本发明公开了一种饱和约束下的隧道预设性能自适应输出反馈控制方法，所述方法包括：设计预设时间的隧道规定性能函数和新型误差变换，不仅降低了传统预设性能方案的保守性，还简化了控制设计，可实现完全非对称的性能约束；利用径向基神经网络状态观测器，...

本申请公开了一种融合扩散模型与显式约束引导的视觉导航方法及系统，方法包括：对视觉观测数据进行特征提取得到目标观测语义特征；对导航目标数据进行特征提取得到目标图像特征；对目标观测语义特征和目标图像特征进行特征融合生成条件向量；将条件向量输...

本发明提供了一种传感器阵列信息检测系统及其设计方法，该系统包括以微处理器为核心的硬件电路板，以及安装在所述硬件电路板上的传感器阵列、电源、电源管理单元、核心微处理器电路；电源通过电源管理单元与核心微处理器电路、传感器阵列电连接；电源管理...

本申请公开了一种适用细长柔性构件的抗冰装置，涉及油气开采技术领域，包括安装件，固定于细长柔性构件上；若干组抗冰结构，抗冰结构以安装件的中心为圆心呈圆周阵列布置，抗冰结构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端转动连接第二连接件，第一...

本申请涉及橡胶复合材料技术领域，具体涉及一种石墨烯改性橡胶复合材料及其应用。本发明通过协同引入巯基‑羧基双功能化石墨烯，构建了"界面化学键合‑空间分散支撑"的双效增强体系，得到了一种石墨烯改性橡胶复合材料。在硫化过程中，巯基化石墨烯与橡...

本发明公开了一种基于泊松校正的相位解缠方法、装置、终端设备及存储介质，涉及干涉测量领域，方法包括：获取目标位置的待处理的干涉相位图，将其输入至缠绕数预测模型生成预测缠绕数；根据预测缠绕数，计算缠绕数梯度，并进行下沿滤波修正，得到修正后的...

本发明涉及精密测量技术领域，公开了一种基于精密扭摆技术的黏附力测量装置，包括真空系统和设于真空系统内的悬摆系统、电容位移传感系统、阻塞系统、捕获定位释放机构、位移控制系统，通过设置电容位移传感系统进行测量物体的位移姿态变化的检测，可将捕...

本发明公开了一种高熔指耐低温抗冲透明的聚丙烯专用料及其制备方法，所述聚丙烯专用料包括以下组分：无规共聚聚丙烯60~94重量份，嵌段共聚聚丙烯0~31重量份，弹性体改性剂0~25重量份，PP流动剂1~2重量份，PP增透剂5~9重量份；本发...

本发明公开了一种无人机识别追踪系统，通过调用多个摄像单元各自拍摄到的待识别图像，能够集成多源视觉信息，从而确定目标无人机的精确的位置信息；多个摄像单元可以是遍布设置的监控摄像头网络，这些摄像头网络本身就已经布设好并在平时执行治安监控等任...

本申请公开了一种低空交通多模态协同管控方法、系统、设备及介质，方法包括：获取多源异构数据；根据所述多源异构数据对目标空域进行空域网格化处理，得到空域数据；根据所述空域数据对无人机进行航线规划处理，得到预设航线；根据所述多源异构数据和预设...

本发明公开了一种基于无人船的动态水质监测系统及数据采集与分布算法，包括无人船平台模块、初始航行路径设定模块、水质数据采集模块、动态调整优化模块通过第一神经网络模型的第二分支动态调整目标待测水域的无人船的航行策略和采样频率和控制交互模块；...

本发明涉及污水、废水处理的技术领域。本发明公开了一种面向污水和废水处理的改性聚酰胺纳滤膜及其制备方法和应用。所述方法采用了含有氨基和烷氧基的硅烷类化合物作为聚酰胺膜与聚二甲基硅氧烷（PDMS）分子刷的连接媒介，在聚酰胺膜表面接枝含有氨基...

本发明公开了一种基于PWM调压热电制冷器的电池热管理系统，涉及锂电池热管理领域，包括：热电制冷器系统和空冷系统；空冷系统以空气为冷媒提供冷量；热电制冷器系统包括：依次电连接的锂电池组、可调电压电源、正反转PWM调压器、半导体热电制冷器，...

本发明公开了一种具备自预钠化功能的层状正极材料制备方法与应用，层状正极材料的化学通式为Na<subgt;x</subgt;[Li<subgt;y</subgt;A<subgt;z</subgt;M&l...

本申请公开了一种生成图像检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取待测图像；将待测图像输入特征偏移模型进行特征提取处理，得到偏移特征；将待测图像输入基础检测模型，基础检测模型包括特征提取层、特征融合层和分类层；通过特征提取层对待...

本发明公开了一种桥连双喹啉化合物及其制备方法与应用，该化合物对于结肠癌、肺癌、肝癌、胃癌、宫颈癌、乳腺癌细胞均表现出一定的杀灭作用，其中对于结肠癌细胞的杀灭作用尤其明显，显著性地优于阳性对照药物氯氧喹和顺铂，另外桥连双喹啉化合物的毒副作...

本发明公开了一种二氧化碳基聚碳酸酯二元醇的制备方法，该二元醇以芳香族小分子二元醇为链转移剂，在非金属催化剂作用下通过环氧化物和二氧化碳的一锅一步法聚合反应制得。本发明利用二氧化碳和环氧化物调节共聚的方法，创新在于首次使用芳香小分子二元醇...

本发明公开了OAS2基因和/或OAS2蛋白在制备抗埃博拉病毒感染的产品中的应用。本发明首次明确了OAS2增强宿主的抗埃博拉病毒能力，抑制埃博拉病毒的基因和蛋白的表达，抑制埃博拉病毒的基因组复制，对埃博拉病毒属的多种型病毒均具有显著的抑制...

本发明属于生物医药技术领域，公开了短双歧杆菌分泌蛋白pflB在制备恶性肿瘤治疗药物中的应用，本发明首次提出pflB蛋白(为益生菌短双歧杆菌特定生物活性蛋白)可有效抑制恶性肿瘤(如结直肠癌、黑色素瘤、肺癌、前列腺癌、乳腺癌)的增殖，诱导恶...

本发明公开了一种WRN解旋酶抑制剂及其制备方法和应用。该WRN解旋酶抑制剂具有式I化合物的结构：本发明的化合物对WRN抑制活性较佳，具有良好的应用前景。