抓取手及包含抓取手的多管片吊机制造技术

本实用新型专利技术涉及盾构施工技术领域，具体涉及一种抓取手，包括抓取手支架，多级抓取臂的第一级抓取臂设在抓取手支架下端，相邻抓取臂铰接连接；第一调节组件设置在相邻抓取臂之间，以调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；第二调节组件设置在抓取臂上，以调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面；多管片吊机包括行走机构以及抓取机构，抓取机构悬挂在行走机构下部，其包括抓取支架、调整油缸和抓取手，抓取手铰接连接在抓取支架上，调整油缸设置在抓取支架和抓取手之间。本专利避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题。

Grab hand and multi tube slice crane including grab hand

【技术实现步骤摘要】
抓取手及包含抓取手的多管片吊机
本技术涉及盾构机地下空间施工
，具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。
技术介绍
随着国家基础建设规模和力度持续加大，各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点，也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用，相对以往传统建造方式效率更高，而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节，能够直接影响着施工的效率，进而影响工期。一般的管片吊机，每次只能调运一块管片，或者调运三块，然后用二次吊机一次一块进行转运，费时费力，制约工期，且抓取过程中极易造成晃动，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机，可以快速对管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，除此以外，本专利还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。为实现上述技术的目的，本技术的技术方案是：一种抓取手，包括抓取手支架、多级抓取臂、第一调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂最上端的第一级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接；第一调节组件设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在所述抓取臂的内端面，所述第一级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；第二调节组件设置在所述抓取臂上，用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。根据所述的一种抓取手，所述第一调节组件包括连接杆和转动油缸，所述连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上，所述转动油缸的一端与所述连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；所述第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，所述旋转托架铰接连接在所述安装槽的内上部，所述调节油缸的两端分别铰接在旋转托架上和所述安装槽的内下部，所述调节油缸伸缩时能控制所述旋转托架向内转出所述安装槽或向外转入所述安装槽。一种多管片吊机，包括行走机构以及抓取机构，行走机构在行走轨道上往复移动，所述行走轨道用于支撑多管片吊机的移动；抓取机构悬挂在所述行走机构的下部，且能相对所述行走机构上下移动，所述抓取机构包括抓取支架、调整油缸和前面任一条所述的抓取手，所述抓取手铰接连接在所述抓取支架上，所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走电机与所述行走齿轮传动连接，所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条；所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机，所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述抓取机构连接在支撑平台下端，所述支撑平台与所述吊钩连接，所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机，所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成，每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手，同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接，所述调整油缸的一端与所述横杆铰接，另一端与所述抓取支架铰接。本技术的一种多管片吊机及调运方法的有益效果：1、本技术的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂，并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架，使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐，同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片，实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本技术的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转，通过行走机构控制抓取机构行走和升降，通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片，从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本专利在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本技术实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本技术实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本技术实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本技术实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本技术实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是吊钩，2-6是行走电机和行走齿轮，3-1是伸缩架，3-2是旋转电机，3-3是支撑平台，3-4是主动旋转齿轮，3-5是支撑轴筒，4-1是被动旋转齿轮，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是调整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二转动油缸，4-3-4是旋转托架，4-3-5是调节油缸，4-3-6是第三级抓取臂，4-3-7是调节油缸，4-3-8是旋转托架，4-3-9是第二级抓取臂，4-3-10是第一转动油缸，4-3-11是第一连接杆，4-3-12是第二连接杆，4-3-13是第一级抓取臂。具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本技术的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参见图5，本实施例公开了一种抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、第一调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂最上端的第一级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端，相邻抓取臂铰接连接；第一调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取手，其特征在于，包括：/n抓取手支架；/n多级抓取臂，其最上端的第一级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接；/n第一调节组件，其设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；/n托架，其设置在所述抓取臂的内端面，所述第一级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；以及/n第二调节组件，其设置在所述抓取臂上，用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取手，其特征在于，包括：
抓取手支架；
多级抓取臂，其最上端的第一级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接；
第一调节组件，其设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；
托架，其设置在所述抓取臂的内端面，所述第一级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；以及
第二调节组件，其设置在所述抓取臂上，用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。


2.根据权利要求1所述的一种抓取手，其特征在于，所述第一调节组件包括连接杆和转动油缸，所述连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上，所述转动油缸的一端与所述连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；所述第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，所述旋转托架铰接连接在所述安装槽的内上部，所述调节油缸的两端分别铰接在旋转托架上和所述安装槽的内下部，所述调节油缸伸缩时能控制所述旋转托架向内转出所述安装槽或向外转入所述安装槽。


3.一种多管片吊机，其特征在于，包括：
行走机构，其在行走轨道上往复移动，所述行走轨道用于支撑多管片吊机的移动；以及
抓取机构，其悬挂在所述行走机构的下部，且能相对所述行走机构上下移动，所述抓取机构包括抓取支架、调整油缸和权利要求1-2任一条所述的抓取手，所述抓取手铰接连接在所述抓取支架上，所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。


4.根据权利要求3所述的一种多管片吊机，其特征在于，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41