本发明提供了一种泡沫充填挡墙及其构筑方法，涉及地下矿山采空区充填技术领域。该泡沫充填挡墙包括两层间隔设置的预制泡沫层，两层预制泡沫层之间跨设有架桥，架桥上安装有钢筋网，且两层预制泡沫层之间浇筑有混凝土和聚氨酯泡沫的填充物。基于本发明的技...

本发明公开了一种碳碳复合材料的致密化方法，将碳纤维预制体进行化学气相渗透热解碳增密获得碳碳坯体，将碳碳坯体进行石墨化处理获得碳碳复合坯料，再将碳碳复合坯料进行高温高压烧结，即得碳碳复合材料，本发明利用基体碳的蠕变，即通过高温恒载荷下基体...

本发明属于药物领域，具体公开了一种7H‑吲哚[2,3‑j]菲啶‑7,13(8H)‑二酮在用作JAK2抑制剂以及制备缓解与治疗胰腺癌的药物中的应用。本研究表明，7H‑吲哚[2,3‑j]菲啶‑7,13(8H)‑二酮能有效地靶向JAK2蛋白，...

基于本地数据驱动的环形直流微电网故障定位方法，针对少故障样本和弱正极电流特征下的故障定位问题，提出了一种基于本地故障数据驱动的精确定位方法，为故障隔离后的检修工作提供依据。针对故障样本不足的问题，提出了基于注意力机制和门控循环单元神经网...

本发明属于浮选领域，具体涉及浮选钛铁矿的捕收剂，包含具有式1结构的捕收剂a，和/或具有式2结构的捕收剂b；所述的R<subgt;1</subgt;为C<subgt;1</subgt;～C<subgt;10&...

本发明属于光催化产H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;领域，具体涉及一种Pt单原子/氰基修饰g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</su...

本发明涉及一种基于偏差分析的投资者情绪解耦方法及系统，方法包括：收集预设时间段内投资者的投资者情绪数据，投资者情绪数据包括原始个股情绪值、原始行业情绪值和原始市场情绪值；根据原始市场情绪值对原始行业情绪值进行情绪偏差分析，得到剔除市场情...

本发明公开了一种机器人利用率优化建议生成系统。包括数据采集模块，用于收集不同类型的机器人的使用数据；数据分析引擎，用于根据使用数据，计算机器人总数量和种类、机器人的功能多样性、机器人执行任务的复杂度、机器人自动化的程度、以及机器人与人工...

本发明提供了一种高速列车的智能光环境检测与调节系统及方法，系统包括光学照度模块、光成像摄像模块、数据处理模块、变色玻璃控制模块以及车内照明调节模块。引入了车窗外部的光照检测与车厢内光照检测相结合的双重检测方案，确保车厢内外光环境的全面感...

本公开实施例中提供了一种飞机起落架主动减震装置的故障隔离方法，属于航空技术领域，具体包括：对单起落架建模得到垂直方向动力学方程并据此构建单起落架模型的状态空间方程；将单起落架模型的状态空间方程拓展到整机，得到整机起落架的状态空间方程；对...

本发明提供一种综合孔径辐射计阵列优化方法及相关设备，该方法包括基于策略网络获取对初始综合孔径辐射计阵列进行调整的动作，调整得到多个中间综合孔径辐射计阵列；基于初始综合孔径辐射计阵列和中间综合孔径辐射计阵列之间的差异设计奖励函数，并计算动...

本发明公开了一种精度保持与泛化能力增强的无人机控制方法及系统。其中，方法包括获取无人机搭载的多种传感器所采集的多模态数据；基于多模态数据，构建强化学习模型，生成仿真环境中的动作策略；根据环境变化实时更新所述多模态数据，并更新所述动作策略...

本发明提供一种柔性抓手装置及控制方法，其中柔性抓手装置包括抓手基座；成对设置的夹手组件，夹手组件包括依次首尾铰接的至少两个侧夹持单元，每个侧夹持单元分别对应设置有侧驱动器，用于驱动对应侧夹持单元从侧边自适应抱持抓取物；位于首部的侧夹持单...

本发明涉及一种磷酸二氢钾活化蔗髓制备高比电容活性炭的方法，属于活性炭制备技术领域，包括如下步骤：S1、将蔗髓破碎、烘干；S2、将S1产物和KH<subgt;2</subgt;PO<subgt;4</subgt;与...

本发明涉及氧化铜钴矿选矿技术领域，公开了一种高钙镁氧化铜钴矿浮选方法及组合捕收剂。本发明采用“正反混浮”的工艺，并在反浮选过程中采用包括氧化石蜡皂、油酸钠和二价金属阳离子组成的组合捕收剂，得到铜钴总回收率均达90％以上，浸出酸耗在20～...

本发明公开了一种锌负极及其制备方法和应用，是将锌盐、铝盐、锰盐、络合剂和水混合，得到电镀液，所述络合剂为甲酰胺；电镀液于基材表面电沉积得到锌金属镀层，即为锌负极。本发明通过简单的电沉积工艺，实现锌金属(002)晶面的择优取向，一步获得(...

本发明公开了一种基于多臂赌博机和三方博弈的可信用户招募方法，旨在实现高质量用户招募的同时最大化参与者的效用。该方法将工人选择问题建模成一个组合的多臂赌博机问题，引入一种基于主动真值发现的信任评估机制，有效区分正常用户和恶意用户的同时抵制...

本发明公开了一种RSK2抑制剂及其用途，属于医药技术领域。本发明的RSK2抑制剂为如下式(1)所示化合物。所述的RSK2抑制剂在制备治疗和/或预防癌症的药物中的用途。所述癌症为包括乳腺癌、卵巢癌细胞。本发明对式(1)所示化合物进行体外生...

本公开实施例中提供了一种基因和药物关联预测方法，属于医疗保健信息学技术领域，具体包括：构建基因和药物的关联矩阵，随机初始化每一个基因和药物的特征向量；应用热核模拟基因和药物的扩散过程，动态调整基因节点和药物节点的自适应聚合权重；根据自适...

本发明公开了一种基于核酸放大技术的荧光探针及其构建方法和在细胞上原位可视化glycoRNA的应用。包括三条DNA链：与glycoRNA互补的DNA序列AK；与AK部分互补的链H1；达到信号放大作用的链H2。AK将H1的发卡结构打开，随后...