱设备，涉及电池制造设备技术领域，解决了现有技术中存在的电池分选完毕后需要人工装箱，导致效率低下的技术问题。该装箱装置包括装箱输送组件、装箱推送组件、装箱升降组件、装箱移载组件及装箱翻转组件，装箱输送组件...

本发明提供了一种储丝盘装置及焊接设备，储丝盘装置包括支架、储丝盘组件和送丝机构，储丝盘组件可转动地设在支架的一侧；送丝机构固设在支架的顶端，送丝机构包括传动组件和驱动组件，驱动组件与传动组件连接，传动组件设有传动通道；其中，焊丝的一端穿...

本申请涉及一种物料包装设备，包括相连的控制单元与转盘单元，转盘单元边缘分布有多个夹持组件，沿转盘单元的圆周侧依次设置有与夹持组件位置对应的上袋单元、第一上料单元、第二上料单元和封口单元；在根据检测单元检测到上袋单元、第一上料单元、第二上...

本发明提出了一种套袋机送料系统及套袋机。本发明具体包括：放料机构，用于放置料卷，并可带动料卷转动释放膜料；张紧机构，设置有多根位置固定缠绕膜料的支撑滚筒，用于改变膜料的出料方向，以及可上下自动调整位置缠绕膜料的张紧滚筒，用于调整膜料的张...

本发明提供了一种套环对接装置，包括支撑架体、定位组件及活动组件；定位组件设置在支撑架体上，以用于分别对多个待套环部件进行定位；活动组件设置在支撑架体上，活动组件包括朝向多个待套环部件分别可运动地设置的多个套杆，多个套杆内分别可运动地穿设...

本申请涉及一种雷达安装装置及自动导引车，涉及减震技术领域。所述雷达安装装置包括固定组件、支撑组件和第一减震组件，固定组件安装于所述运动设备；支撑组件以其与所述固定组件的连接处为支点可转动地设置于所述固定组件上，且所述支撑组件具有位于所述...

本发明公开了一种冷媒灌注装置及制冷设备，所述冷媒灌注装置包括：对接机构，其具有用于与冷媒管对接的灌注枪头、以及用于引导所述对接机构运动轨迹使所述灌注枪头插入所述冷媒管的导向结构；推拉机构，其具有可上下运动的气缸，且所述气缸运动时带动所述...

本发明提供了一种冷凝器自动装配装置及方法，所述冷凝器自动装配装置包括：空中传送线，用于传输待装配的冷凝器；接驳机构，用于驱使冷凝器离开所述空中传送线；定位机构，用于定位及传输底座；装配机构，用于夹取并移动冷凝器由所述接驳机构进入所述定位...

本发明提供一种纸浆模塑设备，包括：模具组件，所述模具组件上设置有抽真空口；连通结构；积碳收集结构。本发明提供的纸浆模塑设备，通过在模具组件的抽真空口处设置连通结构以及积碳收集结构，能够在抽真空结构的抽真空作用下，将模具组件在干燥过程中产...

本发明提供了一种多轴机械手及具有其的移动平台，多轴机械手包括：悬挂板体；两个支撑臂，两个支撑臂沿悬挂板体的延伸方向间隔设置在悬挂板体上，各个支撑臂均包括支撑板体，两个支撑臂相互靠近或远离地设置，以夹持或释放工件；两个夹紧部件，两个夹紧部...

本发明涉及包装技术领域，公开了一种封口装置，本发明的封口装置包括：基座；转动源，连接于基座；凸轮，可转动地连接在转动源上，凸轮的转动轴线沿竖直方向延伸；第一热封件和第二热封件，可活动地连接于基座，第一热封件的加热部与第二热封件的加热部相...

本发明涉及螺母安装设备技术领域，公开了一种输送机构、定向夹取系统及打螺母机。输送机构用于输送塑料螺母，塑料螺母包括呈长条状的主体部以及设于主体部一端的开口端，开口端的外周设有环形凸台；输送机构包括：振动盘，用于盛放塑料螺母；输送轨道，连...

本发明公开一种取料机构及其驱动设备，该取料机构包括安装板、吸取组件和校正组件，吸取组件可伸缩的设置于安装板上，吸取组件伸缩移动时可以吸附物料，吸附完成后通过移动机构带动安装板，进而移动物料；校正组件与安装板和吸取组件均相连；由于发明的吸...

本发明公开了一种下料装置及应用其的弯管机，下料装置用于对铜管进行扩口后下料，包括：压紧组件，能够压紧铜管以避免其回退；分料组件，能够移动至压紧组件的铜管处并对其进行扩口，铜管扩口后转移至分料组件处；接料组件，能够移动至分料组件下方，以接...

本发明公开了一种弯套一体机的弯U定位装置及其工作方法，该装置包括：推管组件、抽芯组件、折弯组件以及上退料组件，其中，所述折弯组件连接在所述推管组件上，所述抽芯组件连接在所述推管组件上，所述上退料组件连接在所述推管组件上；所述推管组件上包...