一种模块化弹射机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块化弹射机器人，涉及格斗机器人领域，包括：武器机构，包括弹射臂、武器电机、凸轮、摆动齿轮与扭簧，武器电机驱动凸轮转动；凸轮推动摆动齿轮转动；摆动齿轮带动弹射臂转动；弹射臂邻近摆动齿轮的一端设置有扭簧；驱动机构，包括车轮与驱动电机，驱动电机与车轮连接；机身，机身与武器机构连接，机身与驱动机构连接，机身适于支撑武器机构与驱动机构。本实用新型专利技术的模块化弹射机器人通过凸轮的设计，实现了弹射臂攻击时对对方机器人高度的自适应，使其具有较高的攻击效果，采用扭簧进行蓄能，使得在整个攻击过程中，武器电机只需要单向旋转，简化了控制电路设计和操作者的操作难度。

A modular ejection robot

【技术实现步骤摘要】
一种模块化弹射机器人
本技术涉及格斗机器人
，特别涉及一种模块化弹射机器人。
技术介绍
现有的格斗机器人通常采用电机直接驱动弹射臂实现往复摆动，或采用电机驱动不完全齿轮间歇机构，利用扭簧蓄能实现弹射臂往复摆动，其中，采用电机直接驱动弹射臂实现往复摆动的方式，因电机需反复突然启停，并进行正反转操作，一方面，导致电路设计的成本提升、操作难度增加，另一方面，电机易损坏，且该方式中电机扭矩不足，造成弹射效果差；采用电机驱动不完全齿轮间歇机构，利用扭簧蓄能实现弹射臂往复摆动的方式，因使用不完全齿轮机构，机器人内部所需空间较大，且空间利用率低，导致难以实现小型化设计要求，且增加了额外质量，在有重量级限制的格斗机器人比赛中，只能适量减轻攻击武器部分质量，与此同时削弱了机器人攻击力，另外，该种方式在弹射的过程中，弹射臂末端高度位置不确定，一方面，导致机器人攻击效果不佳，另一方面，在操作过程中很大可能出现齿顶和齿顶相互接触，造成干涉卡齿，进而容易造成齿根折断，从而使电机堵转，甚至发热烧坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种模块化弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化弹射机器人，其特征在于，包括：/n武器机构(1)，所述武器机构(1)包括弹射臂(11)、武器电机(12)、凸轮(13)、摆动齿轮(14)与扭簧，所述武器电机(12)驱动所述凸轮(13)转动；所述凸轮(13)推动所述摆动齿轮(14)转动；所述摆动齿轮(14)带动所述弹射臂(11)转动；所述弹射臂(11)邻近所述摆动齿轮(14)的一端设置有所述扭簧；/n驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括车轮(21)与驱动电机(22)，所述驱动电机(22)与所述车轮(21)连接；/n机身(3)，所述机身(3)与所述武器机构(1)连接，所述机身(3)与所述驱动机构(2)连接，所述机身(3)适于支撑所...

【技术特征摘要】
1.一种模块化弹射机器人，其特征在于，包括：
武器机构(1)，所述武器机构(1)包括弹射臂(11)、武器电机(12)、凸轮(13)、摆动齿轮(14)与扭簧，所述武器电机(12)驱动所述凸轮(13)转动；所述凸轮(13)推动所述摆动齿轮(14)转动；所述摆动齿轮(14)带动所述弹射臂(11)转动；所述弹射臂(11)邻近所述摆动齿轮(14)的一端设置有所述扭簧；
驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括车轮(21)与驱动电机(22)，所述驱动电机(22)与所述车轮(21)连接；
机身(3)，所述机身(3)与所述武器机构(1)连接，所述机身(3)与所述驱动机构(2)连接，所述机身(3)适于支撑所述武器机构(1)与所述驱动机构(2)。


2.根据权利要求1所述的模块化弹射机器人，其特征在于，所述武器机构(1)还包括第一支架(15)、第二支架(16)；所述第一支架(15)与所述第二支架(16)可拆式连接，且所述第一支架(15)与所述第二支架(16)围成一容纳腔(17)；所述武器电机(12)、所述凸轮(13)、所述摆动齿轮(14)设置在所述容纳腔(17)内。


3.根据权利要求2所述的模块化弹射机器人，其特征在于，所述武器机构(1)还包括减速齿轮组(18)；所述减速齿轮组(18)带动所述凸轮(13)转动，且所述减速齿轮组(18)设置在所述容纳腔(17)内；所述武器电机(12)驱动所述减速齿轮组(18)转动。


4.根据权利要求2所述的模块化弹射机器人，其特征在于，所述武器机构(1)还包括行程开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩博，曹梦宇，李松雪，解为然，马月阳，
申请(专利权)人：哈尔滨玄智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23