本实用新型公开了弯管自动打磨装置，包括储料机构、打磨机构、转运机构以及第一夹持机构。本实用新型的的工作步骤如下：工人将多跟弯管放入所述储料机构；所述转运机构抓取所述储料机构上的弯管并将弯管移至所述打磨机构进行打磨；当弯管一端打磨完毕后，...

本实用新型公开了管塞自动安装装置和对管子进行自动安装管塞的生产线，管塞自动安装装置用于将管塞自动的插入管子的端部，管塞自动安装装置包含机架、管子固定机构A、管塞自动上料组件、管塞移载机构和管塞推送插入机构，机架上设有管塞插入工位和管子临...

本实用新型公开了一种灯具的自动焊线装置，包括机架，所述的机架上设有用于定位灯具的治具，所述灯具的顶部设有线路板和从线路板上穿出的电缆线，所述电缆线的端部设有两根待焊接的线头，机架上设有用于将两根线头摆正的正线机构、用于将摆正的两根线头分...

本实用新型公开了自动铣削电阻片装置，包括基架，所述基架上设有铣削装置和用于放置电阻的冶具，所述铣削装置包括设置在所述基架上用于铣削所述冶具上电阻的铣削机构和用于检测铣削中的电阻的阻值的检测机构。本实用新型的操作步骤如下：所述检测机构随所...

本发明提出一种工业机器人通用编程方法及编程器，目的在于降低自动化项目的设计与实施门槛，实现工业机器人快速编程，降低项目开发的时间成本甚至人力成本；所述编程器包括用于获取用户操作、提供编程环境的交互终端；用于将用户通过交互终端编写的程序转...

本发明公开了一种贴膜装置，所述的贴膜装置包括贴膜架，所述的贴膜架且沿保护膜的输送方向依次设有：料辊、保护膜驱动组件、导流组件、张紧力保持组件、切断组件、以及覆膜组件；本发明还公开了一种电视机边框自动贴膜设备，首先将电视机边框定位在边框定...

本实用新型涉及变压器组装技术领域，特别涉及一种变压器后盖自动组装机构，工作台的顶表面固定有第一送料机构、第二送料机构、输送带和盖板定位装置；工作台的上表面设置有用于安装料盘的料盘安装区；盖板定位装置设置在料盘和输送带之间；第一送料机构设...

本实用新型涉及阀体组装技术领域，特别涉及一种阀体自动上油装置，阀体输送机构上设置有阀体夹持机构；工作台上分别设置有料盘和上油器；阀体输送机构设置在阀体出油杆与料盘之间；上油器的出油杆为阀体出油杆；阀体出油杆设置在上油器的顶部；旋转气缸一...

本实用新型涉及硫化机技术领域，特别涉及一种为硫化机而设的自动上下料设备，工作台的上表面上固定有关节机械臂、成品存放盘、硅胶片堆叠台、传送带机构、压紧机构和缓存平台关节机械臂上设置有吸盘；压紧机构设置在传送带机构的正上方；硫化机上设置有硫...

本实用新型涉及聚光灯组装技术领域，特别涉及一种自动安装聚光灯罩装置，机械臂固定架的顶部固定有关节机械手臂；转动装置固定在转盘固定架上；转盘的顶表面至少固定有一个射灯夹具；供料机构固定支架的数量至少为一个；供料机构固定支架上均固定有自动供...

本实用新型涉及自动化设备上料技术领域，特别涉及一种阀芯自动翻转上料机构，立柱上设置有取料机械手；料槽的底部固定有固定板；料槽的末端开设有下料缺口；下料缺口的正下方设置有翻转壳；翻转壳的外侧壁上固定有连接板；连接板一端与固定板相铰接；伸缩...