倾斜摄影地形测绘装置制造方法及图纸

本申请提供一种倾斜摄影地形测绘装置，包括飞行器、机壳、用于采集图像的倾斜摄影模块和驱动机构。机壳设有容置腔以及与容置腔连通的开口，机壳设于飞行器底部；机壳上设有能打开或关闭开口的门体。驱动机构与机壳或飞行器连接，驱动机构用于在带动门体打开时驱使倾斜摄影模块伸出开口，以及在带动倾斜摄影模块缩回至容置腔内时关闭开口。倾斜摄影模块的伸出或缩回与门体的运动为联动控制，控制方便，缩短调节时间，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
倾斜摄影地形测绘装置


[0001]本专利技术涉及测绘
，具体而言，涉及一种倾斜摄影地形测绘装置。

技术介绍

[0002]地形测量(topographic survey)是指测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的测绘测装置存在如下缺点：
[0004]摄像模块的收纳不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种倾斜摄影地形测绘装置，其能够提高摄像模块收纳的便捷性。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]本专利技术提供一种倾斜摄影地形测绘装置，包括：
[0008]飞行器；
[0009]机壳，机壳设有容置腔以及与容置腔连通的开口，机壳设于飞行器底部；机壳上设有能打开或关闭开口的门体；
[0010]用于采集图像的倾斜摄影模块；
[0011]以及驱动机构，驱动机构与机壳或飞行器连接，驱动机构用于在带动门体打开时驱使倾斜摄影模块伸出开口，以及在带动倾斜摄影模块缩回至容置腔内时关闭开口。
[0012]在可选的实施方式中，驱动机构包括驱动器和联动组件，联动组件同时与倾斜摄影模块和门体，驱动器与机壳或飞行器连接，驱动器与联动组件传动连接，驱动器用于带动联动组件运动，从而能通过联动组件在带动门体打开时驱使倾斜摄影模块伸出开口，以及在带动倾斜摄影模块缩回至容置腔内时关闭开口。
[0013]在可选的实施方式中，联动组件包括推动件、滑轮组以及拉索，驱动器与推动件连接，用于带动推动件相对于机壳滑动；滑轮组设于机壳上，拉索的一端与推动件连接，拉索绕设于滑轮组上，拉索的另一端与门体连接，门体与机壳可转动地连接；倾斜摄影模块与机壳可滑动地配合且位于推动件的滑动路径上；
[0014]当驱动器带动推动件相对于机壳滑动时，推动件能通过拉索带动门体相对于机壳转动，且推动件能带动倾斜摄影模块相对于机壳滑动，以在门体打开开口时使倾斜摄影模块伸出开口，以及在门体关闭开口时使倾斜摄影模块缩回容置腔。
[0015]在可选的实施方式中，驱动器设置为直线伸缩结构。
[0016]在可选的实施方式中，驱动器设置为气缸、液压缸、电动推杆或滚珠丝杠。
[0017]在可选的实施方式中，驱动机构还包括导向杆，导向杆与机壳连接，推动件与导向杆可滑动地配合；倾斜摄影模块与导向杆可滑动地配合。
[0018]在可选的实施方式中，驱动机构还包括传力件，传力件与导向杆可滑动地配合，传力件与导向杆之间设有弹性件，弹性件用于使传力件具有靠近推动件的运动趋势；倾斜摄影模块与传力件连接；推动件在相对于机壳滑动时能推动传力件相对于导向杆滑动，以使倾斜摄影模块伸出开口。
[0019]在可选的实施方式中，门体包括第一门板和第二门板，第一门板与机壳可转动地连接，第二门板与第一门板可转动地连接，拉索与第二门板连接；在门体处于关闭开口的位置时，推动件与传力件具有间距，驱动器带动推动件靠近传力件运动以使倾斜摄影模块伸出开口的过程中，推动件具有第一行程和第二行程，推动件在第一行程内运动时推动件仅带动第二门板和第一门板朝打开开口的方向转动；推动件在第二行程内运动时，推动件带动第二门板和第一门板朝打开开口的方向转动的同时通过传力件使倾斜摄影模块朝伸出开口的方向滑动。
[0020]在可选的实施方式中，导向杆上设置有限位件，限位件凸出导向杆的外周面，限位件与导向杆在导向杆的延伸方向上相对固定，弹性件被夹持于传力件与限位件之间。
[0021]在可选的实施方式中，限位件与导向杆螺纹连接。
[0022]本专利技术实施例的有益效果是：
[0023]综上所述，本实施例提供的倾斜摄影地形测绘装置，利用飞行器带动倾斜摄影模块在设定航线飞行，利用倾斜摄影模块采集地形地貌图像，从而为后续地形测绘提供准确数据。实际使用时，倾斜摄影模块的位置可调，能够在需要采集图像时伸出机壳外，也能够在不需要作业时缩回到机壳中，起到保护倾斜摄影模块的作用，延长使用寿命。同时，倾斜摄影模块的动作与门体的动作匹配，设定初始状态时，倾斜摄影模块处于机壳中且门体处于关闭开口的位置。需要采集图像时，驱动机构启动，带动门体从关闭开口的位置向打开开口的位置运动时，驱动机构还同时带动倾斜摄影模块朝伸出开口的方向运动；同时，当图像采集完成后，驱动机构在带动门体恢复至初始状态的过程中，驱动机构还同时带动倾斜摄影模块缩回至机壳中。倾斜摄影模块的伸出或缩回与门体的运动为联动控制，控制方便，缩短调节时间，提高效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例的倾斜摄影地形测绘装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例的机壳的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例的倾斜摄影地形测绘装置的部分结构示意图。
[0028]图标:
[0029]100
‑
飞行器；200
‑
机壳；210
‑
顶板；220
‑
第一侧板；230
‑
第二侧板；240
‑
第三侧板；
250
‑
第四侧板；260
‑
容置腔；270
‑
门体；271
‑
第一门板；272
‑
第二门板；300
‑
倾斜摄影模块；400
‑
驱动机构；410
‑
驱动器；411
‑
电机；412
‑
螺纹杆；420
‑
联动组件；421
‑
推动件；422
‑
滑轮组；423
‑
拉索；424
‑
传力件；425
‑
导向杆；426
‑
弹性件；427
‑
限位件。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，包括：飞行器；机壳，所述机壳设有容置腔以及与所述容置腔连通的开口，所述机壳设于所述飞行器底部；所述机壳上设有能打开或关闭所述开口的门体；用于采集图像的倾斜摄影模块；以及驱动机构，所述驱动机构与所述机壳或所述飞行器连接，所述驱动机构用于在带动所述门体打开时驱使所述倾斜摄影模块伸出所述开口，以及在带动所述倾斜摄影模块缩回至所述容置腔内时关闭所述开口。2.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动器和联动组件，所述联动组件同时与所述倾斜摄影模块和所述门体，所述驱动器与所述机壳或所述飞行器连接，所述驱动器与所述联动组件传动连接，所述驱动器用于带动所述联动组件运动，从而能通过所述联动组件在带动所述门体打开时驱使所述倾斜摄影模块伸出所述开口，以及在带动所述倾斜摄影模块缩回至所述容置腔内时关闭所述开口。3.根据权利要求2所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述联动组件包括推动件、滑轮组以及拉索，所述驱动器与所述推动件连接，用于带动所述推动件相对于所述机壳滑动；所述滑轮组设于所述机壳上，所述拉索的一端与所述推动件连接，所述拉索绕设于所述滑轮组上，所述拉索的另一端与所述门体连接，所述门体与所述机壳可转动地连接；所述倾斜摄影模块与所述机壳可滑动地配合且位于所述推动件的滑动路径上；当所述驱动器带动所述推动件相对于所述机壳滑动时，所述推动件能通过所述拉索带动所述门体相对于所述机壳转动，且所述推动件能带动所述倾斜摄影模块相对于所述机壳滑动，以在所述门体打开所述开口时使所述倾斜摄影模块伸出所述开口，以及在所述门体关闭所述开口时使所述倾斜摄影模块缩回所述容置腔。4.根据权利要求3所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述驱动器设置为直线伸缩结构。5.根据权利要求4所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾秋英，黎景良，邱文贤，李敏，苏丽君，曹志琴，王兰兰，
申请(专利权)人：中煤数字科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：