一种骨科手术导航参考装置制造方法及图纸

一种骨科手术导航参考装置，设置有定位针和定位架，定位针与定位架固定连接，定位针设置有穿刺部、螺纹部以及主体，穿刺部与螺纹部的一端固定连接，螺纹部的另一端与主体的一端固定连接，主体的另一端与定位架固定连接。螺纹部的外表面设置有螺纹。还设置有支撑件，支撑件套接于定位针。支撑件设置有中心环、多个支撑架以及多个支撑脚，每个支撑架对应装配一个支撑脚，中心环套接于定位针，支撑架的一端与中心环固定连接，支撑架的另一端与支撑脚固定连接。穿刺部、螺纹部和主体为一体成型结构。该骨科手术导航参考装置，创伤小，定位精度高，固定稳定性好，且定位准确性良好。且定位准确性良好。且定位准确性良好。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术导航参考装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种骨科手术导航参考装置。

技术介绍

[0002]手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、数字导航、微电子学和机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械，外科医生可以远程操纵手术机器人进行手术。手术机器人在临床手术中有着广泛的应用前景，具有手术操作稳定精确和创伤小等优点。骨科手术机器人为手术机器人中的一个细分领域，能够完成螺钉精准植入等一系列的骨科手术。在使用骨科手术机器人时，需要根据患者患部及预设的手术路径设置机器人的运行过程、运行位置等相关参数，如果患者患部发生移动，则机器人的位置参数也需要进行相应修正，以保证骨科手术的精确性与安全性，所以在骨科手术机器人工作过程中对患者患部的定位非常重要。
[0003]为了准确定位，常采用光学追踪仪进行。光学追踪仪利用多个CCD镜头从不同角度捕捉同一标识点被动或主动发出的近红外光，通过相关计算和分析，能够实时显示标识点在不同时刻的三维空间坐标。光学追踪仪应用到骨科机器人的定位中，结合人体内或者人体外设置的标识点参考架对患者患部进行定位。参考架可以设置在体内或者体外，参考架设置在体外时，如粘附在皮肤表面的标记贴，对体内骨骼部分的定位精度不高，加大了手术风险；参考架设置在体内时，需要切开皮肤，将参考架夹持于骨骼上，如椎骨棘突，这种方式虽然精度高，但是对患者造成的创伤大。
[0004]因此，针对现有技术不足，提供一种骨科手术导航参考装置以克服现有技术不足甚为必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种骨科手术导航参考装置，具有创伤小、固定稳定、定位精度高、准确性良好的特点。
[0006]本技术的目的通过以下技术措施实现。
[0007]提供一种骨科手术导航参考装置，设置有定位针和定位架，所述定位针与所述定位架固定连接；
[0008]所述定位针设置有穿刺部、螺纹部以及主体；
[0009]所述穿刺部与所述螺纹部的一端固定连接，所述螺纹部的另一端与所述主体的一端固定连接，所述主体的另一端与所述定位架固定连接。
[0010]优选的，所述螺纹部的外表面设置有螺纹。
[0011]优选的，还设置有支撑件，所述支撑件套接于所述定位针。
[0012]优选的，所述支撑件设置有中心环、多个支撑架以及多个支撑脚，每个支撑架对应装配一个支撑脚；
[0013]所述中心环套接于所述定位针，所述支撑架的一端与所述中心环固定连接，所述
支撑架的另一端与所述支撑脚固定连接。
[0014]优选的，所述穿刺部、螺纹部和主体为一体成型结构。
[0015]优选的，从针尾到针头方向，所述定位针逐渐变细，所述定位针的针尾半径为3～10mm。
[0016]另一优选的，所述穿刺部的尾端、主体与螺纹部粗细相同，所述穿刺部的尾端、主体与螺纹部半径均为0.5～3mm。
[0017]优选的，所述中心环为螺母，所述螺母套接于所述螺纹部；或者
[0018]所述中心环为卡箍，所述卡箍套接于所述主体。
[0019]优选的，所述定位针为空心结构，所述穿刺部的长度为5～30mm，所述螺纹部的长度为5～150mm，所述主体的长度为50～150mm。
[0020]优选的，所述定位架设置有架体和多个定位球，多个所述定位球可拆卸装配于所述架体；
[0021]所述架体设置有多个安装槽，多个所述安装槽位于所述架体的同一侧面，所述定位球可拆卸装配于所述安装槽，多个所述定位球不共线；
[0022]所述支架为圆形支架、矩形支架或者Y形支架，所述定位球的数量大于等于3。
[0023]本技术的骨科手术导航参考装置，设置有定位针和定位架，定位针与定位架固定连接，定位针设置有穿刺部、螺纹部以及主体，穿刺部与螺纹部的一端固定连接，螺纹部的另一端与主体的一端固定连接，主体的另一端与定位架固定连接。定位针细小，在穿透人体进入骨骼时对人体造成的创伤较小；螺纹部能够与骨骼固定连接，则参考装置与骨骼的连接关系稳固，在使用过程中不易发生相对于定位骨骼的位置偏移，定位准确度良好，且在使用者发生轻微移动时，参考装置也会发生对应的微小位置变化，定位精度高。
附图说明
[0024]利用附图对本技术作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0025]图1是本技术一种骨科手术导航参考装置实施例1的结构示意图。
[0026]图2是支撑件的结构示意图。
[0027]图3是本技术一种骨科手术导航参考装置实施例3的结构示意图。
[0028]在图1至图3中，包括：
[0029]穿刺部100、螺纹固定部200、主体300、定位架400、定位球500、中心环600、支撑架700、支撑脚800。
具体实施方式
[0030]结合以下实施例对本技术作进一步说明。
[0031]实施例1。
[0032]一种骨科手术导航参考装置，如图1所示，设置有定位针和定位架，定位针与定位架固定连接，定位针设置有穿刺部100、螺纹部200以及主体300，穿刺部100与螺纹部200的一端固定连接，螺纹部200的另一端与主体300的一端固定连接，主体300的另一端与定位架固定连接。螺纹部200的外表面设置有螺纹。参考装置在使用过程中定位针用于穿透人体，
定位针细小，对人体造成的创伤小。螺纹部200能够与骨骼进行螺纹连接，则整个参考装置与待定位骨骼具有较为稳固的连接关系，不易发生相对待定位骨骼的位置偏移，安全性高且定位准确度良好。另外，基于较为稳固的连接关系，当使用者发生轻微的移动时，参考装置也会发生对应的微小位置变化，参考装置具有较高的定位精度。
[0033]需要说明的是，定位针与定位架400的连接方式不限于固定连接，实际中还可以通过插装连接的方式进行连接，例如定位针的针尾表面设置有竖向凸起，定位架400设置有与定位针及竖向凸起相匹配的安装孔，定位针插装于安装孔内。
[0034]本实施例中，穿刺部100、螺纹部200和主体300为一体成型结构。从针尾到针头方向，定位针逐渐变细，定位针的针尾半径为3～10mm。定位针为空心结构，穿刺部100的长度为5～30mm，螺纹部200的长度为5～150mm，主体300的长度为50～150mm。参考装置在使用时，没有遇到骨骼前进行穿刺，遇到骨骼时，将参考装置进行旋转，使螺纹与骨骼紧密连接，从骨骼中取出时反向旋转定位针。定位针的空心结构能够降低定位针的重量，降低对人体的损伤，并进一步提升对位置变化的感应灵敏度，提高定位精度。
[0035]本实施例中，定位架设置有架体400和多个定位球500，多个定位球500可拆卸装配于架体400，架体400设置有多个安装槽，多个安装槽位于架体400的同一侧面，定位球500固定装配于安装槽，多个定位球500不共线。支架为圆形支架或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术导航参考装置，其特征在于：设置有定位针和定位架，所述定位针与所述定位架固定连接；所述定位针设置有穿刺部、螺纹部以及主体；所述穿刺部与所述螺纹部的一端固定连接，所述螺纹部的另一端与所述主体的一端固定连接，所述主体的另一端与所述定位架固定连接。2.根据权利要求1所述的骨科手术导航参考装置，其特征在于：所述螺纹部的外表面设置有螺纹。3.据权利要求2所述的骨科手术导航参考装置，其特征在于：还设置有支撑件，所述支撑件套接于所述定位针。4.据权利要求3所述的骨科手术导航参考装置，其特征在于：所述支撑件设置有中心环、多个支撑架以及多个支撑脚，每个支撑架对应装配一个支撑脚；所述中心环套接于所述定位针，所述支撑架的一端与所述中心环固定连接，所述支撑架的另一端与所述支撑脚固定连接。5.根据权利要求4所述的骨科手术导航参考装置，其特征在于：所述穿刺部、螺纹部和主体为一体成型结构。6.根据权利要求5所述的骨科手术导航参考装置，其特征在于：从针尾到针头方向，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海，张伟聪，苏志海，王敏，
申请(专利权)人：中科智博珠海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：