本发明申请公开了一种耙吸挖泥船智能吹泥控制方法，该方法包括：接收吹泥开始指令，响应于吹泥开始指令，将各部件的状态调整为吹泥准备状态；获取泥浆参数和设备参数，基于泥浆参数或设备参数确定泥舱是否满足预设条件，当泥舱不满足预设条件时，基于泥浆...

本发明公开了一种基于深度学习网络模型的疏浚作业参数浚前智能推荐方法。该方法包括：响应于挖泥船控制请求，根据疏浚工况的类别，对原始船舶数据和原始管理数据进行筛选，以得到施工数据和功率数据，并分别确定施工数据和功率数据对应的标签信息；根据施...

本发明提供一种吸附凝胶辅助的疏浚底泥资源化处理方法及系统，所述疏浚底泥资源化处理方法包括：对待处理区域的底泥进行采样；对所述采样的底泥进行物性分析，获取底泥的粒径和可吸附组分含量数据；根据所述物性分析的数据，设计吸附凝胶珠的使用规格；将...

一种机器人水下定位技术领域的水池用清淤机器人水下定位与姿态监测装置及其使用方法，包括清淤水池、清淤机器人、清淤机器人平台甲板、压力传感器、压力信号处理与转换系统、高压射流泵、高压喷嘴、双目相机、图像处理系统、基标，其主要采用的方法为水下...

本发明公开了基于双目视觉与激光雷达的海上波浪测量方法。该方法包括：通过激光雷达探测船舶作业区域的波浪得到激光点云波浪数据，通过第一相机拍摄波浪得到第一波浪图，通过第二相机拍摄波浪得到第二波浪图；将第一波浪图和第二波浪图中对应像素点的位置...

本技术属于布料技术领域，公开了一种布料装置。布料装置包括：料仓和行走机构，所述行走机构与所述料仓连接，且能够驱动所述料仓沿第一方向运动，所述料仓的下端开设有出料口；液位检测组件，所述液位检测组件设置在料仓的内部，且用于检测所述料仓内物料...

本发明公开了疏浚底泥混凝土蒸压砌块配合比优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取疏浚底泥混凝土蒸压砌块的配合比关键参数和对应的抗压强度数据，构建待处理样本集；基于待处理样本集，采用贝叶斯优化搜索支持向量机模型的模型参数，建立抗压强度...

本发明公开了一种抗汽蚀的疏浚泥泵叶轮叶片，涉及疏浚泥泵技术领域，叶片进口包括低压面和高压面，叶片进口低压面和高压面分别按照相切椭圆弧进行圆角，且叶片进口加厚处理。本发明具有能够提高泥泵叶轮的汽蚀性能，减轻汽蚀破坏，提高叶轮使用寿命和疏浚...

一种深海采矿工程技术领域的深海采矿输矿软管位姿监测调节系统及其使用方法，该装置主要包括软管位姿监测调节系统、水上数据处理系统、显示预警系统，软管位姿监测调节系统包括圆筒浮体、水下数据采集系统、位姿调节系统，本发明基于传感器技术与控制技术...

一种深海采矿工程技术领域的深海采矿全流程中试试验系统及其使用方法，全流程中试试验系统主要包括集采试验系统、垂直提升试验系统、矿石分选试验系统和试验测量监控系统，集采试验系统包括试验水池、深水试验区、浅水试验区、风机、造波机、循环水泵、采...

本发明提供一种溢流筒溢流状态的预测方法、预测装置及电子设备，属于疏浚工程技术领域，所述预测方法包括：建立设有溢流筒的泥舱流体的三维模型；对所述三维模型划分流体域计算网格；建立泥舱流体的数值计算模型进行流场计算，得到流场计算结果；根据所述...

本技术实施例提供了一种无线通信链路切换系统及装置，涉及通信技术，该系统包括信号传输设备和信号切换设备；信号传输设备包括电池模组、主控制电路、信号比较电路、信号接收电路和至少两个通信模组；电池模组分别与主控制电路、信号比较电路、信号接收电...

本技术实施例公开了一种基于北斗的深远敏感海域工程船舶定位导航及通信一体化装置，涉及船舶通信技术领域。该装置包括：路由切换模块用于，获取当前船舶的通信场景数据，根据通信场景数据从自组网通信模块、甚高频通信模块、基础通信模块和北斗通信模块中...

一种深海采矿工程技术领域的大流量深海采矿矿物流全过程陆地试验平台及其使用方法，包括采集系统、软管输送系统和提升分选系统，采集系统由采集水池、可更换采集装置、可移动轨道车平台、采集辅助装置、采集管道、轨道、储料池、出料口等部件组成；软管输...

本发明公开了一种面向涉海工程水域的船载监测系统，包括：传感获取系统、目标设置模块、预处理系统、智能网络识别系统、拍摄和识别精度实时调控系统，所述传感获取系统包括图像采集获取系统、船舶GPS模块、存储模块；根据船舶的尺寸L、航行参数方向、...

本发明公开挖泥船扇形艏喷的控制方法、挖泥船和存储介质，涉及疏浚工程领域，挖泥船安装扇形艏喷，方法包括：根据当前喷泥范围和船当前工作数据确定艏喷中心线、目标艏喷点和艏喷摆动速度，当前喷泥范围根据当前点位确定；根据艏喷中心线、艏喷可变角度与...

本发明涉及湍流信号分析的技术领域，提供一种基于近场湍流信号MUSIC谱估计算法的管道湍流信号源定位方法，包括：构建一个以管道内的湍流信号源为点源的信号模型，得到信号矩阵；计算信号矩阵的协方差矩阵；构建基于近场信号模型的阵列流形矩阵；基于...

本发明公开了一种设备间的交互设计方法及系统。该方法包括：接收第一设备发送的切换指令，其中，切换指令包括：第一设备的当前故障类型，第一设备用于获取传感器采集的数据；根据当前故障类型，显示第一用户交互界面，其中，第一用户交互界面包括至少两个...

本技术公开了一种多源异构数据的传输装置，涉及数据传输技术领域。该传输装置包括：容纳箱，以及传输组件和防护组件；防护组件包括显示电路、压力传感器和阀门；容纳箱的内部呈密闭状态，阀门与容纳箱的内部连通，用于向容纳箱的内部添加惰性气体；压力传...

本申请公开了一种耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质，该方法包括：根据挖泥船耙间宽度和吸耙宽度确定单次疏浚的间隔水道宽度，根据疏浚的间隔水道宽度确定一个小循环疏浚区块；根据挖泥船的最小旋转直径和吸耙宽度确定挖泥船完成一次旋...