本实用新型专利技术目的是提供了一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，能够实现纵横钢筋任意间距摆放的网片的焊接。一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，包括机架、横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构；横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构均安装在机架上，横筋落料机构用于将横向钢筋落到放置纵向钢筋的位置上；纵筋夹紧定位机构用于将纵向钢筋压紧并定位；纵横交叉点焊接机构位于横筋落料机构与纵筋夹紧定位机构之间，用于将横向钢筋和纵向钢筋的纵横交叉点进行焊接。进行焊接。进行焊接。
【技术实现步骤摘要】
任意间距精确定位的钢筋落料焊接机
[0001]本技术涉及一种焊接机，具体涉及一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，属于建筑行业钢筋网焊接
技术介绍
[0002]钢筋网片是纵筋和横筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。钢筋网片能够显著提高钢筋工程质量、施工速度并能够增强混凝土抗裂能力，具有较好的综合经济性。
[0003]需要能够调整钢筋网片间距且定位准确的焊接机构以提高现有钢筋网片焊接质量满足混凝土结构的强度要求。
技术实现思路
[0004]本技术目的是提供了一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，能够实现纵横钢筋任意间距摆放的网片的焊接。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，包括机架、横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构；横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构均安装在机架上，横筋落料机构用于将横向钢筋落到放置纵向钢筋的位置上；纵筋夹紧定位机构用于将纵向钢筋压紧并定位；纵横交叉点焊接机构位于横筋落料机构与纵筋夹紧定位机构之间，用于将横向钢筋和纵向钢筋的纵横交叉点进行焊接。
[0007]所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机优选方案，横筋落料机构包括落料机拨料轴驱动电机、落料机拨料轴和料槽，落料机拨料轴驱动电机连接落料机拨料轴，落料机拨料轴驱动电机带动落料机拨料轴旋转，料槽设置在落料机拨料轴上方。
[0008]所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机优选方案，纵筋夹紧定位机构包括固定架、压紧缸、导轨滑块组、压紧块安装座、多个纵筋压紧块和纵筋定位座, 导轨滑块组形成在压紧块安装座和固定架之间，压紧缸驱动纵筋压紧块沿导轨滑块组移动向靠近或远离纵筋定位座方向移动；纵筋压紧块之间设有横向间距调整机构Ⅰ。
[0009]所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机优选方案，纵横交叉点焊接机构包括焊接安装架、下压气缸、下压导轨滑块副和多组焊枪头，下压导轨滑块副形成在焊接安装架与机架之间，下压气缸驱动焊接安装架沿下压导轨滑块副方向向靠近或远离纵筋定位座方向移动，相邻两组焊枪头之间设有横向间距调整机构Ⅱ。
[0010]所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机优选方案，传动组件包括主动带轮、传动带轮和传动带，主动带轮与间距调整电机连接、传动带轮连接在安装支架上，传动带同时连接主动带轮与传动带轮，传动带与导轨滑块副的滑块连接为一体。
[0011]所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机优选方案，横向间距调整机构Ⅰ及横向间距调整机构Ⅱ结构相同均包括安装支架、间距调整电机、传动组件、导轨滑块副和连接法
兰，间距调整电机驱动传动组件带动连接法兰沿导轨滑块副移动，导轨滑块副形成在安装支架与连接法兰之间。
[0012]所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机优选方案，横筋落料机构还包括设置在落料机拨料轴斜下方的挡料磁铁。
[0013]本技术的优点在于：本技术的焊接机包括横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构，横筋落料机构用于将横向钢筋落到放置纵向钢筋的位置上，纵筋夹紧定位机构用于将纵向钢筋压紧并定位，纵横交叉点焊接机构位于横筋落料机构与纵筋夹紧定位机构之间，用于将横向钢筋和纵向钢筋的纵横交叉点进行焊接，能够实现纵横钢筋任意间距摆放的网片的焊接。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]图1为本技术实施例立体结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例侧视示意图。
[0017]图3为本技术实施例俯视示意图。
[0018]图4为本技术实施例间距调整机构结构示意图。
[0019]图5为本技术实施例纵筋夹紧定位机构主视示意图。
[0020]图6为本技术实施例纵筋夹紧定位机构侧视示意图。
[0021]图7为本技术实施例纵横交叉点焊接机构立体示意图。
[0022]图8为本技术实施例纵横交叉点焊接机构主视示意图。
[0023]图9为本技术实施例纵横交叉点焊接机构侧视示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0026]参考图1、图2及图3，一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机,包括机架5、横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构2和纵横交叉点焊接机构1；横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构2和纵横交叉点焊接机构1均安装在机架5上，横筋落料机构用于将横向钢筋落到放置纵向钢筋的位置上；纵筋夹紧定位机构用于将纵向钢筋压紧并定位；纵横交叉点焊接机构1 位于横筋落料机构与纵筋夹紧定位机构2之间，用于将横向钢筋和纵向钢筋的纵横交叉点进行焊接。
[0027]参考图2，横筋落料机构包括落料机拨料轴驱动电机8、落料机拨料轴4和料槽7，落料机拨料轴驱动电机8经皮带带轮组件传动连接落料机拨料轴4，落料机拨料轴驱动电机8带动落料机拨料轴4旋转，料槽7设置在落料机拨料轴4上方，横筋落料机构还包括设置在落料机拨料轴4斜下方的挡料磁铁3。
[0028]参考图5及图6，纵筋夹紧定位机构包括固定架20、压紧缸17、导轨滑块组21、压紧块安装座18、多个纵筋压紧块23和纵筋定位座22, 导轨滑块组21形成在压紧块安装座18和固定架20之间，纵筋定位座22上放置纵向钢筋24，压紧缸17驱动纵筋压紧块23沿导轨滑块组21移动向靠近或远离纵筋定位座22方向移动。纵筋压紧块23之间设有横向间距调整机构Ⅰ19。
[0029]参考图7、图8及图9，纵横交叉点焊接机构包括焊接安装架26、下压气缸25、下压导轨滑块副27和多组焊枪头28，下压导轨滑块副27形成在焊接安装架26与机架5之间，下压气缸25驱动焊接安装架26沿下压导轨滑块副27方向向靠近或远离纵筋定位座22方向移动，相邻两组焊枪头28之间设有横向间距调整机构Ⅱ29。
[0030]本实施例中，参考图4，横向间距调整机构Ⅰ19及横向间距调整机构Ⅱ29结构相同均包括安装支架13、间距调整电机12、传动组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，其特征在于：包括机架、横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构；横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构均安装在机架上，横筋落料机构用于将横向钢筋落到放置纵向钢筋的位置上；纵筋夹紧定位机构用于将纵向钢筋压紧并定位；纵横交叉点焊接机构位于横筋落料机构与纵筋夹紧定位机构之间，用于将横向钢筋和纵向钢筋的纵横交叉点进行焊接。2.根据权利要求1所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，其特征在于：横筋落料机构包括落料机拨料轴驱动电机、落料机拨料轴和料槽，落料机拨料轴驱动电机连接落料机拨料轴，落料机拨料轴驱动电机带动落料机拨料轴旋转，料槽设置在落料机拨料轴上方。3.根据权利要求1所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机，其特征在于：纵筋夹紧定位机构包括固定架、压紧缸、导轨滑块组、压紧块安装座、多个纵筋压紧块和纵筋定位座, 导轨滑块组形成在压紧块安装座和固定架之间，压紧缸驱动纵筋压紧块沿导轨滑块组移动向靠近或远离纵筋定位座方向移动；纵筋压紧块之间设有横向间距调整机构Ⅰ。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全良，许长伟，
申请(专利权)人：中科骊久济南建筑机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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