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本申请实施例公开了挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质，涉及疏浚工程技术领域，包括：建立预设航行区域和预设抛泥区域的水域环境模型，水域环境模型中标注有预设抛泥区域内每个单位区域的适抛等级；基于每个单位区域的适抛等级从预设抛泥区域...
该专利属于中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司授权不得商用。

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