本发明公开了基于多源感知与边缘计算的无人机低空航路智能规划与协同系统及方法，涉及无人机航路规划技术领域。包括多源数据感知模块、数据处理模块、规划执行模块和反馈监控模块，多源数据感知模块用于获取气象数据和机载数据，生成初始数据集；数据处理...

本发明公开了一种适用于数据缺失场景的组合图像检索方法及系统，涉及图像检索技术领域，方法包括：获取图文对数据并将原始图像及文本描述输入至预训练视觉‑语言模型VLM；计算文本描述与原始图像各区域间注意力矩阵采用注意力值从低到高的先后顺序对图...

一种集成化、自适应的通用无人机集群飞行创新开发平台及其实现方法。本发明公开了一种集成化、自适应的通用无人机集群飞行虚实结合平台，旨在为无人机集群行为算法提供一个高效、全面的验证工具。该平台通过原型仿真系统和无人机集群验证系统的结合，支持...

本发明公开了一种基于智能建造体系的碳排放计算方法、系统及装置，该方法包括：对建筑机器人施工过程进行分析，构建所述建筑机器人施工碳排放总量的整体模型；根据施工过程的材料和能源消耗，计算直接碳排放量；根据先验知识，确定间接碳排放量；根据所述...

本发明涉及机械电子工程技术领域，公开了一种尺蠖式压电电机运动系统，包括尺蠖式压电电机、驱动控制器和检测装置，可以检测输出动子在每个运动步后的位置，并且通过驱动控制器根据检测装置的反馈信息调整下一运动步的驱动信号，从而实现误差补偿，让尺蠖...

本发明涉及多肽化合物及其在制备抗肝纤维化的药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明所述多肽化合物以多肽化合物1为母体肽，经氨基酸突变，所述多肽化合物1的氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示。本发明的多肽化合物具有更好的生物学活性，合...

本发明公开了一种多通路柔性纳米针电极阵列及其制备方法，多通路柔性纳米针电极阵列包括柔性衬底、纳米针电极、柔性导电层、绝缘层和柔性外接引线，所述柔性衬底包括若干个纳米孔，所述纳米针电极穿过所述柔性衬底的纳米孔以形成纳米针电极部分外露，若干...

本发明涉及一种有机‑无机杂化稀土基卤化物发光玻璃材料及其制备方法与应用，属于杂化玻璃材料技术领域。本发明提供一种有机‑无机杂化稀土基卤化物发光玻璃材料，其化学通式为A<subgt;x</subgt;B<subgt;y&...

本申请涉及航行器路径规划技术领域，公开了一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备，包括：获取并处理初始特征场数据，得到高分辨率特征场数据；利用高分辨率特征场数据为多个航行器分配目标观测区域；提取每个航行器对应的局部特征场数据，初始...

本技术涉及一种多平面复用器。包括光纤阵列、集成式相位反射组件、耦合准直器以及出射光纤；集成式相位反射组件包括玻璃块、设于玻璃块一侧的第一金属反射膜、直接刻蚀于玻璃块另一侧的相位片；在相位片上刻蚀有多个不同相位的相位结构；出射光纤的一端与...

本发明公开了一种遥感图像城市景观分类方法及系统，涉及遥感图像识别分类技术领域，该方法包括：获取遥感图像数据集并使用预训练的深度网络模型提取景观卷积特征图；利用混合高斯模型和期望最大化估计算法基于每个景观卷积特征图构建一个景观属性模型，并...

本申请公开了一种多电感多输出直流电压转换器及其控制方法，转换器包括若干基本单元模块与电荷重分配模块，若干基本单元模块之间通过串联连接，若干基本单元模块均与电荷重分配模块连接。方法包括：根据输入电压信号，基于基本单元模块，在一个完整周期内...

本发明提供一种高精度的基于混沌理论实时检测线性调频信号方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:根据需要检测的目标信号，合理设置振子参数和阈值；S2:输入待检测的信号；S3:观察混沌系统的相位输出，输出数据分布统计量；S4:将统计量与阈值对...

本发明公开了一种大语言模型离散提示词搜索方法及装置，用于解决现有的离散提示词搜索技术，导致提示词优化的计算开销过大的技术问题。方法包括获取训练提示词和训练句子，并采用预置参数矩阵更新函数根据训练提示词对初始策略模型的初始参数矩阵进行更新...

本发明涉及光伏器件制造技术领域，尤其涉及一种溶液浸泡淬火表面处理提升大面积钙钛矿薄膜的钝化均匀性的方法及应用。本发明将制备好的高温钙钛矿薄膜浸入低温的淬火液中，实现均匀的表面钝化，最后将该钙钛矿薄膜制备为完整的钙钛矿组件。本发明的溶液浸...

本发明公开了一种用于消除像弯曲的离子源引出电极系统，包括等离子体电极、被所述等离子体电极包围的引出电极、以及被所述引出电极包围的束流控制电极，各电极相互分离布置；该等离子体电极的离子引出部位设有带第一弧形开口的第一条状狭缝；该引出电极设...

本发明公开了一种高强高韧二氧化碳基生物降解聚酯‑聚碳酸酯及其制备方法。由90‑98％的二氧化碳基聚酯‑聚碳酸酯以及2‑10％的二氧化碳基聚碳酸酯或聚酯‑聚碳酸酯硬‑软‑硬三嵌段结构弹性体组成。弹性体中两端的硬段分别为含有刚性基团的聚碳酸...

本申请公开了一种基于模具牺牲的折纸结构的制作方法，包括如下步骤：模具制备：根据目标折纸结构进行牺牲模具的3D模型构建，使用面投影微立体光刻技术逐层打印且边打印边固化，通过逐层打印的方式形成所需的牺牲模具；模具的清洗：牺牲模具打印完成后，...

本发明公开了一种异构智能体动作策略博弈方法及系统，用于解决现有面向异构多智能体的动作策略博弈方法，导致异构智能体系统在复杂环境中的适应性差的技术问题。方法包括当异构智能体数量满足静态对抗环境条件时，对多个异构智能体进行建模，生成博弈问题...

本发明公开了一种基于元学习的信道建模方法，涉及信道建模领域。所述方法包括：获取信道数据，建立信道数据集；基于元学习框架，建立元学习器，并将信道数据集划分为针对不同特定信道任务的支撑集和对应的查询集；其中，元学习器用于为以WGAN‑GP为...