本发明提供了一种塔式起重机自动驾驶系统控制方法，解决了建筑工地复杂环境下的塔机的自动驾驶问题，能够实现高效率的塔吊自动运行过程。其包括以下步骤：S1.建立塔吊下方区域环境地形图；S2.规划起吊点到落地点空间路径；S3.塔吊在吊上物体后，...

本实用新型涉及塔机控制系统领域，尤其涉及一种塔机多路变频控制系统。该系统包括变频器，所述变频器包括主控电路、整流模块和逆变模块，所述逆变模块至少包括三个，整流模块三相输入端连接电源母线，整流模块直流输出端连接各逆变模块的输入端，主控电路...

本实用新型公开了一种任意长度钢筋齐边定位机构，主要涉及钢筋落料机技术领域；包括设置在落料机支撑桁架上对称布置的直线平移机构，且两个所述直线平移机构的滑轨共线，在两个所述直线平移机构上均设有可直线平移的钢筋推板，所述钢筋推板与滑轨滑动连接...

本实用新型涉及塔机控制技术领域，尤其涉及一种适合在人工驾驶塔机基础上改自动驾驶的塔机自动驾驶控制系统。该系统包括主控计算机、信号检测模块、中央控制器以及用于控制三大机构电机的升降控制器、回转控制器和变幅控制器，中央控制器输入端与信号检测...

本实用新型涉及塔机控制系统领域，尤其涉及一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统。该系统包括变频器，还包括能量回馈单元，所述能量回馈单元设置于变频器内部；能量回馈单元包括逆变电路和滤波电路，所述逆变电路输入端与变频器直流输出端连接，其输出...

本实用新型提供了一种具有自动清洗功能装配式建筑混凝土布料机，来代替原有的人工清洗操作。一种具有自动清洗功能装配式建筑混凝土布料机，包括布料斗，布料斗的前侧通过前门开合机构连接前门，布料斗的下端通过料门开合机构连接料门，布料斗内连接多个螺...

一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人，将放置钢筋的模台移动至6轴关节机器人处，6轴关节机器人驱动横梁在空间范围内实现移动，可以精准地将钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ移动至模台上的需要绑扎钢筋的位置，钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ...

本实用新型目的是提供了一种塔机销轴的自动安装与拆除结构，能够实现人工辅助情况下的塔吊自动插销自动化。其包括上套梁部分和下套梁部分；上套梁部分为多个，每个均包括上套梁插销机构、上套梁支撑耳板以及上套梁旋转销轴；下套梁部分分为多个，每个均包...

本实用新型目的是提供了一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，能够实现纵横钢筋任意间距摆放的网片的焊接。一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，包括机架、横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构；横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵...

本发明公开了一种塔机回转节与基准节的快速紧固结构及塔机顶升方法，主要涉及塔机技术领域；快速紧固结构包括控制遥控器、固定在回转节的底部的边缘的固定座，所述固定座的外侧设有向下延伸的扣板，所述固定座上设有用于调整扣板的水平位置的推拉装置，所...

一种龙门桁架多点绑扎机械手式钢筋绑扎生产线，滑座驱动装置Ⅰ驱动滑座Ⅰ沿前后方向移动，实现了驱动各个钢筋绑扎机沿X轴方向运动，滑座驱动装置Ⅱ驱动滑座Ⅱ沿左右方向移动，实现了驱动各个钢筋绑扎机沿Y轴方向运动，滑座驱动装置Ⅲ驱动滑座Ⅲ沿上下方...

本实用新型提供了一种纵横向钢筋任意间距的网片焊接生产线，能够实现纵横筋任意间距摆放的网片焊接。其包括：纵向钢筋调直切断机,用于将成卷钢筋调直后切断将钢筋落入纵向钢筋落料机；横向钢筋调直切断机，用于将成卷钢筋调直后切断将钢筋落入横向钢筋落...

本实用新型提供了一种适用于楼板智能生产线的工具式分体边模，不仅可以重复利用，而且能够避免漏浆浪费，还效率高。一种适用于楼板智能生产线的工具式分体边模，包括上边模、下边模、上边模密封条和下边模密封条，上边模密封条沿上边模长度方向设置在上边...

一种应用于螺旋推进式布料机的新型出料闸门机构，需要布料时，气缸的活塞杆向内缩回，其驱动出料闸门向上升起，从而出料口开启，混凝土从出料口处流出，进行均与布料。出料闸门滑动插装于导向条与料斗之间，其采用抽插式结构，不突出于布料机本体，不存在...

本实用新型提供了一种轻质内墙板立模生产线的布料振捣刮平设备。其包括机架、布料机、立模机和振捣装置；布料机上端设有入料斗，入料斗为上大下小的喇叭状结构，底部设有落料口；立模机四边设置挡料装置，挡料装置包括纵向挡料机构与横向挡料机构，纵向挡...

本实用新型提供了一种旋转可调压紧装置及砼边模装置，解决现有技术中砼预构件预制过程操作复杂的、且安装麻烦的问题。一种旋转可调压紧装置，包括压紧块、连接螺栓和定位柱；压紧块沿宽度方向具有连接通孔，且沿长度方向具有侧定位孔，侧定位孔与连接通孔...

一种预制构件吊装装置，驱动机构Ⅱ驱动横移滑座Ⅱ沿横移导轨左右移动到设定位置，驱动机构Ⅳ驱动纵移滑座Ⅱ前后移动到设定位置，之后垫木抓取机构将机架中的一垫木抓取后放置到运输车上，之后驱动机构Ⅰ驱动横移滑座Ⅰ沿横移导轨左右移动到位，之后驱动机...

本实用新型公开了一种建筑材料见证取样柜，涉及建筑材料取样技术领域，本实用新型包括柜体，柜体分为普通试件存放区、混凝土标准养护区和混凝土同步养护区，普通试件存放区设置有若干第二储物格，混凝土标准养护区设置有若干第一储物格，混凝土同步养护区...

本发明公开了一种建筑材料见证取样柜、见证取样系统及方法，涉及建筑材料取样技术领域，本发明包括柜体，柜体分为普通试件存放区、混凝土标准养护区和混凝土同步养护区，普通试件存放区设置有若干第二储物格，混凝土标准养护区设置有若干第一储物格，混凝...