以语义识别为主并辅之以其它方式的机器人人机交互方法，以语义识别为主并辅之以其它方式的机器人人机交互方法，其特征在于：该方法通过语义识别模块、敏感皮肤、触摸屏、体感交互模块和眼动追踪模块等五个模块实现；本发明融合语义识别、敏感皮肤、体感交...

一种用于熬汤的装置，包括分析器以及锅体，锅体顶部设置有锅盖，分析器设置在锅体内部且与锅盖连接设置，分析器的壳体顶端连接锅盖，分析器的壳体内设置有主控器和光谱仪，主控器连接光谱仪，分析器的壳体的底部设置有供锅体内的汤汁进入的汤汁进入口，在...

本发明公开了一种基于电子皮肤的服务机器人，包括：可移动底座和机器人本体。机器人本体包括机器人胸部，以及设有控制器和信息接收模块的机器人腰部。机器人外壳设有电子皮肤层，电子皮肤层与机器人外壳之间设有压力传感器。可移动底座内设有安全回路和避...

本发明针对传统刚性直线电机驱动的缺点，提出一种针对直线电机驱动关节将刚性关节转为柔性关节的方法以及适用于机器人的柔性化、无间隙的平面涡簧预紧直线驱动关节的结构。属于机器人技术领域。该平面涡簧预紧直线驱动关节包含躯干骨架，平面涡簧详细叙述...

本申请公开一种用于养老服务机器人的紧凑型模块化关节及轻型臂，所述关节通过第一连接件将电机驱动器固定于壳部，将电机及编码器设置在法兰固定部的一侧的第一容置腔，并与法兰固定部连接，从而实现电机及编码器的固定；将制动器和谐波减速器设置在法兰固...

一种养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连。该机器人采用机身和底座可自由拆卸的方式，这样一来收纳和运输都十分方便，使其应用更加灵活。

本申请实施例公开一种控制协作机器人抓取物体的方法、装置及系统，通过将3D双目相机设置在机器人本体上，将单目相机设置于机械臂末端，在遇到待抓取物体前有障碍物时，能够利用机械臂绕开障碍物，在障碍物后侧再次进行单帧数据采集和识别，有效解决了待...

本发明公开了一种腰部可倾斜的机器人，头部通过颈部固定在腰部上，左手臂和右手臂通过腰部支撑板固定在腰部上；腰部与裙部活动连接，腰部和裙部之间设有腰部直线驱动机构，腰部直线驱动机构通过往复运动驱动腰部绕裙部旋转，实现机器人的弯腰动作。裙部通...

一种集装箱干冰清洗机器人移动系统，其特征在于：该系统包括AGV小车、机器人、工业吸尘器和干冰喷射设备；机器人、工业吸尘器和干冰喷射设备均设置在AGV小车上。集装箱干冰清洗机器人待机时停靠在集装箱基站内，集装箱基站内配备有人工操作面板、空...

一种基于工业控制器和人机界面的集装箱自动清洗的控制系统，其特征在于：该系统包括PLC控制器、HMI触摸屏、机器人控制器、自行小车、干冰清洗机、吸尘器、空压机和六轴工业机器人；减少不必要的干冰和能源浪费，也较现有的技术提高了清洗效率。同时...

一种用于熬汤的装置，包括锅体、锅盖，在锅盖上设置有虹管进入口和物料进入口；将熬汤工艺中的人为可控因素通过该自动化新型设备排除在外，使任何时间任何地点任何厨师熬制的“老汤”的口味的波动处于可接收范围内能够节约时间、精力。且该装置通过临时锁...

一种养老服务机器人三层级关怀系统，该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连；所述养老服务机器人包含包括头部、胸部、裙部、双臂和底座，头部设置在胸部上；胸部设置在裙部上；双臂设...

本实用新型涉及对人的情绪状态进行反应的机器人。具体而言，本实用新型涉及用于由机器人探测人的情绪状态的方法，由此机器人包括，情况管理器，情况管理器分成用于确定需要的情况网络和用于确定满足需要的动作的动作网络，计划器，以用于对由情况管理器提...

提出了一种用于机器人的抓爪系统(10)，包括用于传送物体的第一抓爪元件(100)。第一抓爪元件包括具有用于支承物体的支承平面(111)的抓爪手(110)，以及与支承平面相对的抓爪拇指(120)。此外，第一抓爪元件包括抓爪手与抓爪拇指之间...

一种用于熬汤的新型设备，包括锅体，该设备还包括分析器，分析器包括壳体、光谱仪、主控器和连接架；光谱仪和主控器设置在壳体内，光谱仪连接主控器；壳体通过连接架挂接在锅体侧壁上，壳体处在锅体内部；壳体的底部设置有汤汁进入口，汤汁进入口处设置有...

本实用新型公开了一种基于电子皮肤的服务机器人，包括：可移动底座和机器人本体。机器人本体包括机器人胸部，以及设有控制器和信息接收模块的机器人腰部。机器人外壳设有电子皮肤层，电子皮肤层与机器人外壳之间设有压力传感器。可移动底座内设有安全回路...

用于在远途交通工具上构建独立空间的装置，该装置包括装置门和装置架；装置架包括顶板和两个侧板，使用该发明将上述交通工具的床位进行隔离、划分，能够为每名旅客构建专属于自己的独立空间，集娱乐、办公、休息于一体的新型装置能够最大限度的满足各类旅...

一种基于预测算法的冷媒管理设备，该设备由两部分构成，分别是具有测温，保温，警报功能的物联网物流箱（5）和能够实现冷媒快速替换的快速更换结构（6），快速更换结构为能设置进物联网物流箱内且能从物联网物流箱内取出的结构；其效果如下：1、本实用...

用于创造独立空间的帐篷式装置，其特征在于：该装置包括装置架和装置门；装置架包括前口架和后固定架，本实用新型能够为旅客构建符合上述目的的独立空间，达到隔音、隔异味的效果，提高出行质量，让旅客在欣赏旅途风景的同时也能高效办公，创造经济效益。

一种可代替人远程看车的机器人，其特征在于：该机器人包括摄像头、云台座、立柱和底座；摄像头设置在云台座上，云台座通过立柱设置在底座上，底座为能移动底座；本实用新型可通过联网的终端设备手机实现对机器人的远程控制，实现前进、后退、转向、摄像头...