抓取手及包含抓取手的多管片吊机制造技术

本实用新型专利技术涉及盾构施工技术领域，具体涉及一种抓取手，包括抓取手支架，多级抓取臂的第一级抓取臂设在抓取手支架下端，相邻抓取臂铰接连接；第一调节组件设置在相邻抓取臂之间，以调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；第二调节组件设置在抓取臂上，以调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面；多管片吊机包括行走机构以及抓取机构，抓取机构悬挂在行走机构下部，其包括抓取支架、调整油缸和抓取手，抓取手铰接连接在抓取支架上，调整油缸设置在抓取支架和抓取手之间。本专利避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题。

Grab hand and multi tube slice crane including grab hand

【技术实现步骤摘要】
抓取手及包含抓取手的多管片吊机
本技术涉及盾构机地下空间施工
，具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。
技术介绍
随着国家基础建设规模和力度持续加大，各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点，也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用，相对以往传统建造方式效率更高，而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节，能够直接影响着施工的效率，进而影响工期。一般的管片吊机，每次只能调运一块管片，或者调运三块，然后用二次吊机一次一块进行转运，费时费力，制约工期，且抓取过程中极易造成晃动，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机，可以快速对管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，除此以外，本专利还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。为实现上述技术的目的，本技术的技术方案是：一种抓取手，包括抓取手支架、多级抓取臂、第一调节组件、托架以及第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取手，其特征在于，包括：/n抓取手支架；/n多级抓取臂，其最上端的第一级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接；/n第一调节组件，其设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；/n托架，其设置在所述抓取臂的内端面，所述第一级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；以及/n第二调节组件，其设置在所述抓取臂上，用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取手，其特征在于，包括：
抓取手支架；
多级抓取臂，其最上端的第一级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接；
第一调节组件，其设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；
托架，其设置在所述抓取臂的内端面，所述第一级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；以及
第二调节组件，其设置在所述抓取臂上，用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。


2.根据权利要求1所述的一种抓取手，其特征在于，所述第一调节组件包括连接杆和转动油缸，所述连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上，所述转动油缸的一端与所述连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；所述第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，所述旋转托架铰接连接在所述安装槽的内上部，所述调节油缸的两端分别铰接在旋转托架上和所述安装槽的内下部，所述调节油缸伸缩时能控制所述旋转托架向内转出所述安装槽或向外转入所述安装槽。


3.一种多管片吊机，其特征在于，包括：
行走机构，其在行走轨道上往复移动，所述行走轨道用于支撑多管片吊机的移动；以及
抓取机构，其悬挂在所述行走机构的下部，且能相对所述行走机构上下移动，所述抓取机构包括抓取支架、调整油缸和权利要求1-2任一条所述的抓取手，所述抓取手铰接连接在所述抓取支架上，所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。


4.根据权利要求3所述的一种多管片吊机，其特征在于，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41