一种无人机用调试台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机用调试台，包括底座、转动结构以及安装平台，所述转动结构转动安装在所述底座上，所述安装平台安装在所述转动结构上，所述安装平台具有紧固机构，用于将无人机紧固在所述安装平台上，使无人机能跟随所述转动结构而转动。本实用新型专利技术能够帮助调试人员尽快地完成PID控制的各项参数的调试，并且在调试的过程中，无需太多的人力参与，能够大大降低安全事故的发生。

A debugging platform for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用调试台
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机用调试台。
技术介绍
随着生活水平以及科技的提高，无人机开始兴起，其广泛应用在空中侦察、监视、通信、工农业生产等诸多领域。在设计无人机时，最重要且最需要考虑的因素就是控制系统的鲁棒性(控制系统的稳定性)的好坏，鲁棒性的好坏直接决定无人机抗干扰能力的强弱，当有外界因素(刮风或碰撞等)打破无人机的应有飞行状态时，鲁棒性调校较好的无人机能够快速自行调整到稳定状态。无人机大多采用PID控制，凭借资深工程师的经验可对PID控制的各项参数进行迅速、合理的赋值，从而使控制系统具有很好的鲁棒性。但是，对于一般的工程师而言，在调试PID控制的各项参数时，需要借助人工反复多次将无人机的状态进行改变，再通过观察、对比等最终得出各项参数，在上述过程中极易出现由于碰撞而引起受伤等安全事故，且整个调试周期较长。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机用调试台，能够帮助调试人员尽快地完成PID控制的各项参数的调试，并且降低安全事故的发生。为此，根据本技术的实施例，该无人机用调试台包括：底座；转动结构，所述转动结构转动安装在所述底座上；以及安装平台，所述安装平台安装在所述转动结构上，所述安装平台具有紧固机构，用于将无人机紧固在所述安装平台上，使无人机能跟随所述转动结构而转动。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述紧固机构包括至少一对相对设置的抵接件，所述抵接件能够抵接在无人机的脚架的至少一侧。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述抵接件可滑动地设置在所述安装平台上，所述紧固机构还包括设置安装平台上的弹性支撑组件，用于使抵接件在弹性力的作用下抵接到无人机的脚架的至少一侧。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述弹性支撑组件包括支撑柱及位于所述支撑柱的至少一侧的弹性件，所述弹性件连接在支撑柱与所述抵接件之间。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述弹性件包括伸缩弹簧。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述安装平台设有滑槽，所述滑槽的横截面被设计成具有朝向滑槽内部延伸的限位部，所述抵接件包括适于配合在所述滑槽内的滑动段及自滑槽内伸出的伸出段，所述伸出段用以抵接在所述无人机的脚架的至少一侧。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述伸出段的端部具有一段朝无人机的脚架方向延伸而出的外沿段，所述外沿段用于卡住所述无人机的脚架。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述外沿段呈弧形结构。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述底座包括基板，所述基板设有安装孔。作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述底座还包括设置在所述基板上的筒体，所述转动结构包括设置在所述筒体内的轴承及设置在所述轴承上的转轴，所述安装平台安装在所述转轴上。本技术的有益效果：依据以上实施例中的无人机用调试台，由于安装平台具有能够将无人机紧固在安装平台上的紧固机构，并且该安装平台安装在转动结构上，使得无人机仅能够跟随转动结构转动，从而便于调试人员轻易改变无人机的状态而获取任意角度的偏航角，继而帮助调试人员尽快地完成PID控制的各项参数的调试，并且在调试的过程中，无需太多的人力参与，能够大大降低安全事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本技术实施例所提供的一种无人机用调试台的主视图；图2示出了根据本技术实施例所提供的一种无人机用调试台的俯视图；图3示出了根据本技术实施例所提供的一种无人机用调试台的安装平台的横截面图；图4示出了根据本技术实施例所提供的一种无人机用调试台的抵接件的结构示意图；图5示出了根据本技术实施例所提供的一种无人机用调试台的抵接件的另一角度的结构示意图；图6示出了根据本技术实施例所提供的一种无人机用调试台的底座与轴承的装配图；图7示出了根据本技术实施例所提供的一种无人机用调试台的底座的结构示意图。主要元件符号说明：100-底座；200-转动结构；300-安装平台；110-基板；120-筒体；210-轴承；220-转轴；310-紧固机构；320-滑槽；111-安装孔；311-抵接件；312-支撑柱；313-弹性件；321-限位部；3111-滑动段；3112-伸出段；3111a-底板；3111b-限位板；3112a-外沿段。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例本实施例提供了一种无人机用调试台，该无人机用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用调试台，其特征在于，包括：/n底座；/n转动结构，所述转动结构转动安装在所述底座上；/n以及安装平台，所述安装平台安装在所述转动结构上，所述安装平台具有紧固机构，用于将无人机紧固在所述安装平台上，使无人机能跟随所述转动结构而转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机用调试台，其特征在于，包括：
底座；
转动结构，所述转动结构转动安装在所述底座上；
以及安装平台，所述安装平台安装在所述转动结构上，所述安装平台具有紧固机构，用于将无人机紧固在所述安装平台上，使无人机能跟随所述转动结构而转动。


2.如权利要求1所述的无人机用调试台，其特征在于，所述紧固机构包括至少一对相对设置的抵接件，所述抵接件能够抵接在无人机的脚架的至少一侧。


3.如权利要求2所述的无人机用调试台，其特征在于，所述抵接件可滑动地设置在所述安装平台上，所述紧固机构还包括设置安装平台上的弹性支撑组件，用于使抵接件在弹性力的作用下抵接到无人机的脚架的至少一侧。


4.如权利要求3所述的无人机用调试台，其特征在于，所述弹性支撑组件包括支撑柱及位于所述支撑柱的至少一侧的弹性件，所述弹性件连接在支撑柱与所述抵接件之间。


5.如权利要求4所述的无人机用调试台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗权，张雅铭，
申请(专利权)人：洲际联合超伦科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11