【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及疏浚工程，尤其涉及一种挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质。
技术介绍
1、抛泥作业作为耙吸挖泥船疏浚作业的最后一个环节，对整个疏浚工程的效率和环保有着至关重要的影响。
2、传统的抛泥路径规划方法依赖人工操作，即凭借人工经验确定抛泥路径，但是依赖人工的抛泥路径规划，存在抛泥路径的规划不够合理以及作业效率低下等情况，并且在面对复杂工况时，人工确定抛泥路径的速度较为缓慢，易引发安全事故。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质，实现了挖泥船的抛泥路径规划功能，以解决现有技术中抛泥路径的规划不够合理、作业效率低下以及易引发安全事故等问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种挖泥船的抛泥路径规划方法，该方法包括：建立预设航行区域和预设抛泥区域的水域环境模型，水域环境模型中标注有预设抛泥区域内每个单位区域的适抛等级；基于每个单位区域的适抛等级从预设抛泥区域中确定核心抛泥区域，并从核心抛泥区域中确定...
【技术保护点】
1.一种挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述基于所述每个单位区域的适抛等级从所述预设抛泥区域中确定核心抛泥区域，并从所述核心抛泥区域中确定目标抛泥点，包括：
3.根据权利要求2所述的挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述确定每个子区域的综合适抛评分，包括：
4.根据权利要求1所述的挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述水域环境模型中标注有障碍物，所述基于所述水域环境模型确定当前挖泥船的当前位置与所述目标抛泥点之间的多条候选全局航线，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述基于所述每个单位区域的适抛等级从所述预设抛泥区域中确定核心抛泥区域，并从所述核心抛泥区域中确定目标抛泥点，包括：
3.根据权利要求2所述的挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述确定每个子区域的综合适抛评分，包括：
4.根据权利要求1所述的挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述水域环境模型中标注有障碍物，所述基于所述水域环境模型确定当前挖泥船的当前位置与所述目标抛泥点之间的多条候选全局航线，包括：
5.根据权利要求4所述的挖泥船的抛泥路径规划方法，其特征在于，所述引力函数的参数包括引力系数和距离幂次系数，所述斥力函...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪国军，吴易，陈磊，孔宇，陈宏亮，丁琪，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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