养老服务机器人三层级关怀系统技术方案

一种养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连。该机器人采用机身和底座可自由拆卸的方式，这样一来收纳和运输都十分方便，使其应用更加灵活。

Three level care system of elderly care service robot

【技术实现步骤摘要】
养老服务机器人三层级关怀系统
本专利技术涉及人工智能
，特别是一种养老服务机器人三层级关怀系统。
技术介绍
目前，我国已经步入老龄化社会，且呈现出加速发展的态势。人口老龄化的加深，使老年人的养老服务需求急剧增长，养老问题日益成为影响国计民生的重大战略问题之一。同时，我国的人口老龄化有纯老年人家庭迅速增加、高龄老年人口急剧增长、城乡人口老龄化程度倒置、老龄化超前于现代化等特点，养老社会服务需求的膨胀带来许多陪护问题，例如：1、家庭养老功能弱化，“空巢”、高龄、带病老人服务需求猛增。2、老年人生活照料、精神慰藉问题突出。3、伴随着物质生活的压力，80后和90后人群消费观念逐渐转变，对家务劳动时间投入较少，严重影响老人的生活质量和精神状态。4、对于部分因各种疾病引起的，有生理缺陷的老人，存在不同程度的生活自理问题，为老年人和中青年人带来沉重的压力。5、子女因不能在第一时间内获得老人的需求信息而错过最佳陪护时间。6、现有的机器人多数呈现玩具功能，机器人的手臂并不能很好地对老人实现安抚、拥抱等拟人行为，因此不能在生理和心理上给予及时的安慰和关怀。7、现有机器人在交互模式上以单独的语音交互或视觉交互为主，模式相对单一，很难满足实际需求。8、现有机器人与人的沟通相对机械，多数处于事先编好的程序模式中，缺乏机器人自身的判断，智能性较低。9、机器人在实现人机交互、情感关怀的基础上，更需要及时向老人的子女传递信息。10、现有机器人，机身与底座无法自由拆卸，而底座一般为支撑作用，其体积很大，导致机器人的收纳和运输都十分不便。
技术实现思路
专利技术目的：为解决现有老年人情感关怀中面临的空巢、高龄、孤独、缺少子女关心、由长时间独处而引起的抑郁等问题以及现有机器人机身与底座无法自由拆卸的问题，本专利技术提供了一种养老服务机器人三层级关怀系统，通过借助养老服务机器人的优势，分解养老关怀的步骤，让老人在第一时间内得到关怀，实现陪伴过程的贴心化和质量化，并借助养老服务机器人的优势，在最短的时间内通知老人的家人，在传达信息的过程中实现亲情互动。技术方案：本专利技术的技术方案如下：一种养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连。所述养老服务机器人包含包括头部（1）、胸部（2）、裙部（3）、双臂（4）和底座（5），头部（1）设置在胸部（2）上；胸部（2）设置在裙部（3）上；双臂（4）设置在胸部（2）两侧，裙部（3）设置在底座（5）上；在头部（1）上设置有机器视觉模块和语音模块；在双臂（4）上设置有电子皮肤感应模块；机器视觉模块、语音模块和电子皮肤感应模块连接至机器人自身的中央处理模块。视觉模块具体包括设置在机器人头部（1）前部的前置视觉摄像头（6）、设置在头部（1）后部的后置视觉摄像头（7）、设置在机器人胸部（2）前的针孔相机（8）、设置在机器人左臂手腕处的左臂视觉摄像头（9）和设置在机器人右臂手腕处的右臂视觉摄像头（10）；语音模块为设置在头部（1）上的扬声器。在机器人双臂（4）的内外两侧的硬皮肤（11）上均覆盖有多块软皮肤（12），电子皮肤感应模块包括设置在软皮肤和硬皮肤之间的压力传感器；养老服务机器人电子皮肤感应模块具体包括软皮肤、硬皮肤和压力传感器。（压力传感器设置在软、硬皮肤之间是指在硬皮肤上贴传感器，再将软皮肤覆盖上）。头部（1）设置在胸部（2）上；胸部（2）设置在裙部（3）上；双臂（4）设置在胸部（2）两侧，裙部（3）通过锁紧机构设置在底座（5）上形成可拆卸的结构，（以方便运输和收纳）；组合时裙部（3）垂直于底座（5）；裙部（3）的外侧端设置有定位锁舌（13），定位锁舌（13）的后端设置有方形定位销（13-3），方形定位销（13-3）设置在裙部（3）的外侧边的条形滑槽（1-2）内且方形定位销（13-3）能在该条形滑槽内沿该条形滑槽长度方向上下移动（定位锁舌（13）不能以该方形定位销（13-3）为轴旋转！）；底座（5）外侧面设置有供定位锁舌（13）的前端插入的定位锁具（14）；定位锁具包括内芯转盘（14-1）、外壳转盘（14-2）和基准轴（14-3）；内芯转盘（14-1）设置在外壳转盘（14-2）内，基准轴（14-3）的后端固定在底座（5）上，基准轴（14-3）的前端穿过外壳转盘（14-2）后连接内芯转盘（14-1），内芯转盘（14-1）与基准轴（14-3）之间固定，外壳转盘（14-2）能以基准轴（14-3）为轴自转且外壳转盘（14-2）还能沿着基准轴（14-3）的轴向移动，在外壳转盘（14-2）与底座（5）之间的基准轴（14-3）上还套有复位弹簧（14-4），复位弹簧（14-4）的两端分别顶触底座（5）和外壳转盘（14-2）；外壳转盘（14-2）与内芯转盘（14-1）之间能发生相对转动，外壳转盘（14-2）的顶盖（14-6）与内芯转盘（14-1）之间留有供定位锁舌（13）插入的间隔（14-7）；在外壳转盘（14-2）的侧壁上还开有两个供定位锁舌（13）穿过的开孔，分别为下孔（14-8）和上孔（14-9）；内芯转盘（14-1）上还设置有沿内芯转盘（14-1）的径向布置的条形滑道（14-5），条形滑道（14-5）穿过内芯转盘（14-1）的圆心，在条形滑道（14-5）内设置有能沿该条形滑道（14-5）移动的两个滑块（14-10），在该条形滑道（14-5）内还设置有连接两个滑块（14-10）的紧固弹簧（14-11）；两个滑块（14-10）上均设置有一个凸出于内芯转盘（14-1）表面的用于夹紧定位锁舌（13）的立板夹片（14-12）；两个立板夹片（14-12）之间留有供定位锁舌（13）穿过的间隔，使用时，定位锁舌（13）依次穿过上孔（14-9）、两个立板夹片（14-12）之间以及下孔（14-8）后实现定位锁紧，此时，紧固弹簧（14-11）被拉伸形成拉紧力；定位锁舌（13）的两个侧面均开有用于卡固的凹口，两个凹口分别为右凹口（13-1）和左凹口（13-2），右凹口（13-1）和左凹口（13-2）的位置使用时分别对应下孔（14-8）和上孔（14-9）；当定位锁舌（13）依次穿过上孔（14-9）、两个立板夹片（14-12）之间以及下孔（14-8）后，旋转外壳转盘（14-2），使得下孔（14-8）卡住右凹口（13-1），同时，上孔（14-9）卡住左凹口（13-2），实现定位。在外壳转盘（14-2）侧壁还开有两个由竖孔（14-13）和横孔（14-14）组成的T形开孔；两个滑块（14-10）的外侧连接有定位插针（14-15），（定位插针（14-15）的轴向与内芯转盘（14-1）的径向同向）定位插针（14-15）在不使用时穿过内芯转盘（14-1）后插入竖孔（14-13）内，使得上孔（14-9）、两个立板夹片（14-12）之间以及下孔（14-8）保持在贯通的位置；当定位锁舌（13）依次穿过上孔（14-9）、两个立板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连。


2.根据权利要求1所述的养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：所述养老服务机器人包含包括头部（1）、胸部（2）、裙部（3）、双臂（4）和底座（5），头部（1）设置在胸部（2）上；胸部（2）设置在裙部（3）上；双臂（4）设置在胸部（2）两侧，裙部（3）设置在底座（5）上；
在头部（1）上设置有机器视觉模块；在双臂（4）上设置有电子皮肤感应模块；机器视觉模块和电子皮肤感应模块连接至机器人自身的中央处理模块。


3.根据权利要求2所述的养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：视觉模块具体包括设置在机器人头部（1）前部的前置视觉摄像头（6）、设置在头部（1）后部的后置视觉摄像头（7）、设置在机器人胸部（2）前的针孔相机（8）、设置在机器人左臂手腕处的左臂视觉摄像头（9）和设置在机器人右臂手腕处的右臂视觉摄像头（10）。


4.根据权利要求2所述的养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：在机器人双臂（4）的内外两侧的硬皮肤（11）上均覆盖有多块软皮肤（12），电子皮肤感应模块包括设置在软皮肤和硬皮肤之间的压力传感器；
养老服务机器人电子皮肤感应模块具体包括软皮肤、硬皮肤和压力传感器。


5.根据权利要求3所述的养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：头部（1）设置在胸部（2）上；胸部（2）设置在裙部（3）上；双臂（4）设置在胸部（2）两侧，裙部（3）通过锁紧机构设置在底座（5）上形成可拆卸的结构；
裙部（3）的外侧端设置有定位锁舌（13），定位锁舌（13）的后端设置有方形定位销（13-3），方形定位销（13-3）设置在裙部（3）的外侧边的条形滑槽（1-2）内且方形定位销（13-3）能在该条形滑槽内沿该条形滑槽长度方向上下移动；底座（5）外侧面设置有供定位锁舌（13）的前端插入的定位锁具（14）；
定位锁具包括内芯转盘（14-1）、外壳转盘（14-2）和基准轴（14-3）；内芯转盘（14-1）设置在外壳转盘（14-2）内，基准轴（14-3）的后端固定在底座（5）上，基准轴（14-3）的前端穿过外壳转盘（14-2）后连接内芯转盘（14-1），内芯转盘（14-1）与基准轴（14-3）之间固定，外壳转盘（14-2）能以基准轴（14-3）为轴自转且外壳转盘（14-2）还能沿着基准轴（14-3）的轴向移动，在外壳转盘（14-2）与底座（5）之间的基准轴（14-3）上还套有复位弹簧（14-4），复位弹簧（14-4）的两端分别顶触底座（5）和外壳转盘（14-2）；
外壳转盘（14-2）与内芯转盘（14-1）之间能发生相对转动，外壳转盘（14-2）的顶盖（14-6）与内芯转盘（14-1）之间留有供定位锁舌（13）插入的间隔（14-7）；在外壳转盘（14-2）的侧壁上还开有两个供定位锁舌（13）穿过的开孔，分别为下孔（14-8）和上孔（14-9）；
内芯转盘（14-1）上还设置有沿内芯转盘（14-1）的径向布置的条形滑道（14-5），条形滑道（14-5）穿过内芯转盘（14-1）的圆心，在条形滑道（14-5）内设置有能沿该条形滑道（14-5）移动的两个滑块（14-10），在该条形滑道（14-5）内还设置有连接两个滑块（14-10）的紧固弹簧（14-11）；
两个滑块（14-10）上均设置有一个凸出于内芯转盘（14-1）表面的用于夹紧定位锁舌（13）的立板夹片（14-12）；
两个立板夹片（14-12）之间留有供定位锁舌（13）穿过的间隔，使用时，定位锁舌（13）依次穿过上孔（14-9）、两个立板夹片（14-12）之间以及下孔（14-8）后实现定位锁紧，此时，紧固弹簧（14-11）被拉伸形成拉紧力；
定位锁舌（13）的两个侧面均开有用于卡固的凹口，两个凹口分别为右凹口（13-1）和左凹口（13-2），右凹口（13-1）和左凹口（13-2）的位置使用时分别对应下孔（14-8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，魏瑶，
申请(专利权)人：中瑞福宁机器人沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21