本技术涉及一种自动剪断回收货运车厢门锁紧铅丝的装置，包括：一个能够做三维运动的主机械臂，所述的主机械臂带有两个能够做三维运动的第一副臂和第二副臂，所述的主机械臂或第一副臂上设有位置识别器，所述的第一副臂上设有剪断器，所述的第二副臂上设有...

本技术涉及一种铁路敞车粮食散装与袋装一体化定量装车系统，包括：钢结构架，安装在钢结构架顶部的散装粮食输送缓冲子系统，所述的散装粮食输送缓冲子系统下方，沿铁路装车车辆运动方向排列的散装装车子系统、袋装装车子系统；安装在铁路一侧的车厢位置调...

本发明公开了一种大重量定量计量的皮带输送连续称量机构，包括皮带输送机，在所述皮带输送机末端下侧设置旋转称重机座，旋转称重机座上至少设置三个独立称重的料仓，在料仓下侧出口端设置有溜槽，溜槽的出口下侧对应设置转送皮带机，一个控制器接收三个独...

本发明涉及一种基于激光点云深度学习的防主井箕斗二次装载的检测方法，包括：基准点云模型建立；等待箕斗到达卸料位置信号；获取箕斗位置信息；筛选点云数据；获取竖直剖面的点云数据；计算残料剖面面积；计算残料体积；做出残料评估。本发明利用安装在箕...

本发明公开了一种装车溜槽落料过程数字建模方法，包括：在溜槽上设置位置传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感器对溜槽的运动状态进行监测；建立溜槽三维模型；根据测量和散料属性确定颗粒参数，依据颗粒参数生成溜槽内散料模拟颗粒；用位置传感器...

本发明涉及一种铁路煤炭定量装车站的机车调度通讯系统和方法，包括：安装在铁路沿线的设有不同工作信道的多个固定式5G基站，各个固定式5G基站通过5G主链路与安装在列车上的双5G车载基站连接，5G主链路通过两条5G链路与双5G车载通讯基站连接...

本发明涉及一种旋转三仓定量装车站自适应装载方法，包括：获取列车信息；计算仓体代号；计算各个车厢的目标值；计算启动转动的预设值；按照计算所得的参数进行装车作业；结束装车。本发明利用多批次装车的小型化的旋转多仓定量装车站进行连续自动化装载作...

本发明公开了一种铁路敞车车门快速喷胶装置及方法，装置包括移动平台，移动平台在铁轨旁沿铁轨来回移动，铁轨旁平行于铁轨设置有行车轨道，移动平台在行车轨道上平行于铁路敞车移动，所述移动平台是电动移动平台，在所述移动平台上设置有发泡机，发泡机通...

本发明公开了一种铁路敞车车门自动喷胶作业装置和方法，装置包括移动平台，移动平台在铁轨旁沿铁轨来回移动，在所述移动平台上设置有发泡机和智能机器人臂，智能机器人臂座卧在机器人基座上，智能机器人臂前端设置有喷胶枪，发泡机通过输出管路连接喷胶枪...

本发明公开了一种大容量固态散料仓位检测装置及方法，所述检测装置适用于由四个独立钢立柱支撑的储存量不小于200吨的固态散料仓，散料仓是一个筒形结构，在散料仓之下与钢立柱支撑底脚之间的钢立柱支撑上钻孔设置压力应变传感器，压力应变传感器信号连...

本发明涉及一种铁路敞车粮食散装与袋装一体化定量装车系统和方法，包括：钢结构架，安装在钢结构架顶部的散装粮食输送缓冲子系统，所述的散装粮食输送缓冲子系统下方，沿铁路装车车辆运动方向排列的散装装车子系统、袋装装车子系统；安装在铁路一侧的车厢...

本发明涉及一种自动剪断回收货运车厢门锁紧铅丝的装置和方法，包括：一个能够做三维运动的主机械臂，所述的主机械臂带有两个能够做三维运动的第一副臂和第二副臂，所述的主机械臂或第一副臂上设有位置识别器，所述的第一副臂上设有剪断器，所述的第二副臂...

本实用新型涉及一种空轨货运集装箱的快速定量装车系统，包括：底部穿过空轨及其空轨货运车的钢结构架，所述的钢结构架从上到下依次安装皮带机头

本发明公开了一种基于结构光视觉的车厢位移检测方法，包括火车车厢，车厢表面有连续间隔凸起的竖直钢筋条，钢筋条用于车厢侧板的加固，其中：所述方法包括在通过车厢旁设置的一个激光投影设备，在激光投影设备左右两侧分别设置摄像机，激光投影设备以一定...

本发明涉及一种空轨货运集装箱的快速定量装车系统和方法，包括：底部穿过空轨及其空轨货运车的钢结构架，所述的钢结构架从上到下依次安装皮带机头、至少两个出料口的缓冲仓，至少两组平行安装的称重仓，对应两组称重仓的下方分别设有能够交替装车的移动式...

本发明涉及一种基于单目视觉识别的装车站溜槽自动装车方法，包括：识别车厢高度；溜槽摆动至初始位；识别溜槽口距离和高度；溜槽摆动伸出至压煤位；溜槽摆动缩回至平煤位；判断溜槽口是否刮碰车帮；判断是否整列装车结束。本发明通过采用单目视觉采集图像...

本发明涉及一种太赫兹波煤炭筒仓物料扫描成像的方法，包括：构建物料数学模型；图像重构；后期图像处理；图像分析。本发明基于太赫兹波时域光谱反射成像技术的无损检测方法对筒仓物料进行三维成像扫描，基于小波分解的图像融合方法应用于太赫兹波筒仓物料...

本发明涉及一种基于激光雷达点云识别的满容积无人装车方法，包括：车辆位置初步识别；根据空车厢的点云特征跟踪车厢的位置；确定首次停车位置；开始卸料；中间卸料；结束卸料。本发明采用了定容装车的方式，保留了传统车场使用地磅计量的传统，使装车计量...

本实用新型涉及一种带有卡车牵引履带的装车站，包括：安装在装车站底部能够拖动装车卡车前后移动的履带机，所述的履带机围绕在地磅本体周围，所述的地磅本体由四根固定在地面地磅立柱支撑，所述的四根地磅立柱上分别设有称重传感器，所述的称重传感器与装...

本发明公开了一种矿用粉剂高效溶解装置及方法，所述装置包括进气系统，进水系统，搅拌系统；所述进气系统包括空压机，储气罐；所述进水系统包括进水管路，水位传感器，电磁阀；所述搅拌系统包括多边形搅拌罐，搅拌组件，气体扰动管路。通过本装置和方法，...