一种微创手术导航穿刺器具制造技术

一种微创手术导航穿刺器具，设置有固定架、活动杆、活动臂、主支撑件、可拆卸安装机构以及穿刺组件，固定架与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与活动臂的一端活动装配，活动臂的另一端与主支撑件的一端活动装配，主支撑件的另一端与可拆卸安装机构固定装配，在使用时，能够通过多种方式调节固定架的角度，在安装穿刺组件时其安装方式较为简单，适用性强，操作简便。在实际的应用中，通过光学定位装置追踪反射球，能够实时动态跟踪穿刺针组件的空间位置变化，便于术中实时调整穿刺针组件的穿刺角度及深度，能够按照规划的手术路径穿刺入病人病变的部位，具有定位精准的特点。

A minimally invasive surgical navigation puncture device

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术导航穿刺器具
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种微创手术导航穿刺器具。
技术介绍
微创手术是采用微小切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装置，在影像仪器的监视或导航技术的引导下，从正常的解剖结构到达病人病变处，使用各种微型的手动或电动器械和器材，在可视的条件下完成整个手术的过程。相较于传统的手术，微创手术具有切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、效果确定、术后功能恢复快的特点。作为微创手术未来发展的重要方向，手术导航系统是医生在手术前或手术中利用医学影像设备和计算机图像学的方法，将病人的影像数据和手术床上病人的解剖结构准确对应，在手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，便于医生观察手术器械与病人解剖结构的相对位置关系，更易于手术的安全快速进行。现有技术中外科手术导航系统使用的导航器具，其装配反射球的固定架的位置是固定不变的，不能通过调节与固定架装配连接的活动杆的角度从而调整固定架的位置；同时在安装穿刺针时，安装的方式也较为复杂，给手术带来了极大的不便。因此，针对现有技术的不足提供一种微创手术导航穿刺器具以解决现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本技术目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种微创手术导航穿刺器具以解决现有技术不足甚为必要。该微创手术导航穿刺器具具有操作方便、定位精准的特点。本技术的上述目的通过如下技术手段实现。提供一种微创手术导航穿刺器具，设置有固定架、活动杆、活动臂、主支撑件以及可拆卸安装机构；固定架与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与活动臂的一端活动装配，活动臂的另一端与主支撑件的一端活动装配，主支撑件的另一端与可拆卸安装机构固定装配。优选的，上述可拆卸安装机构设置有具有内腔的主体、弹性移动机构、触发机构和锁位机构；主体的一端与主支撑件连接，主体的另一端设置有用于装配穿刺针的装配座；弹性移动机构装配于主体的内腔，触发机构装配于主体且触发机构与弹性移动机构抵接，锁位机构装配于主体的外壁。优选的，弹性移动机构设置有下定位柱、弹簧和上定位柱，下定位柱、弹簧和上定位柱装配于内腔，弹簧的两端分别与上定位柱、下定位柱抵接，且下定位柱存在部分凸出于主体，且下定位柱的凸出于主体的部分与触发机构抵接。优选的，主体的远离主支撑件的一端固定连接有环体，环体设置有第一缺槽和第二缺槽，第一缺槽与第二缺槽的深度相同。优选的，上述触发机构设置有承载座，承载座设置有座体、触发板和装配腔；触发板与座体的侧壁固定连接，装配腔设置于座体；座体的宽度与第一缺槽、第二缺槽的宽度匹配，座体装配于环体且卡于第一缺槽、第二缺槽；触发板凸出于座体，且触发板与锁位机构抵接；下定位柱的凸出于主体的部分抵接于装配腔。优选的，主体设置外螺纹，锁位机构设置为锁位环，锁位环的内螺纹与主体设置的外螺纹相匹配，锁位环与触发板抵接。优选的，触发板设置有防滑纹，座体的远离触发板的一侧设置有防滑纹。优选的，上定位柱设置为一个或者多个。优选的，固定架设置有装配孔，反射球固定装配于装配孔。优选的，活动臂设置有穿孔，主支撑件远离可拆卸安装机构的一端可活动装配于穿孔内，活动臂远离穿孔的一端与活动杆活动装配。更为优选的，活动臂设置为左右对称结构。本技术的微创手术导航穿刺器具，还设置有穿刺组件，穿刺组件固定装配于装配座内。优选的，穿刺组件设置为穿刺套管针、消融电极针或者穿刺吸针中的任意一种。该微创手术导航穿刺器具，设置有固定架、活动杆、活动臂、主支撑件、可拆卸安装机构以及穿刺组件；固定架与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与活动臂的一端活动装配，活动臂的另一端与主支撑件的一端活动装配，主支撑件的另一端与可拆卸安装机构固定装配。该微创手术导航穿刺器具在使用时，不仅能够调节固定架的角度，且在安装穿刺组件时其安装方式也较为简单，适用性强，操作方便；将微创手术导航穿刺器具应用在实际手术中时，通过光学定位装置追踪反射球，能够实时动态跟踪穿刺针组件的空间位置变化，便于术中实时调整穿刺针组件的穿刺角度及深度，能够按照规划的预定手术路径穿刺到达病人病变的部位，具有定位精准的特点。附图说明利用附图对本技术作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术一种微创手术导航穿刺器具的结构示意图。图2是本技术一种微创手术导航穿刺器具活动杆和活动臂的结构示意图。图3是本技术一种微创手术导航穿刺器具固定架的结构示意图。图4是本技术一种微创手术导航穿刺器具可拆卸安装机构的整体结构示意图。图5是本技术一种微创手术导航穿刺器具实施例1的结构示意图。图6是本技术一种微创手术导航穿刺器具可拆卸安装机构的分解结构示意图。图7是本技术一种微创手术导航穿刺器具可拆卸安装机构的另一分解结构示意图。图8是本技术一种微创手术导航穿刺器具可拆卸安装机构的剖面结构示意图。图9是本技术一种微创手术导航穿刺器具的工作原理示意图。在图1至图9中，包括：固定架100、装配孔110、活动杆200、活动臂300、穿孔310、主支撑件400、可拆卸安装机构500、主体510、环体511、外螺纹512、装配座513、第一缺槽5111、第二缺槽5112、弹性移动机构520、下定位柱521、弹簧522、上定位柱523、触发机构530、座体531、触发板532、装配腔533、防滑纹5321、锁位机构540、内螺纹541、穿刺针组件600、反射球700、装配轴800。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。实施例1。一种微创手术导航穿刺器具，如图1所示，设置有固定架100、活动杆200、活动臂300、主支撑件400以及可拆卸安装机构500。固定架100与活动杆200的一端固定连接，活动杆200的另一端与活动臂300的一端活动装配，活动臂300的另一端与主支撑件400的一端活动装配，主支撑件400的另一端与可拆卸安装机构500固定装配。在本实施例中，可以调节固定架100的角度，在进行手术操作时，医生可以根据实际的需求进行调节。具体是，活动杆200与活动臂300之间是通过装配轴800进行固定连接的，首先松开装配轴800后，根据需求调节好活动杆200的角度，再把装配轴800固定。如图2所示，活动臂300设置有穿孔310，主支撑件400远离可拆卸安装机构500的一端可活动装配于穿孔310内，活动臂300远离穿孔310的一端与活动杆200活动装配。需要说明的是，活动臂300设置为左右对称结构。通过本实施例的活动臂300与主支撑件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术导航穿刺器具，其特征在于：设置有固定架、活动杆、活动臂、主支撑件以及可拆卸安装机构；/n固定架与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与活动臂的一端活动装配，活动臂的另一端与主支撑件的一端活动装配，主支撑件的另一端与可拆卸安装机构固定装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种微创手术导航穿刺器具，其特征在于：设置有固定架、活动杆、活动臂、主支撑件以及可拆卸安装机构；
固定架与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与活动臂的一端活动装配，活动臂的另一端与主支撑件的一端活动装配，主支撑件的另一端与可拆卸安装机构固定装配。


2.根据权利要求1所述的微创手术导航穿刺器具，其特征在于：所述可拆卸安装机构设置有具有内腔的主体、弹性移动机构、触发机构和锁位机构；
主体的一端与主支撑件连接，主体的另一端设置有用于装配穿刺针的装配座；
弹性移动机构装配于主体的内腔，触发机构装配于主体且触发机构与弹性移动机构抵接，锁位机构装配于主体的外壁。


3.根据权利要求2所述的微创手术导航穿刺器具，其特征在于：弹性移动机构设置有下定位柱、弹簧和上定位柱，下定位柱、弹簧和上定位柱装配于内腔，弹簧的两端分别与上定位柱、下定位柱抵接，且下定位柱存在部分凸出于主体，且下定位柱的凸出于主体的部分与触发机构抵接。


4.根据权利要求3所述的微创手术导航穿刺器具，其特征在于：主体的远离主支撑件的一端固定连接有环体，环体设置有第一缺槽和第二缺槽，第一缺槽与第二缺槽的深度相同；
所述触发机构设置有承载座，承载座设置有座体、触发板和装配腔；触发板与座体的侧壁固定连接，装配腔设置于座体；
座体的宽度与第一缺槽、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海，张伟聪，钟山雨，
申请(专利权)人：中科智博珠海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44