本发明公开了一种Izhikevich神经元模型基于硬件的计算方法，包括：确定Izhikevich神经元模型的数学方程；通过欧拉法将数学方程离散化生成离散化方程；对离散化方程中平方项，采用cordic算法进行近似计算，并设计相应的第一硬件...

本发明公开一种自适应负位线写辅助电路，涉及存储器技术领域，该电路包括：负位线电路和参考单元；所述负位线电路用于拉低SRAM阵列中位线或者反位线的电压；所述参考单元接入所述SRAM阵列的一端，所述参考单元的位线与所述SRAM阵列的位线连接...

本发明公开了一种微光图像压缩与重建方法及系统；旨在首先使用CMOS传感器的镜头采集微光raw域图像，并在微处理器端进行高性能的图像压缩，形成码流，并传输给上位机；相较于直接传输图像，码流的体积更小，对传输带宽的压力和需求更小；上位机端接...

本发明公开了一种机器人3D点云深度补全方法及相关设备，涉及点云数据处理领域，主要为解决目前采用的16线激光雷达点云过于稀疏导致3D目标检测较为困难的问题。该方法包括：通过稀疏深度图确定初始稠密化深度图，其中，所述稀疏深度图是基于机器人的...

本发明公开了一种基于存算架构的神经网络推理方法及相关设备，涉及神经网络模型推理领域，主要为解决目前的模型推理方法需要频繁更新权重数据导致削弱存算一体化芯片优势的问题。具体包括：确定权重数据和输入向量组；遍历所述输入向量组和所述权重数据直...

本发明公开了一种分裂字线的存内计算电路及存储器，涉及集成电路技术领域，在读取数据时，第一字线控制第一外侧读写开关导通，第二字线控制第一内侧写开关截止。第一位线通过第一虚拟存储节点读取数据。第一字线控制第二外侧读写开关导通，第三字线控制第...

本发明公开了一种微光图像的处理方法、系统、介质及设备，所述方法包括：获取微光图像并进行预处理，得到预处理图像；将所述预处理图像输入图像去噪网络进行处理，得到去噪图像；将所述预处理图像和所述去噪图像一并输入颜色恢复网络进行处理，得到颜色恢...

本发明公开一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备，通过提取目标路网所有路口的环境观测数据；然后针对每个路口，根据该路口的环境观测数据以及训练好的目标模型，确定该路口交通信号灯的目标相位动作；之后根据所述目标相位动作，控制该路口交通信号灯...

本发明公开了一种说话人嵌入层模型训练方法及说话人识别方法，获取训练数据集，所述训练数据集中的每项数据包括音频频谱和说话人标签；构建说话人嵌入层模型；基于训练数据集以及混合插值方法，前向传播计算损失函数，反向传播更新说话人嵌入层模型参数，...

本发明公开了一种面向存算一体的电流取样转换电路，涉及取样转换电路技术领域，包括：存算单元、接口钳位电流取样电路和电流电压转换电路；接口钳位电流取样电路与存算单元的输入端连接，接口钳位电流取样电路用于为存算单元提供钳位电压，并对电流信号进...

本发明公开一种通行控制方法、装置及电子设备，通过获取目标路网的车道I D、车道耦合关系、各交叉口中驶入车道的坐标矩阵；然后将各交叉口中驶入车道的坐标矩阵发送至各AGV车辆中，用于AGV车辆判断是否处于驶入车道的目标范围内；针对每个AGV...

本发明公开了一种基于单目RGB相机的三维可行驶区域检测方法及装置，其方法包括获取单目相机输出的RGB图像，并对RGB图像进行畸变矫正；对畸变矫正后的RGB图像采用BTS算法进行深度估计生成相应的深度图；根据深度图构建深度地图，并根据深度...

本发明公开了一种基于课程学习的说话人识别方法、装置及存储介质，所述方法包括实时音频获取步骤，包括：获取任意说话人的实时音频，并对实时音频进行频谱特征提取；将实时音频的频谱特征输入音频活动检测器，检测实时音频中是否有语音或平凡发音；当实时...

本发明公开了图像压缩领域的一种raw格式图像压缩方法、解码重构方法及存储介质，旨在解决对raw格式图像进行高性能压缩和解码重构的技术问题。包括：对单通道原始raw格式图像进行通道扩展，获取多通道颜色分量矩阵；对各通道颜色分量矩阵分别执行...

本发明公开了一种低照度bayer图像压缩、重建方法，属于图像压缩技术领域，包括：预处理目标图像，获取亮度增强的低照度bayer图像A；通过具有Trasformer×CNN模块的编码网络对低照度bayer图像A进行网络编码处理，获取编码后...

本发明公开了一种基于帧间重叠区域点云的激光雷达里程计方法，将连续两帧点云分别导入里程计帧间重叠区域预测模型，获得连续两帧关键点云及关联的特征并进行Transformer交叉编码处理获得条件特征以及进行解码，获得连续两帧关键点云的坐标，使...

本发明涉及一种基于波束形成的门控循环单元网络说话人分离方法及装置，方法包括：获取输入的语音信号；提取所述语音信号的特征；将所述语音信号的特征输入训练好的门控循环单元模型中，得到语音信号的二值掩码；所述门控循环单元模块的输入是语音信号的特...

本发明公开了一种基于FPGA的神经网络推理方法、系统及存储介质，包括：根据深度神经网络模型的模型定义文件和权重文件，得到多个权重子矩阵以及对应的掩膜子矩阵；根据各个权重子矩阵的维度对每一层的输入矩阵进行分组，得到多个输入子矩阵；对深度神...

本发明公开了一种机器人路径规划与避障方法及系统，包括：建立全局规划脉冲神经网络和局部规划脉冲深度神经网络，并且其部署在神经形态硬件上；从起始脉冲神经元并行向外扩散的脉冲神经元波前获得脉冲发射时间梯度地图，查询起始脉冲神经元到目标脉冲神经...

本发明公开了一种同步FIFO电路及其控制方法，涉及数据交互技术领域，同步FIFO电路包括：存储单元，存储单元用于存储数据；写入控制逻辑单元，写入控制逻辑单元连接存储单元，用于将数据写入存储单元；读出控制逻辑单元，读出控制逻辑单元连接存储...