【技术实现步骤摘要】
一种自动悬挂式摩擦升降移载装置
本技术属于输送机
,具体涉及一种自动悬挂式摩擦升降移载装置。
技术介绍
合装移载装置在汽车装配领域被广泛应用,如如汽车前后悬、电池等零部件需要靠AGV从车架底部装配,而车架顶部的零部件装配测需要把零部件悬挂至空中完成零部件与车架的合装,当零部件尺寸较大时,人工操作KBK装配会比较困难。因此我们需要一种自动悬挂式摩擦升降移载装置来解决上述问题,满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动悬挂式摩擦升降移载装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动悬挂式摩擦升降移载装置,包括吊装的移行轨道,所述移行轨道下方吊装有行走小车,行走小车下方吊装有上顶架,上顶架下方配装有驱动电机,所述上顶架上还吊装有剪式升降梯,剪式升降梯下方吊装有下顶架,所述下顶架通过其下方安装的导轨滑动连接有吊臂,所述吊臂中部位于下顶架下方安装有电动推杆。优选的,所述驱动电机与上顶架下表面摩擦驱动。优选的,所述电动推杆伸缩端与吊臂铰接,电动推杆伸缩时驱动吊臂沿导轨运行,实现吊臂的张合。优选的,所述上顶架与下顶架之间位于剪式升降梯的中部安装有电动葫芦,其中电动葫芦上端与上顶架固定连接,下端与下顶架挂接。本技术的技术效果和优点:该自动悬挂式摩擦升降移载装置,结构简单,运行稳定可靠,吊臂和电动推杆的联合运动可搬运较大工件,运行轨道和剪式升降梯的配合,使吊装工作快速高效。附图说明图1为本技术 ...
【技术保护点】
1.一种自动悬挂式摩擦升降移载装置,包括吊装的移行轨道(1),其特征在于:所述移行轨道(1)下方吊装有行走小车(2),行走小车(2)下方吊装有上顶架(4),上顶架(4)下方配装有驱动电机(3),所述上顶架(4)上还吊装有剪式升降梯(6),剪式升降梯(6)下方吊装有下顶架(7),所述下顶架(7)通过其下方安装的导轨(11)滑动连接有吊臂(8),所述吊臂(8)中部位于下顶架(7)下方安装有电动推杆(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动悬挂式摩擦升降移载装置,包括吊装的移行轨道(1),其特征在于:所述移行轨道(1)下方吊装有行走小车(2),行走小车(2)下方吊装有上顶架(4),上顶架(4)下方配装有驱动电机(3),所述上顶架(4)上还吊装有剪式升降梯(6),剪式升降梯(6)下方吊装有下顶架(7),所述下顶架(7)通过其下方安装的导轨(11)滑动连接有吊臂(8),所述吊臂(8)中部位于下顶架(7)下方安装有电动推杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动悬挂式摩擦升降移载装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:高建飞,石剑壁,杨阳,
申请(专利权)人:无锡顺达智能自动化工程股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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