本发明公开了一种无人机路面跟随拍摄方法及装置，该方法包括：先获取当前巡检画面；通过预设分割算法将所述当前巡检画面中路面和路面两边的路侧进行分割，所述路侧包括第一路侧和第二路侧；确定出所述路面在所述当前巡检画面中的路面占比，以及所述第一路...

本实用新型提供了无人机螺旋桨防反接的快拆桨座，包括位于上方的螺旋桨固定座和设置在下方的电机安装座；所述螺旋桨固定座用于安装螺旋桨；所述电机安装座用于固定于无人机的电机之上；其中，所述螺旋桨固定座包括基座本体，设置在所述基座本体的底面处四...

本发明提供一种多旋翼无人机姿态平衡调参试验台，包括底座，下旋转盘、中心轴块组件和无人机固定盘；其中，所述下旋转盘、所述底座均为圆形形状，且所述下旋转盘、所述底座共轴上下设置；所述下旋转盘设置在所述底座的顶部，且所述下旋转盘通过轴承转动连...

本实用新型提供一种多旋翼无人机姿态平衡调参试验台，包括底座，下旋转盘、中心轴块组件和无人机固定盘；其中，所述下旋转盘、所述底座均为圆形形状，且所述下旋转盘、所述底座共轴上下设置；所述下旋转盘设置在所述底座的顶部，且所述下旋转盘通过轴承转...

本实用新型公开了一种无人直升机试车台，属于无人直升机领域，包括固定架，所述固定架的外部固定连接有固定环，且固定架的顶部固定安装有一号固定板，所述一号固定板的顶部固定连接有安装平台，所述安装平台的内部活动套接有轴套，所述轴套的内部固定套接...

本实用新型公开了一种70公斤无人直升机吊装式发动机系统，包括主架梁、发动机安装架、发动机、发动机散热风扇；其中，所述发动机安装架固定连接在所述主架梁上；所述发动机吊装固定连接在所述发动机安装架上，且所述发动机的排气管朝向主机舱体的底部实...

本实用新型公开了一种70公斤无人直升机机内装备系统，要求发动机的重心、主安装桁架的重心以及机内电源装置的重心在主机舱体的正投影均位于主机舱体的长度方向的中垂线上用以实现上述三者的重心与主机舱体的重心在长度方向上共线避免主机舱体左右侧不稳...

本实用新型公开了一种70公斤无人直升机降落架装置，包括主安装桁架、缓冲安装机构；所述主安装桁架与主机舱体固定连接，且所述主安装桁架与所述主机舱体之间连接处设置有缓冲垫层用于减少两者之间的缓冲作用；其中，所述主安装桁架由四组桁架单元围绕成...

本实用新型公开了一种70公斤无人直升机主架梁结构，包括主架梁；主架梁包括位于前部的前安装架和位于中部的主安装桁架以及位于尾部的两根尾支撑臂；前安装架包括左侧安装架和右侧安装架，左侧安装架和右侧安装架并列设置，中间由多根横向连接架固定连接...

本实用新型公开了一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，包括主机舱盖、主机舱体、任务挂载舱体；上述任务挂载舱体采用了可拆卸的连接方式，这样可以任意更换上述任务挂载舱体，从而实现对不同形式，不同需求的任务挂载舱体的更换，增强了模块化的70...

本实用新型公开了一种固定翼无人机试车台，属于无人机检测领域，包括安装架，所述安装架一侧的顶部固定连接有侧板，且安装架内腔的一侧固定连接有保护罩，所述保护罩的内部固定连接有固定套，所述固定套的内部固定套接有蓄电池，所述蓄电池的底部固定连接...

本实用新型公开了一种适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置，包括上扣件和下扣件、环形锁定扣和快拆销件；所述上扣件与上舱盖固定连接，所述下扣件与主舱体固定连接；通过上扣件和下扣件、环形锁定扣和快拆销件等几种关键结构是组合装配可形成对连接件...

本发明实施例提供一种直升机配平方法，方法包括：以风轴坐标系为基础，并将直升机的作用力投影到风轴坐标系上建立平衡方程；在飞行时，作用在直升机上的作用力与所述风轴坐标系构成的所述平衡方程求解桨盘倾角β

本实用新型公开了一种航空发动机试车台，属于航空发动机检测领域，包括底座，所述底座的侧面固定连接有安装块，所述安装块的内部螺纹套接有安装螺栓，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有顶板，底座的顶部固定连接有滑套；该航空...

本发明公开了一种适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置，包括上扣件和下扣件、环形锁定扣和快拆销件；所述上扣件与上舱盖固定连接，所述下扣件与主舱体固定连接；通过上扣件和下扣件、环形锁定扣和快拆销件等几种关键结构是组合装配可形成对连接件周面...

本实用新型公开了一种带有运输框架的无人机，包括无人机机体、运输框架；运输框架包括位于无人机机体的底部左侧的包围框和相对设置在无人机机体的右侧的包围框以及网兜；包围框为纵截面呈C字形框架；且位于左侧的包围框和位于右侧的包围框的顶部均与无人...

本实用新型公开了一种快递无人机，包括机体、机翼组件、组合支撑板和扣带；其中，机体上的一组相对侧壁分别设置有连接轴；组合支撑板的外周设置有多个连接体，扣带的一端与连接轴连接，另一端与连接体连接，利用扣带使组合支撑板与机体可拆卸连接，使货箱...

本实用新型公开了一种适用于物品运输的四旋翼载物无人机，包括无人机机体和载物舱和设置在无人机机体与载物舱之间的调整装置；其中，所述调整装置包括驱动装置、齿轮、支撑架；位于所述支撑架上设置有齿条机构；所述齿条机构与所述齿轮啮合配合；所述驱动...

本实用新型公开了一种折叠无人机，包括无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在所述无人机机体左侧和右侧的第二机臂；所述无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；所述第一位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向呈1...

本实用新型提供了一种无人机用调试台，包括底座、转动结构以及安装平台，所述转动结构转动安装在所述底座上，所述安装平台安装在所述转动结构上，所述安装平台具有紧固机构，用于将无人机紧固在所述安装平台上，使无人机能跟随所述转动结构而转动。本实用...