一种功能集成化的吊舱专用拖车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种功能集成化的吊舱专用拖车，包括托盘及托盘支架、底盘及行走机构、转轴机构、辅助支撑机构、调节机构和牵引及行走机构，所述托盘及托盘支架的底部中心位置处连接有两个转轴机构。该实用新型专利技术的有益效果是具有存放运输平稳、单手调节精度高操作性强、机械性能稳定的多功能集成化的试验保证设备，提高了吊舱试验中拖车技术水平，极大优化了用户体验，减少了同等试验要求下作业设备的种类，提高了试验保障设备的集成度，吊舱用运输拖车经过与吊舱和其他配套设备的对接使用，操作简单，机械式俯仰调节结构对动力源及场地无要求，能适应各种环境，通用性强，产品技术状态稳定、功能性能可靠、使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种功能集成化的吊舱专用拖车
本技术涉及飞机地面保障设备领域，特别涉及一种功能集成化的吊舱专用拖车。
技术介绍
随着航空工业的发展、试验范围的扩展和试验要求的增加，试验保障设备种类越来越高、对试验保障设备的要求越来越高。吊舱用地面拖车作为一种地面试验保障设备，在实际应用过程中突显出以下三个方面缺点：功能简单，仅具有存放或短距离运输功能；接口单一，无法与配套试验设备互换对接；拖曳方式受限，用户体验差的问题。目前的吊舱用地面拖车已无法满足吊舱试验的要求，所以一种可以集存放、运输、调姿、对接功能于一体且操作简单、适应性强的多功能运输拖车亟需被研发及推广应用。
技术实现思路
本技术提供一种功能集成化的吊舱专用拖车，可以解决现有技术中，功能简单，仅具有存放或短距离运输功能；接口单一，无法与配套试验设备互换对接；拖曳方式受限，用户体验差的问题。本技术提供了一种功能集成化的吊舱专用拖车，包括托盘及托盘支架、底盘及行走机构、转轴机构、辅助支撑机构、调节机构和牵引及行走机构，所述托盘及托盘支架的底部中心位置处连接有两个转轴机构；两个所述转轴机构的另一端固定连接有底盘及行走机构；所述托盘及托盘支架的一端固定连接有调节机构；所述调节机构的另一端连接有底盘及行走机构；所述托盘及托盘支架上四个角分别连接有辅助支撑机构；四个所述辅助支撑机构的另一端分别连接有底盘及行走机构；所述底盘及行走机构连接有牵引及行走机构；所述托盘及托盘支架包括旋转托架、U型托架、托盘骨架、旋转轨道、固定轨道、紧绳器安装座、回转轴承、转动刹车片和快卸止动销；所述托盘骨架的两端分别设置有U型托架；所述托盘骨架连接有旋转托架；所述托盘骨架侧壁连接有两个旋转轨道；所述托盘骨架的另一侧壁连接有两个旋转轨道；所述托盘骨架的一端在调节机构的同侧设置有固定轨道；所述旋转托架的底部连接有四个回转轴承；所述底盘及行走机构包括脚轮组件、支脚组件、承力梁组件、旋转耳座支撑横梁和辅助支撑机构支座；所述承力梁组件内壁连接有两个旋转耳座支撑横梁；所述承力梁组件的底部连接有辅助支撑机构支座；所述承力梁组件外壁设置有支脚组件；所述旋转耳座支撑横梁连接有旋转托架；所述承力梁组件四个角分别连接有脚轮组件；所述转轴机构包括上连接板、下连接板、上回转支座、下回转支座和回转轴；所述上连接板连接有上回转支座；所述上回转支座通过回转轴与下回转支座连接；所述下回转支座的下端连接有下连接板；所述辅助支撑机构包括上支座、下支座、导向轮、导向轮连接座和快卸销；所述上支座的一端通过快卸销与下支座连接；所述下支座连接有导向轮；所述导向轮通过快卸销与导向轮连接座连接；所述上支座的另一端连接有托盘及托盘支架；所述导向轮连接座的另一端连接有底盘及行走机构；所述调节机构包括支座、正反螺母、正反丝杠和角度测量机构；所述托盘及托盘支架和底盘及行走机构上分别设置有支座；两个所述支座分别通过正反螺母连接有正反丝杠；所述托盘及托盘支架和底盘及行走机构之间连接有角度测量机构；所述牵引及行走机构包括转向机构和牵引杆；所述承力梁组件连接有转向机构；所述转向机构接口处连接有牵引杆。较佳地，所述托盘及托盘支架包括托盘和托盘支架；托盘包括旋转托架、U型托架、托盘骨架；托盘支架主旋转轨道和固定轨道；所述旋转托架和U型托架包括方管、槽钢及松木组成；所述托盘骨架包括方管和钢板组成。较佳地，所述固定轨道通过快卸止动销连接有托盘骨架。较佳地，所述旋转托架和U型托架两侧设置有木托；木托上设置有紧绳器安装座；所述紧绳器安装座上设置有转动刹车片。较佳地，所述牵引杆上设置有拉手。较佳地，所述正反丝杠连接有滚花手柄。较佳地，所述上回转支座和下回转支座上设置有与回转轴相适应的凹槽。较佳地，所述底盘及行走机构的另一端相对于牵引杆的另一端连接有两个支脚组件。本技术的有益效果是：1、该功能集成化的吊舱专用拖车，需要存放吊舱时，进行以下步骤：拖车移动至合适位置，将四个支脚组件放下调整至稳定状态，打开辅助支撑机构中的快卸止动销，转动调节机构中的正反丝杠至托盘及托盘支架到水平位置，锁紧辅助支撑机构中的快卸止动销，插上固定轨道中的快卸止动销，转动旋转托架至与U型托架平行的位置，转动刹车片至旋转轨道固定，将吊舱放至托盘及托盘支架，托盘骨架在对接时可以整体滑动至对接设备，或者由对接设备滑动至拖车，旋转托架和已调整吊舱的平面旋转角度，旋转托架和U型托架两侧的木托在吊舱安装时可以打开，木托上设计有紧绳器安装座，将紧绳器绳带从一侧拉出并穿过吊舱的两个吊耳，再接入棘轮机械张可进行吊舱的紧固，旋转托架底部的回转轴承可以满足旋转功能，完成对吊舱的存放。2、该功能集成化的吊舱专用拖车，需要对吊舱进行运转时，在存放的基础上，将四个支脚组件向上调整至离地状态，拖动牵引及转向机构中的拉手，或者在牵引及转向机构中的接口处接入拖动装置进行机械拖动；牵引杆与承力梁组件处接口灵活可实现机械动力牵引。脚轮组件时拖车的行走轮，为技术成熟的货架产品。支脚组件是标准件，在拖车驻车或与起挂车对接时可以稳定车体。3、该功能集成化的吊舱专用拖车，需要对吊舱进行俯仰调姿时，拖车移动至试验位置，将四个支脚组件放下调整至稳定状态。打开辅助支撑机构中的快卸止动销，将四个下支座和导向轮成品缓慢放下。上回转支座、下回转支座和回转轴可实现机构的旋转。手动旋转正反丝杠中间的滚花手柄，正反螺母沿正反丝杠做沿轴向的相对运动，从而推动支撑机构上下运动，通过观察角度测量机构中的数值，旋转正反丝杠中间的滚花手柄，正反丝杠旋转，正反螺母沿正反丝杠轴向运动，从而推动支撑机构上下运动。转动过程中可以通过观察角度测量机构上的刻度尺判断是否到达要求，直至指定角度时停止，上支座和下支座分别与托盘及托盘支架和底盘及行走机构连接，为钢材机加件，导向轮和导向轮连接座可实现回转。导向轮为现有成熟的货架产品，导向轮连接座为钢材机加件，托盘及托盘支架水平放置时，导向轮滑至上支座并锁紧快卸销进行固定，俯仰调姿时，取出快卸销，将组导向轮和向轮连接座缓慢放下，再进行调姿，上支座中的坡度设计保证了调姿过程中的平稳无卡滞。4、该功能集成化的吊舱专用拖车，需要与其他同接口设备进行对接时，首先将拖车移动至与对接设备前后轨道对齐，将旋转轨道放至水平状态，打开固定轨道快卸止动销，将托盘及托盘支架连带吊舱滑动至对接设备，完成对接。附图说明图1为本技术提供的一种功能集成化的吊舱专用拖车结构示意图；图2为本技术提供的一种功能集成化的吊舱专用拖车的托盘及托盘支架结构示意图；图3为本技术提供的一种功能集成化的吊舱专用拖车的底盘及行走机构结构示意图；图4为本技术提供的一种功能集成化的吊舱专用拖车的转轴机构结构示意图；图5为本技术提供的一种功能集成化的吊舱专用拖车的图1中的A的放大结构示意图；图6为本技术提供的一种功能集成化的吊舱专用拖车的调节机构结构示意图。附图标记说明：1-托盘及托盘支架；2-底盘及行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功能集成化的吊舱专用拖车，其特征在于：包括托盘及托盘支架（1）、底盘及行走机构（2）、转轴机构（3）、辅助支撑机构（4）、调节机构（5）和牵引及行走机构（6），所述托盘及托盘支架（1）的底部中心位置处连接有两个转轴机构（3）；两个所述转轴机构（3）的另一端固定连接有底盘及行走机构（2）；所述托盘及托盘支架（1）的一端固定连接有调节机构（5）；所述调节机构（5）的另一端连接有底盘及行走机构（2）；所述托盘及托盘支架（1）上四个角分别连接有辅助支撑机构（4）；四个所述辅助支撑机构（4）的另一端分别连接有底盘及行走机构（2）；所述底盘及行走机构（2）连接有牵引及行走机构（6）；所述托盘及托盘支架（1）包括旋转托架（101）、U型托架（102）、托盘骨架（103）、旋转轨道（104）、固定轨道（105）、紧绳器安装座（106）、回转轴承（107）、转动刹车片（108）和快卸止动销（109）；所述托盘骨架（103）的两端分别设置有U型托架（102）；所述托盘骨架（103）连接有旋转托架（101）；所述托盘骨架（103）侧壁连接有两个旋转轨道（104）；所述托盘骨架（103）的另一侧壁连接有两个旋转轨道（104）；所述托盘骨架（103）的一端在调节机构（5）的同侧设置有固定轨道（105）；所述旋转托架（101）的底部连接有四个回转轴承（107）；所述底盘及行走机构（2）包括脚轮组件（202）、支脚组件（203）、承力梁组件（204）、旋转耳座支撑横梁（205）和辅助支撑机构支座（206）；所述承力梁组件（204）内壁连接有两个旋转耳座支撑横梁（205）；所述承力梁组件（204）的底部连接有辅助支撑机构支座（206）；所述承力梁组件（204）外壁设置有支脚组件（203）；所述旋转耳座支撑横梁（205）连接有旋转托架（101）；所述承力梁组件（204）四个角分别连接有脚轮组件（202）；所述转轴机构（3）包括上连接板（301）、下连接板（302）、上回转支座（303）、下回转支座（304）和回转轴（305）；所述上连接板（301）连接有上回转支座（303）；所述上回转支座（303）通过回转轴（305）与下回转支座（304）连接；所述下回转支座（304）的下端连接有下连接板（302）；所述辅助支撑机构（4）包括上支座（401）、下支座（402）、导向轮（403）、 导向轮连接座（404）和快卸销（405）；所述上支座（401）的一端通过快卸销（405）与下支座（402）连接；所述下支座（402）连接有导向轮（403）；所述导向轮（403）通过快卸销（405）与导向轮连接座（404）连接；所述上支座（401）的另一端连接有托盘及托盘支架（1）；所述导向轮连接座（404）的另一端连接有底盘及行走机构（2）；所述调节机构（5）包括支座（501）、正反螺母（502）、正反丝杠（503）和角度测量机构（504）；所述托盘及托盘支架（1）和底盘及行走机构（2）上分别设置有支座（501）；两个所述支座（501）分别通过正反螺母（502）连接有正反丝杠（503）；所述托盘及托盘支架（1）和底盘及行走机构（2）之间连接有角度测量机构（504）；所述牵引及行走机构（6）包括转向机构（601）和牵引杆（602）；所述承力梁组件（204）连接有转向机构（601）；所述转向机构（601）接口处连接有牵引杆（602）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种功能集成化的吊舱专用拖车，其特征在于：包括托盘及托盘支架（1）、底盘及行走机构（2）、转轴机构（3）、辅助支撑机构（4）、调节机构（5）和牵引及行走机构（6），所述托盘及托盘支架（1）的底部中心位置处连接有两个转轴机构（3）；两个所述转轴机构（3）的另一端固定连接有底盘及行走机构（2）；所述托盘及托盘支架（1）的一端固定连接有调节机构（5）；所述调节机构（5）的另一端连接有底盘及行走机构（2）；所述托盘及托盘支架（1）上四个角分别连接有辅助支撑机构（4）；四个所述辅助支撑机构（4）的另一端分别连接有底盘及行走机构（2）；所述底盘及行走机构（2）连接有牵引及行走机构（6）；所述托盘及托盘支架（1）包括旋转托架（101）、U型托架（102）、托盘骨架（103）、旋转轨道（104）、固定轨道（105）、紧绳器安装座（106）、回转轴承（107）、转动刹车片（108）和快卸止动销（109）；所述托盘骨架（103）的两端分别设置有U型托架（102）；所述托盘骨架（103）连接有旋转托架（101）；所述托盘骨架（103）侧壁连接有两个旋转轨道（104）；所述托盘骨架（103）的另一侧壁连接有两个旋转轨道（104）；所述托盘骨架（103）的一端在调节机构（5）的同侧设置有固定轨道（105）；所述旋转托架（101）的底部连接有四个回转轴承（107）；所述底盘及行走机构（2）包括脚轮组件（202）、支脚组件（203）、承力梁组件（204）、旋转耳座支撑横梁（205）和辅助支撑机构支座（206）；所述承力梁组件（204）内壁连接有两个旋转耳座支撑横梁（205）；所述承力梁组件（204）的底部连接有辅助支撑机构支座（206）；所述承力梁组件（204）外壁设置有支脚组件（203）；所述旋转耳座支撑横梁（205）连接有旋转托架（101）；所述承力梁组件（204）四个角分别连接有脚轮组件（202）；所述转轴机构（3）包括上连接板（301）、下连接板（302）、上回转支座（303）、下回转支座（304）和回转轴（305）；所述上连接板（301）连接有上回转支座（303）；所述上回转支座（303）通过回转轴（305）与下回转支座（304）连接；所述下回转支座（304）的下端连接有下连接板（302）；所述辅助支撑机构（4）包括上支座（401）、下支座（402）、导向轮（403）、导向轮连接座（404）和快卸销（405）；所述上支座（401）的一端通过快卸销（405）与下支座（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蓓蓓，周强，刘飞，
申请(专利权)人：西安飞豹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61