一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，包括固定于焊枪机构上的中部支撑架，所述中部支撑架内沿焊枪机构的移动方向贯穿开设有通槽一，位于中部支撑架朝向焊枪机构焊接处的一侧设置有用于滑动夹持圆管的中部稳固组件。本实用新型专利技术具有跟随焊枪机构移动的结构，并始终夹持固定靠近圆管工件靠近正在堆焊部位，从而有效的减小了堆焊处变形量的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构


[0001]本技术涉及堆焊的
，尤其是涉及一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构。

技术介绍

[0002]堆焊，是指在物体表面焊接一层新材料，从而提升物体本身的性能。
[0003]现有公开号为CN109570696A的专利，公开了一种水冷管旋转堆焊设备，包括机架、焊枪机构、转动机构以及接触轮机构，其中接触轮机构沿机架的长度方向设置有若干个；
[0004]在堆焊圆管时，将圆管的一段固定于转动机构中，圆管其余部分置放于接触轮机构上，而后通过转动机构带动圆管绕其轴线转动，焊枪机构则机架长度方向移动，从而实现对整个圆管表面的堆焊。
[0005]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际堆焊过程中，由于圆管较长，在夹持圆管一端转动时变形过大，造成圆管表面堆焊厚薄存在差异，影响圆管性能。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，包括固定于焊枪机构上的中部支撑架，所述中部支撑架内沿焊枪机构的移动方向贯穿开设有通槽一，位于中部支撑架朝向焊枪机构焊接处的一侧设置有用于滑动夹持圆管的中部稳固组件。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中部支撑架上包括与焊枪机构可沿竖直方向滑动的中部升降板。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中部稳固组件包括回转支承以及三爪卡盘，所述回转支承的内圈与中部支撑架相对固定，所述三爪卡盘与回转支承外圈相对固定。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三爪卡盘的夹持端均设置有接触轮，所述接触轮的轴线垂直于通槽一的轴线。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中部支撑架的对称两侧均设置有所述中部稳固组件。
[0013]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0014]1.中部支撑架跟随焊枪机构移动，并始终夹持固定靠近圆管工件靠近正在堆焊部位，从而有效的减小了堆焊处的变形；
[0015]2.中部支撑机构中的接触轮，有效的减小了圆管工件与中部支撑机构之间的摩擦力，保证了中部支撑机构稳定移动同时夹持圆管工件进行稳定的堆焊，并且接触轮与工件线接触，将减少工件的磨损；
[0016]3.中部升降板与中部平移板的配合移动后锁定，使得所有接触轮能够与圆管工件外侧抵接，从而提升跟踪矫直的效果。
附图说明
[0017]图1是跟踪矫直机构的示意图；
[0018]图2是用于体现通槽一结构的示意图。
[0019]图中，1、焊枪机构；3、中部支撑架；31、通槽一；32、中部平移板；321、腰型槽；322、螺杆；4、中部升降板；5、中部稳固组件；10、回转支承；11、三爪卡盘；12、接触轮。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0021]如附图1和2所示，为本技术公开的一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，与焊枪机构1相对固定，即在堆焊过程中，同步跟随焊枪机构1的移动，从而极大程度上的减小了堆焊处的变形量，提升堆焊质量。
[0022]跟踪矫直机构包括中部支撑架3以及中部稳固组件5，其中中部支撑架3呈长方体并与焊枪机构1相对固定安装，在中部支撑架3的中心且沿焊枪机构1的移动方向贯穿开设有通槽一31，通槽一31用于插接圆管工件，同时位于通槽一31开设方向上中部支撑架3的两端均安装有中部稳固组件5，中部稳固组件5用于滑动抵接圆管工件的外周侧，从而实现减小堆焊处圆管工件变形量。
[0023]中部稳固组件5包括回转支承10以及三爪卡盘11，其中回转支承10的内圈与中部支撑架3固定连接，且回转支承10内圈与通槽一31同轴固定连接，三爪卡盘11则与回转支承10外圈之间同轴固定连接，并且在三爪卡盘11的夹持端安装有接触轮12(接触轮12可为任意一种回转体结构，如圆柱体、轴承等)，接触轮12的轴线垂直于通槽一31的轴线；当圆管工件穿过通槽一31后，调节三爪卡盘11，使得三爪卡盘11夹持端的接触轮12与圆管工件抵接，在堆焊过程中，回转支承10能够支撑三爪卡盘11转动，使得三爪卡盘11与圆管工件相对固定，同时接触轮12与圆管工件之间的滚动抵接，极大的减小了中部支撑机构2与圆管工件之间相对移动的阻力，同时能够稳定支撑减小圆管工件堆焊处的变形量。
[0024]其中中部支撑架3可沿竖直方向滑动设置，在中部支撑架3上固定安装有中部升降板4，中部升降板4沿竖直方向滑动嵌设于焊枪机构1中，并通过在焊枪机构1上螺纹安装调节杆，调节杆的下端与中部升降板4的下端抵接，通过转动调节杆从而支撑中部升降板4移动，调节后通过螺栓螺母固定中部升降板4，减小转动机构与通槽一31之间的同轴误差，进一步减小误差造成的圆管工件旋转时的变形。
[0025]并且在中部支撑架3对称两侧还安装有中部平移板32，在中部平移板32的四端沿水平方向开设有腰型槽321，在中部支撑架3上开设有分别与腰型槽321对齐的螺纹孔，并通过螺栓与螺纹孔的装配挤压固定中部平移板32，同时在中部支撑架3的水平一侧螺纹安装有螺杆322，螺杆322与中部平移板32水平方向一侧抵接，通过转动螺杆322调节中部平移板32移动距离，即通过中部升降板4与中部平移板32的移动，保证接触轮12均能够稳定的与圆管工件外侧抵接。
[0026]本实施例的实施原理为：
[0027]堆焊前，将圆管工件依次穿过通槽一31后插入固定于转动机构中，而后调节中部稳固组件5上的三爪卡盘11，直至接触轮12与圆管外侧抵接；
[0028]堆焊过程中，中部稳固组件5中的回转支承10能够支撑三爪卡盘11转动，使得三爪卡盘11与圆管工件相对固定，同时接触轮12与圆管工件之间的滚动抵接，极大的减小了矫直机构与圆管工件之间相对移动的阻力，同时能够稳定支撑减小圆管工件堆焊处的变形。
[0029]本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：包括固定于焊枪机构(1)上的中部支撑架(3)，所述中部支撑架(3)内沿焊枪机构(1)的移动方向贯穿开设有通槽一(31)，位于中部支撑架(3)朝向焊枪机构(1)焊接处的一侧设置有用于滑动夹持圆管的中部稳固组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：所述中部支撑架(3)上包括与焊枪机构(1)可沿竖直方向滑动的中部升降板(4)。3.根据权利要求1所述的一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：所述中部稳固组件(5)包括回转支承(10)以及三爪卡盘(11)，所述回转支承(10)的内圈与中部支...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉荣，蔡朋飞，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：