本实用新型属于土压平衡盾构机装配技术领域，具体说是涉及一种主驱动密封安装工装，适用于土压平衡盾构机主驱动密封系统检修后装配安装过程，其包括工装连接杆，在工装连接杆的前端设置有装配式结构的工装安装头，工装安装头包括装配底座和工装头体，装配...

本实用新型涉及隧道掘进机润滑设备技术领域，具体涉及一种防止油脂桶随动提升的装置，包括支架，所述支架设置在所述油脂桶侧边的辅助气缸缸筒上，所述支架上固定连接有气缸，所述气缸的气动活塞杆向下伸出能压住所述油脂桶的侧壁，且所述气缸的轮廓内侧与...

本发明涉及电路板和掘进机导向控制盒，特别设计一种用于掘进机导向系统控制盒的电路板及包含所述电路板的控制盒，该电路板包含：线路板，用于与掘进机导向系统激光靶连接的排针端口一，用于与工控机连接的排针端口二，用于与掘进机导向系统全站仪连接的排...

本实用新型涉及盾构机辅助工具技术领域，具体涉及一种盾构机工具存放箱，包括箱体；抽屉，分层安装在箱体的内部，用于收纳工具；驱动机构，设置在箱体的后壁上，与抽屉的末端连接，实现抽屉抽拉；以及中央控制器，安装在箱体的底部，与驱动机构连接。本实...

本发明属于盾构机设备技术领域。一种超大直径盾构机中前盾工地组装系统，用于盾体分块的对位组装，包括始发台、调整单元、防扭转单元和顶块组配单元，在始发台上布设有多道导轨和多道焊接通道，多道导轨上表面拟合形成的圆与盾体的外周面形成同心圆；多组...

本发明公开一种自混合的混凝土喷嘴，涉及喷嘴技术领域，包括混合室、喷管、连接头以及混合器，喷管的一端与混合室的一端相连通，混合室远离喷管的一端与连接头的一端相连通，连接头远离混合室的一端用于与混凝土输送管道相连通，混合器中部设置有贯穿混合...

本发明属于工程机械技术领域。一种多功能TBM刀盘，包括刀盘本体、中心刀箱和单刃刀箱；中心刀箱布设在所述刀盘本体中部，在所述中心刀箱内设置有中心滚刀；单刃刀箱环绕布设在所述中心刀盘的周边的刀盘本体上，在所述单刃刀箱内设置有单刃滚刀；所述刀...

本发明属于掘进机导向技术领域，特别涉及一种适用于小直径变曲率视觉传递测量掘进机导向系统及方法，包含：用于提供测站基准数据的固定端和用于依据掘进机运动特征进行数据采集和导向的移动端；所述移动端包含：待测目标靶，各级传递站，及用于接收固定端...

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种双层轨道吊机限位连锁装置，包括双层轨道和吊机，所述双层轨道包括沿着竖直方向平行布置的轨道一和轨道二，所述吊机包括吊机一和吊机二，所述吊机一和吊机二设置在轨道一和/或轨道二上；还包括光电开关支架和...

本发明属于地下工程技术领域，具体说是涉及一种竖井钻机成型管片检测装置及测量方法，提高竖井圆孔隧道拼装管片垂直度的检测效率，极大的降低工人的检测劳动强度，其包括竖井钻机开挖隧道，在竖井钻机开挖隧道内设置有测量定位块，在测量定位块的周边端面...

本实用新型涉及全站仪测量辅助工具技术领域，具体涉及一种辅助竖向测量的镜面装置，包含至少一个V型支架，一侧固定在全站仪提手安装处；高透光反射镜，安装在V型支架的另一侧，镜面对着全站仪激光束发射侧；以及支撑杆，两端分别与全站仪本体和高透光反...

本实用新型属于混凝土喷射技术领域，具体涉及一种喷嘴结构，包括喷管以及混合器，喷管内流通有第一介质，且其管壁上设有与喷管延伸方向垂直的混合器安装孔座；混合器的第一端部设有连接接头，混合器通过混合器安装孔座穿入喷管内，并与混合器安装孔座可拆...

本实用新型涉及掘进机导向控制领域，特别设计一种用于掘进机导向系统的控制盒，包含：壳体，及设于壳体内的电路板，所述壳体是由前后面板、左右面板和上下面板合围而成的腔体结构；壳体前面板上设置有分别与电路板连接的激光靶连接端口、全站仪连接端口、...

本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种基于双目视觉的盾构机自动导向系统和方法，该系统包含：单独分散布设在盾构机上作为标识点的红外发光体；固定在管片和/或围岩和/或盾构机内部用于通过视觉拍照定位实时动态监测标识点的双目相机；所述双目相机...

本发明属于隧道掘进机结构装备技术领域，具体说是涉及一种大直径刀盘拼装作业平台及刀盘拼装方法，极大的提高大直径刀盘的拼焊作业效率，降低工人的劳动强度；其包括垂直结构设置的平台架体，在平台架体的中心位置处还设置有中心法兰盘，在中心法兰盘上还...

本实用新型涉及盾构施工技术领域，具体涉及一种抓取手，包括抓取手支架，多级抓取臂的第一级抓取臂设在抓取手支架下端，相邻抓取臂铰接连接；第一调节组件设置在相邻抓取臂之间，以调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面...

本实用新型涉及掘进机导向控制领域，特别设计一种用于掘进机导向系统的多功能控制盒，包含：壳体，及设于壳体内的电路板，所述壳体是由前后面板、左右面板和上下面板合围而成的腔体结构；壳体前面板上设置有分别与电路板连接的激光靶连接端口、全站仪连接...

本实用新型涉及盾构机中的螺机轴修复结构。一种螺机轴复杂地质优化修复结构，包括螺机轴、实心轴、耐磨网格和渐开线叶片，在所述螺机轴上设置有第一螺旋叶片；实心轴与所述螺机轴同轴对接，在所述实心轴上设置有第二螺旋叶片，且所述第一螺旋叶片和所述第...

本实用新型属于地下隧道工程技术领域，具体的说是涉及一种管片安装测量托架及盾构设备，主要是为了提供一种管片安装测量托架及其盾构设备，有效的适用于盾构设备在掘进过程中导向系统全站仪的安装设置过程，提供了一种管片安装测量托架，包括拼装管片节点...

本实用新型涉及全站仪整平技术领域，具体涉及一种全站仪自动安平装置，包含上部壳体，全站仪固定在上部壳体的顶部；水箱，布设在上部壳体的内部，水箱的顶部安装有多支水位传感器；固定底盘，位于上部壳体的正下方；多组调平机构，均匀分布在水箱与固定底...