本发明公开了一种双重锁定式脊神经牵开器，包括：管体，配置为套设于内镜鞘管外；拨开部，设置于管体的远端，用于相对内镜鞘管拨开脊神经；挤压管，设置于管体的近端，挤压管包括两个间隔设置的半管，两个半管的同一侧之间均形成有缺口，半管被挤压时能够...

本发明公开了一种脊柱内窥镜，包括：镜主体；附件连接部；进水阀，通过接口管连接镜主体的侧边；鞘管，由近端向远端轴向延伸；拨管，套设在鞘管外，拨管的远端设置有牵开部，牵开部由近端至远端逐渐沿径向远离鞘管，轴向调节部被配置为沿轴向调节拨管相对...

本发明实施例提供了一种基于混合现实脊柱三维可视化手术导航系统，包括：设置有第一导航单元的混合现实设备、设置有第二导航单元的C臂成像设备、光学手术定位导航仪以及跨模态图像生成模块；其中，光学手术定位导航仪用于根据第一导航单元的坐标信息和第...

一种通过调节整体高度进行固定的骨科手术机器人,设置有机主体和用于使机主体的整体高度增加或减少的拉伸装置，拉伸装置装配于机主体的底板。所述拉伸装置设置有传动机构、用于带动传动机构前后移动的踏板机构和四套通过传动机构实现高度增加或减少的升降...

一种骨科手术机器人,设置有架体、机械臂和显示装置，机械臂和显示装置分别固定装配于架体的上方；所述机械臂设置有多个旋转机构，多个旋转机构依次装配，将与架体装配的旋转机构定义为第一旋转机构，与第一旋转机构装配的旋转机构定义为第二旋转机构；所...

一种角度可调式导航仪及骨科手术机器人,设置有架体、第一俯仰调节机构、第二俯仰调节机构、旋转机构和探测头，架体、第一俯仰调节机构、旋转机构、第二俯仰调节机构和探测头从下至上依次装配，外壳覆盖于第一俯仰调节机构、第二俯仰调节机构、旋转机构和...

一种骨科手术机器人用电动升降导航仪及骨科手术机器人,设置有主体、固定座和用于带动主体整体上下移动的电升降机构，电升降机构的一端固定装配于固定座，电升降机构的另一端与主体固定装配。所述电升降机构设置有丝杆、升降导向部、导向组件、驱动电机，...

一种骨科手术机器人用受力架及骨科手术机器人,设置有支撑框架、多条用于支撑骨科手术机器人机械臂的支撑横梁和底板，支撑框架固定安装于底板的上方，多条支撑横梁分别固定于支撑框架，且多条支撑横梁平行设置；所述支撑框架的内部与第一板体前方存在有收...

一种具有便捷转向功能的骨科手术机器人,设置有机主体和用于带动机主体整体转向的转动机构，转动机构固定装配于机主体，转动机构的控制端装配于机主体的上面板，转动机构的传动端装配于机主体的底板。该骨科手术机器人通过转动机构对机主体进行调节转向，...

一种骨科手术导航参考装置，设置有定位针和定位架，定位针与定位架固定连接，定位针设置有穿刺部、螺纹部以及主体，穿刺部与螺纹部的一端固定连接，螺纹部的另一端与主体的一端固定连接，主体的另一端与定位架固定连接。螺纹部的外表面设置有螺纹。还设置...

一种骨科导航手术机器人设备,由用于手术操作的操作总装和用于采集监督患者骨科病灶和手术器械相对位置信息的导航总装构成；操作总装设置有机主体、机械臂和显示装置，机械臂和显示装置分别固定装配于机主体；导航总装设置有支撑部、用于带动探测头进行角...

一种微创手术导航穿刺器具，设置有固定架、活动杆、活动臂、主支撑件、可拆卸安装机构以及穿刺组件，固定架与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与活动臂的一端活动装配，活动臂的另一端与主支撑件的一端活动装配，主支撑件的另一端与可拆卸安装机构固...