本申请公开了一种耙吸挖泥船的挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质，该方法包括：根据待疏浚区域的水下坐标图确定多个待疏浚点；根据挖泥船的吸耙宽度和每个待疏浚点的疏浚宽度确定每个待疏浚点对应的扫描次数；构建第一约束条件和第二约束条件；以挖泥...

本发明公开了一种疏浚泥泵及管道输送系统全性能测试实验系统及使用方法，涉及疏浚设备检测技术领域，包括泵组、管道输送系统、测量传感系统、物料箱系统，其中：泵组包括泥泵、泥泵出口以及泥泵进口；管道输送系统包括进口管路、出口管路、输送管路、流量...

本申请公开一种铺排船移动控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于海洋工程技术领域，方法包括：获取铺排船的当前位置信息以及目标位置信息；根据每个锚点对应的电机受力，确定每个锚点的当前张力；根据当前位置信息、目标位置信息以及每个锚点的当前...

本发明涉及土石方运输方法及系统领域，提供一种考虑交通拥堵的土石方运输多目标优化方法，包括：步骤1：构建考虑距离、工期、环境为优化目标的目标函数，得到考虑交通拥堵的土石方运输多目标优化模型；步骤2：确定模型约束条件，所述约束条件包括土石方...

本发明涉及船舶工程技术领域，提供一种双燃料耙吸挖泥船的多模式燃料切换系统及方法，包括工况监测模块，智能决策模块和燃料供应控制模块，实时获取耙吸挖泥船当前的工况参数；根据当前工况参数确定挖泥船的当前所处工况，从预设的燃料供应模式库供应模式...

一种室内清淤输送试验技术领域的室内清淤输送试验参数监测装置及其使用方法，包括U型管、压差传感器、流量计、排泥总管、排泥支管、容器桶、液位计、压力传感器、步进电机、可伸缩刚性杆、排水管、承压板、信号传输线、信号处理系统、基座。本发明为了解...

一种深海采矿工程技术领域的深海采矿车‑柔性软管联动试验系统及其使用方法，包括试验水槽、桁架总成、后续处理装置、采集装置、辅助装置、模拟软管，试验水槽包括水槽整体框架、可视化玻璃、第一桁车轨道、第一桁车平台；桁架总成包括桁架整体框架、第二...

基于AI自然语言处理的水生态环境决策响应智能交互系统，进行数据采集与预处理，形成训练集；结合训练集，进行数据标注，进行特征工程，再进一步地进行AI模型训练，包括数据分割、训练方法和迁移学习；在此基础上，持续采集监测数据，输入到训练好的A...

一种深海采矿垂直管道提升技术领域的一种垂直输送大颗粒物料体积浓度的测量方法，其方法步骤为获取初始场和被测场边界电压测量值、对被测场进行网格剖分、采用等位线反投影算法对电导率变化值进行计算、求解网格各边电导率梯度，对网格各边电导率梯度进行...

本发明公开了基于岩石强度识别的绞刀控制方法、装置、船只和介质，应用于船只，船只上安装有绞刀；方法包括：确定岩石的当前强度，当前强度初始时刻为岩石的初始勘探强度、非初始时刻根据上一时刻的施工结果和映射关系确定；根据当前强度、绞刀类型和预设...

本发明公开了挖泥船的路径规划方法、装置、挖泥船和存储介质。该方法包括：对挖泥船当前的二阶力、风力、流力和拉力进行分解，得到外部坐标系下的各分项载荷并对其进行向量叠加，得到当前外部总外载荷；根据预设采样间隔在内部坐标系下的船推力分量的可选...

本发明公开了一种双机热备主备切换的方法、装置及系统，涉及船舶智能化及工业互联网技术领域。该方法包括：当确定第一设备中存在未被第二设备同步的第一目标数据时，获取第一设备与第二设备之间的第一网络状态信息；根据第一网络状态信息，确定第一数据同...

本申请实施例公开了挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质，涉及疏浚工程技术领域，包括：建立预设航行区域和预设抛泥区域的水域环境模型，水域环境模型中标注有预设抛泥区域内每个单位区域的适抛等级；基于每个单位区域的适抛等级从预设抛泥...

一种深海采矿工程技术领域的新型深海矿产采集输送装置及其使用方法，该装置包括采矿装置和运输装置，采矿装置包括矿车储料仓、矿车储料仓电控门、矿车对接装置、矿车车斗、采矿车车体、矿石采集装置、链轨装置；运输装置包括输送装置对接装置、输送装置储...

本发明公开了一种可调节式耙头装置及使用方法，其属于疏浚工程技术领域，可调节式耙头装置包括主机体、活动罩、切削组件、第一驱动件、第二驱动件和控制组件。活动罩，与主机体转动连接；切削组件包括支撑梁和切削耙齿，支撑梁上沿自身延伸方向设置有多个...

本发明属于疏浚工程设备领域，特别涉及一种耙吸挖泥船耙臂与耙头智能控制方法。包括以下步骤：S1、基准测试；S2、基于基准数据，利用聚类算法推算出当前地形的土质类型；S3、构建MPC模型；利用以上基准数据，将地形变化作为参数输入加入地形类型...

本申请实施例提供以最大产量为目标的耙吸挖泥船智能挖泥方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前泥泵转速下的泥泵流量产量曲线；以泥泵流量产量曲线的最高点对应的泥浆密度为目标控制耙头活动罩的对地角度；在耙头活动罩的对地角度优化结束后，...

本发明涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料领域，具体为一种确定密实细颗粒土剪胀区范围的实验系统及其使用方法。一种确定密实细颗粒土剪胀区范围的实验系统，包括：制备子系统(1)、切削子系统(2)、量测子系统(3)和控制子系统(...

本发明提供了一种耙吸挖泥船载消能装置高度优化系统，该优化系统包括核心参数输入模块、装舱过程模拟预测模块、装舱效率分析模块、设计优化输出模块、高度自动调节模块。在施工过程中，能够根据不同土质、不同泥浆浓度需求，实时自动化精准调节消能装置的...

本发明公开设计参数的优化方法、装置、设备和存储介质，包括：根据疏浚泵的当前设计参数和疏浚泵对应的工作工况确定疏浚泵对应的流固总成模型和流场模型；根据流固总成模型与流场模型，建立疏浚泵对应的流固总成耦合模型，根据流固总成耦合模型确定疏浚泵...