一种可调节式耙头装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调节式耙头装置及使用方法，其属于疏浚工程技术领域，可调节式耙头装置包括主机体、活动罩、切削组件、第一驱动件、第二驱动件和控制组件。活动罩，与主机体转动连接；切削组件包括支撑梁和切削耙齿，支撑梁上沿自身延伸方向设置有多个切削耙齿，支撑梁与活动罩转动连接；第一驱动件用于驱动活动罩转动，以调整切削深度；第二驱动件用于驱动支撑梁转动，以调整切削角度；控制组件包括输入模块、运算模块和控制模块，输入模块用于获取土质条件参数，运算模块能够基于土质条件参数生成目标切削深度和目标切削角度，控制模块用于控制第一驱动件和第二驱动件运行。可调节式耙头装置的使用方法应用于上述的可调节式耙头装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及疏浚工程，尤其涉及一种可调节式耙头装置及使用方法。

技术介绍

1、耙吸挖泥船作为疏浚工程中的重要装备，主要作用是通过耙头对水下泥土进行切削、挖掘，并将挖掘的泥土吸入船内存储或直接输送至指定地点，以达到拓宽航道、加深港池、维护水域深度等目的。在作业过程中，耙吸挖泥船通过控制耙头下放至合适的深度，并依靠船舶的行进带动耙头移动进行切削作业。

2、现有技术中耙头的结构(如图1所示)，主要由固定体100和支撑罩200两部分构成，两者通过转动轴孔300铰接并由单一的驱动油缸500驱动支撑罩200整体转动。支撑罩200上焊接有耙齿结构400，当驱动油缸500伸缩时，支撑罩200带动耙齿结构400同步改变倾角，以此调整切削姿态。

3、然而，由于耙齿结构400与支撑罩200刚性固定连接，导致耙齿结构400对地的切削姿态与支撑罩200同步变化，无法实现对切削深度和切削角度的独立调节，从而导致支撑罩200及与之固定的耙齿结构400根据实际施工环境调节的空间十分有限，故无法实现最佳效率的施工状态。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种可调节式耙头装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调节式耙头装置，其特征在于，所述第一驱动件选用第一调节油缸(4)，所述第一调节油缸(4)包括第一主体(41)和第一伸缩杆(42)，所述第一主体(41)设置于所述主机体(1)上，所述第一伸缩杆(42)与所述第一主体(41)同轴设置且能够沿自身轴向伸缩，所述第一伸缩杆(42)的伸缩端与所述活动罩(2)连接；

3.根据权利要求2所述的可调节式耙头装置，其特征在于，所述第二主体(51)设置于所述活动罩(2)。

4.根据权利要求2所述的可调节式耙头装置，其特征在于，所述第二主体(51)设置于...

【技术特征摘要】

1.一种可调节式耙头装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调节式耙头装置，其特征在于，所述第一驱动件选用第一调节油缸(4)，所述第一调节油缸(4)包括第一主体(41)和第一伸缩杆(42)，所述第一主体(41)设置于所述主机体(1)上，所述第一伸缩杆(42)与所述第一主体(41)同轴设置且能够沿自身轴向伸缩，所述第一伸缩杆(42)的伸缩端与所述活动罩(2)连接；

3.根据权利要求2所述的可调节式耙头装置，其特征在于，所述第二主体(51)设置于所述活动罩(2)。

4.根据权利要求2所述的可调节式耙头装置，其特征在于，所述第二主体(51)设置于所述主机体(1)。

5.根据权利要求2所述的可调节式耙头装置，其特征在于，所述活动罩(2)上固定连接有第一球铰座(21)，所述第一伸缩杆(42)的伸缩端与所述第一球铰座(21)铰接；

【专利技术属性】
技术研发人员：尹纪富，冒小丹，谢康，周振燕，周忠玮，王费新，陆寅松，金鹏，邢津，赵旭远，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：

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