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中山大学专利技术
中山大学共有22159项专利
一种海气交换通量测量装置制造方法及图纸
本技术涉及大气污染监测技术领域,特别是涉及一种海气交换通量测量装置,包括浮箱、气体测量装置、水下驱动装置和控制器,浮箱设有密封腔,密封腔的底部设有供海水流入密封腔的下部的进水口;海水通过进水口流入密封腔的下部,密封腔下部的海水释放的挥发...
一种连续纤维增强3D打印发泡制件及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种连续纤维增强3D打印发泡制件及其制备方法和应用,涉及3D打印技术领域。本发明所提供的连续纤维增强3D打印发泡制件的制备方法,在挤出聚合物发泡熔体的同时,向其中引入了经过预处理且具有特定直径和强力的同轴连续纤维,所得连续纤...
一种注浆加固材料及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种注浆加固材料及其制备方法与应用,其中,所述方法是将硅酸钠水溶液、扩链交联剂、蒸馏水、复合催化剂混合得到A组分,以及将多亚甲基多苯基多异氰酸酯与聚醚多元醇反应得到异氰酸酯预聚体、将多亚甲基多苯基多异氰酸酯在催化剂作用下自聚...
一种提供晴空效果的元件及其制备方法技术
本发明涉及一种提供晴空效果的元件,可用于附着在光源的出光面表面,包括光栅结构,所述光栅结构包括基底,及光栅组件,光栅组件设置在所述基底的表面,光栅组件包括:至少两间隔件,间隔件沿第一方向间隔设置,任意两间隔件在基底上的正投影不相交,其中...
一种超声机器人阻抗控制方法技术
本申请公开了一种超声机器人阻抗控制方法,涉及自动控制技术领域,方法包括:对超声机器人的多自由度机械臂进行动力学建模,得到机械臂在关节空间下的拉格朗日形式动力学方程,其中,动力学方程包括阻抗约束;识别人体关键点,进而控制超声机器人的超声探...
一种湿度传感器及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种湿度传感器及其制备方法和应用,湿度传感器依次包括衬底、电极层和湿度传感层,所述电极层包括若干个电极对,所述湿度传感层包括若干个离子凝胶块,所述离子凝胶块设置在所述电极对的表面,所述离子凝胶块具有疏水性;制备方法包括:通过...
一种生物质衍生曲率碳纳米管锚定原子分散金属催化剂及其制备方法和应用技术
本发明属于催化剂、催化方法的技术领域,具体涉及一种生物质衍生曲率碳纳米管锚定原子分散金属催化剂及其制备方法和应用。进一步地,本发明还公开了一种臭氧催化氧化含硫挥发性有机污染物的方法。所述催化剂的制备方法包括如下步骤:将生物质原料和金属盐...
一种通信加速的分布式训练方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种通信加速的分布式训练方法、装置、设备及存储介质,涉及分布式训练技术领域,方法包括:将当前节点的梯度数据划分为多个梯度块,并将各个梯度块及对应的元数据存储到目标缓存区;接收上游节点发送的梯度数据包;根据梯度数据包的操作类型...
一种基于神经符号融合算法的数值推理问题弱监督求解方法及存储介质技术
本发明属于自然语言处理技术,为一种基于神经符号融合算法的数值推理问题弱监督求解方法及存储介质。其方法包括:收集训练数据集,训练数据集中的每一条样本s<subgt;i</subgt;包括字符串x<subgt;i</...
一种基于双视觉感知的鲁棒三维场景问答方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于双视觉感知的鲁棒三维场景问答方法和系统,所述方法充分融合了双视觉信息,即多视角图像与三维点云数据,能够全面捕捉三维场景的丰富信息,拥有更为鲁棒的三维场景问答能力。具体如下:通过TGMF模块来融合多视角图像特征,在多视...
一种海洋三维流场的智能重构与预测的方法及系统技术方案
本申请公开了一种海洋三维流场的智能重构与预测的方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:通过大语言模型和边缘监测设备获取海洋的多源观测数据;将多源观测数据进行预处理和融合,得到融合观测数据;以融合观测数据中的目标观测参数为节点,以目标...
一种分段式无人机蜂群路径规划方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种分段式无人机蜂群路径规划方法及装置,包括通过A*算法和虚拟刚体算法,得到无人机蜂群的第一全局路径;根据路径重规划判定指标,判定所述第一全局路径中是否存在需要重规划的路径段;如果不存在需要重规划的路径段,则将所述第一全局路...
基于神经网络的心脏定位追踪方法及相关设备技术
本申请公开一种基于神经网络的心脏定位追踪方法及相关设备,通过获取心脏磁共振视频样本,心脏磁共振视频样本中包含各帧磁共振图像样本;针对每一帧磁共振图像样本,按照多个不同的特征尺度提取该帧磁共振图像样本的各个图像特征;基于各个图像特征定位该...
一种超声心脏图像轻量分割方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸
本申请提供了一种超声心脏图像轻量分割方法、装置、电子设备及介质,包括获取包含心脏组织语义标签的超声心脏图像数据集,并将所述超声心脏图像数据集输入到所述第二人工智能模型,获得第二中间特征图集和第二语义分割图集;依据所述包含心脏组织语义标签...
一种基于分子键支架的人工智能辅助药物生成方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于分子键支架的人工智能辅助药物生成方法及装置,该方法包括:通过获取第一分子图的第一键支架;将第一分子图输入编码器,根据第一键支架,对第一分子图的分子片段进行去除,得到潜空间向量;根据潜空间向量,通过解码器预测第二键支架...
一种基于低空无人机的物流配送路径规划优化方法技术
本发明公开了一种基于低空无人机的物流配送路径规划优化方法,包括:首先,搭建标准的EM‑TSP系统架构,然后结合UAV多点先取后送物流配送场景的特点,根据MFV‑TSPT方法将EM‑TSP系统架构转化为TEM‑MTSP系统架构。随后,基于...
一种光波导和DFB激光器集成芯片的制备方法技术
本发明提供一种光波导和DFB激光器集成芯片的制备方法。通过在硅晶圆衬底上预先制备通孔阵列,以及特定的制备工艺,可以使金属电极通孔阵列穿过绝缘层和硅晶圆衬底材料,进而直接将DFB激光器和半导体制冷器连接起来,这样可以有效提高该集成芯片的散...
一种Fe-Cu催化剂的制备方法和应用技术
本发明涉及催化剂技术领域,公开了一种Fe‑Cu催化剂的制备方法和应用。该制备方法,包括以下步骤:将铁金属盐或铁金属盐的水合物、铜盐或铜盐的水合物,以及溶剂混合,得金属盐溶液,再加入碱液,得到沉淀,晶化后,制得Fe‑Cu催化剂。本发明使用...
一种基于光路折叠放大的高精度小角度产生装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及计量和精密测量的技术领域,更具体地,涉及一种基于光路折叠放大的高精度小角度产生装置及方法。包括激光器、底座、正弦臂、铰接件、用于检测光斑位置的探测器、用于产生微小位移的激励器、以及反射镜;正弦臂的一端与底座的一端通过铰接件转动...
一种基于强化学习的无人车对抗控制方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于强化学习的无人车对抗控制方法及装置,该方法包括:构建无人车模拟系统,并为无人车模拟系统中每一无人车创建对应的智能体;基于对若干神经网络的初始化,构建每一智能体的第一无人车对抗控制策略模型;基于对每一智能体对应若干无人...
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