下载一种模块化弹射机器人的技术资料

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本实用新型提供一种模块化弹射机器人,涉及格斗机器人领域,包括:武器机构,包括弹射臂、武器电机、凸轮、摆动齿轮与扭簧,武器电机驱动凸轮转动;凸轮推动摆动齿轮转动;摆动齿轮带动弹射臂转动;弹射臂邻近摆动齿轮的一端设置有扭簧;驱动机构,包括车轮与...
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