本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得...

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种离子交换柱内树脂冲洗装置。离子交换柱内树脂冲洗装置包括：上层板、中层板、集水槽、多个立柱、进水管、出水管，多个连接管；多个立柱垂直的连接在集水槽底面上，中层板架设在多个立柱的顶端和底端之间，上层板...

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓中心孔超声检测的探头旋转装置。本公开实施例中，第一电缆的芯线与第四电缆的芯线之间能够通过第二电缆和第一轴承导通，第一电缆的芯线与第四电缆的屏蔽线之间能够通过第三电缆和第二轴承导通，超声波发生器...

本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种贯穿式导轨结构。该装置为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C；其中，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段；所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。有益效果在于：结构简...

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种燃料组件固定隔离装置。本公开实施例中，每个啜吸筒底部设置的一个或多个气泡发生器，可以将该啜吸筒底部循环气体流变换成微小气泡，自底部连续均匀上浮的气泡能够更好的带走附着于啜吸筒内壁和燃料组件外表面的...

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种离线真空啜吸检测与安全控制系统及控制方法。本公开实施例的控制方法实现双啜吸筒离线啜吸装置高效检测和可靠检测。在待检准备、本底检测环节，控制器可以针对两个啜吸筒同时执行各啜吸筒对应的工序，缩减了检测...

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于管道内表面超声检测的支撑装置。本公开实施例中，多个第一支撑座的支撑高度可以调节，这样可以根据待测管道的尺寸调节多个第一支撑座的支撑高度，从而使得待测管道、第一支撑组件、第二支撑组件三者同轴，可...

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构。本公开中，每个卷扬组件与扫查支架间经过一次定滑轮换向，可以牵引扫查支架在竖直方向运动，第一位移检测组件可以检测第一卷扬组件带动第一牵引绳移动的距离；第二位移...

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种牵引绳传动保护装置。本公开中，牵引绳通过连接在连接件顶端的滑轮与连接件连接，滑轮大大减小了牵引绳连接部位在牵引过程中受到的摩擦，此外，滑轮还增大了牵引绳连接部位在牵引过程中的受力面积，减小了连接部...

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取，并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向，有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜，可安全有效地对阻...

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管与管板焊缝氦检漏密封塞。蒸汽发生器传热管柱体的一端具有凸台，柱体的另一端至柱体上的第一位置之间的部分为第一部分，主体第一位置至凸台的部分为第二部分，第一部分外表具有螺纹，螺母螺纹连...

本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种排污管口高压软管固定装置。一种排污口高压软管固定装置，该装置包括高压软管、转换接头以及三通接头，其中，排污管接头通过转换接头固定在三通接头的第一端口上；高压软管通过三通接头的第二端口进入，穿过三...

本发明涉及核电仿真技术领域，具体公开了一种RINSIM平台与数字化仪控系统的交互方法。该方法具体包括如下步骤：1、在RINSIM平台和数字化仪控系统建立交互连接；2、启动RINSIM平台和数字化仪控系统，使数字化仪控系统所接入的DCS仿...

本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域，具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接；在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器；在第二...

本发明属于核电运维技术领域，具体涉及一种数据耦合与传输方法及装置。本公开实施例通过仿真平台和三维可视化平台的接口模块实现仿真平台和三维可视化平台之间的数据共享和数据传递。仿真平台确定的数据同步至三维可视化平台的虚拟场景中的各虚拟设备；同...

本发明涉及池式供热堆换料机可靠性技术领域，具体公开了一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法。该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域...

本发明属于人机界面画面的人因工程设计验证和确认领域，具体涉及一种基于图像识别技术的人因工程设计验证方法。目前，人机界面画面的验证和确认不能批量的完成，在设计变更后迭代进行验证和确认时，重复投入的人力过高。本发明包括：步骤一：对人机界面进...

本发明涉及故障诊断技术领域，具体公开了一种仪控卡件故障诊断系统及方法。该系统中的仪控卡件模块通过信号传输模块、数据采集模块与故障诊断模块相连接，所述采集模块可获取所述仪控卡件的实时状态信息，并传输至故障诊断模块进行故障诊断；所述仪控卡件...

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种振动异常定位方法及装置。对原始集合进行去除异常值处理和平滑处理，得到目标集合，原始集合包括多个原始振动数据，目标集合包括多个目标振动数据；根据目标集合，分析窗口的时长，以及滑动步长的时长，确定多个...

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检测装置。本公开实施例中，平台通过支撑架固定在压力容器外壁，滑动组件、升降组件、旋转组件可以带动扫查探头灵活移动对压力容器外壁进行超声检测，提高了超声检测的效率，此外，平台设置标定...