本发明实施例公开了一种建筑物轮廓线自动提取方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的目标点云数据；基于布料模拟点云滤波算法对所述目标点云数据进行点云滤波，以得到非地面点云集合；从所述非地面点云集合中提取预设数量的屋顶面...

本申请提供一种倾斜摄影地形测绘装置，包括飞行器、机壳、用于采集图像的倾斜摄影模块和驱动机构。机壳设有容置腔以及与容置腔连通的开口，机壳设于飞行器底部；机壳上设有能打开或关闭开口的门体。驱动机构与机壳或飞行器连接，驱动机构用于在带动门体打...