一种塔机多路变频控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及塔机控制系统领域，尤其涉及一种塔机多路变频控制系统。该系统包括变频器，所述变频器包括主控电路、整流模块和逆变模块，所述逆变模块至少包括三个，整流模块三相输入端连接电源母线，整流模块直流输出端连接各逆变模块的输入端，主控电路分别经驱动电路连接各逆变模块控制端，逆变模块输出端用于为塔机的各电动机供电。本实用新型专利技术集合多个逆变模块，具有多路逆变输出，能用一台变频器实现对塔机三大运行机构的控制，大大简化了变频控制系统的结构，减小了体积。减小了体积。减小了体积。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机多路变频控制系统


[0001]本技术涉及塔机控制系统领域，尤其涉及一种塔机多路变频控制系统。

技术介绍

[0002]塔式起重机三大运行机构需要三台电动机驱动，而电动机需要变频器来驱动，传统的塔式起重机变频控制系统是由低压电器元件和三台变频器组成，体积庞大，结构复杂，组装时费时费力，需要的外部连接线路非常多，故障几率高，对生产使用带来很多的不便，一旦出现故障，要有专业技术人员用很长的时间才能排除，严重影响生产。另外，现有塔机变频系统未设置应急电路，一旦主电路发生故障断电，塔机立即停止运行，运送过程中的重物悬吊在空中，危险系数极高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种塔机多路变频控制系统，具有多路变频输出，能同时驱动多台电动机，大大简化了塔机变频控制系统的结构。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种塔机多路变频控制系统，包括变频器，所述变频器包括主控电路、整流模块和逆变模块，所述逆变模块至少包括三个，整流模块三相输入端连接电源母线，整流模块直流输出端连接各逆变模块的输入端，主控电路分别经驱动电路连接各逆变模块控制端，逆变模块输出端用于为塔机的各电动机供电。
[0006]所述塔机多路变频控制系统还包括多路输入信号电路、多路输出信号电路，能支持多路开关量、模拟量的输入输出，实现报警输出、测量输出和状态输出。
[0007]所述塔机多路变频控制系统还包括电压采样模块，电压采样模块位于整流模块输出端，用于检测变频器直流环节的直流母线电压，经检测电路发给主控电路。
[0008]所述塔机多路变频控制系统还包括温度采样模块，温度采样模块与逆变模块连接，实时检测逆变模块的温度，经检测电路发给主控电路。
[0009]所述塔机多路变频控制系统还包括电流采样模块，电流采样模块与三个逆变模块的三相输出线路连接，用于检测逆变模块的输出电流，经检测电路发给主控电路。
[0010]还包括故障应急旁路及其转换控制电路，所述故障应急旁路与变频器并联，一端连接电源母线，另一端连接电动机输入端，用于在变频器发生故障时，切换为旁路为电动机供电；所述转换控制电路包括设置于电源母线和变频器输入端之间的第一交流接触器KM1、设置在故障应急旁路上的第二交流接触器KM2、设置于变频器输出端与电动机之间的第三交流接触器KM3以及继电器KA、手动控制按钮SB1，继电器KA的线圈与手动控制按钮SB1串联构成第一支路，第一交流接触器KM1的线圈与第三交流接触器KM3的线圈并联后与继电器KA的常开触点串联构成第二支路，第二交流接触器KM2的线圈与继电器KA的常闭触点串联构成第三支路，三个支路并联。
[0011]所述主控电路还连接有显示操作面板，用于塔机参数设置和显示。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、变频器内集合多个逆变模块，具有多路逆变输出，能用一台变频器实现对塔机三大运行机构的控制，大大简化了变频控制系统的结构，减小了体积。
[0014]2、本技术设有多路模拟量输入电路，可用于连接倾角传感器、重量传感器、力矩传感器、位移传感器等，实现对塔机状态的监控。
[0015]3、本技术设有故障应急旁路电路，一旦变频器主控部分发生故障，可以启动旁路控制电路，使吊物安全降落，避免故障发生。
附图说明
[0016]图1是本技术所述多路变频控制系统电路图；
[0017]图2是本技术所述故障应急旁路电路图；
[0018]图3是故障应急旁路的转换控制电路电路图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的实施过程进行详细说明。
[0020]一种塔机多路变频控制系统，如图1所示，包括变频器。所述变频器包括主控电路、整流模块、三个逆变模块。整流模块三相输入端与电源母线连接，其直流输出端连接三个逆变模块输入端，将交流电转换为直流电后，再由逆变模块转换为交流电，为塔机三大运行机构的电动机供电。主控电路分别通过一个驱动电路与逆变模块控制端连接，控制逆变模块的工作。
[0021]该变频控制系统还包括多路输入信号电路、多路输出信号电路，多路输入信号电路能支持多路开关量、模拟量的输入，可以连接倾角传感器、重量传感器、力矩传感器及位移传感器等检测设备，实现对塔机状态的监控。多路输出信号电路可以同时输出报警信号、测量数据以及状态信号。
[0022]该变频控制系统同时还设置有电压采样模块、温度采样模块和电流采样模块，三个采样模块通过检测电路与主控电路连接。电压采样模块位于整流模块输出端，用于检测变频器直流环节的直流母线电压。温度采样模块与逆变模块连接，实时检测逆变模块的温度。电流采样模块与三个逆变模块的三相输出线路连接，用于检测逆变模块的输出电流。
[0023]所述主控电路设置有控制电源和显示操作面板，控制电源一端与电源母线连接，用于将电网电压转换后低电压后为主控电路供电。
[0024]如图2、3所示，该变频控制系统还设置有故障应急旁路以及转换控制电路，所述故障应急旁路与变频器并联，一端连接电源母线，另一端连接电动机输入端，用于在变频器发生故障时，切换为旁路为电动机供电；所述转换控制电路包括设置于电源母线和变频器输入端之间的第一交流接触器KM1、设置在故障应急旁路上的第二交流接触器KM2、设置于变频器输出端与电动机之间的第三交流接触器KM3以及继电器KA、手动控制按钮SB1，继电器KA的线圈与手动控制按钮SB1串联构成第一支路，第一交流接触器KM1的线圈与第三交流接触器KM3的线圈并联后与继电器KA的常开触点串联构成第二支路，第二交流接触器KM2的线圈与继电器KA的常闭触点串联构成第三支路，三个支路并联。当变频器主控电路发生故障时，可人为断开手动控制按钮SB1，继电器KA的线圈失电，其常开触点断开，第一交流接触器
KM1、第三交流接触器KM3的线圈失电，其常开触点断开，继电器KA的常闭触点闭合，第二交流接触器KM2的常开触点闭合，将故障应急旁路接通，为电动机供电。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机多路变频控制系统，包括变频器，其特征在于：所述变频器包括主控电路、整流模块和逆变模块，所述逆变模块至少包括三个，整流模块三相输入端连接电源母线，整流模块直流输出端连接各逆变模块的输入端，主控电路分别经驱动电路连接各逆变模块控制端，逆变模块输出端用于为塔机的各电动机供电。2.根据权利要求1所述的塔机多路变频控制系统，其特征在于：还包括多路输入信号电路、多路输出信号电路，能支持多路开关量、模拟量的输入输出。3.根据权利要求1所述的塔机多路变频控制系统，其特征在于：还包括电压采样模块，电压采样模块位于整流模块输出端，用于检测变频器直流环节的直流母线电压，经检测电路发给主控电路。4.根据权利要求1所述的塔机多路变频控制系统，其特征在于：还包括温度采样模块，温度采样模块与逆变模块连接，实时检测逆变模块的温度，经检测电路发给主控电路。5.根据权利要求1所述的塔机多路变频控制系统，其特征在于：还包括电流采样模块，电流采样模块与三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全良，李东海，孙丽君，
申请(专利权)人：中科骊久济南建筑机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：