本申请公开了一种绳控制弹性弯曲机械手指，包括指根段、指尖段、牵引绳以及通过弹簧片制成的弹性段，所述弹性段具有连接所述指根段的第一连接片、连接所述指尖段的第二连接片以及两端分别连接所述第一连接片和所述第二连接片的折弯片，所述折弯片曲折设置...