一种基于转速控制的大车同步系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及核动力堆用装卸料技术领域，具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接；在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器；在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器；第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号，并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器，利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理，实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法，能够提高装卸料机大车重复定位精度，保证大车两侧电机速度和位置双同步。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转速控制的大车同步系统及方法
本专利技术属于核动力堆用装卸料
，具体涉及一种基于转速控制的大车同步系统及方法。
技术介绍
池式供热堆属于低温核能供热技术，以核裂变产生的能量为热源向城市提供集中供热。基本原理是利用深水压力提高供热参数，同时依靠自然循环实现热量交换，具有成本低、本质安全、清洁等优点。同商用压水堆一样，换料工艺对装卸料机重复定位精度的要求非常高。池式供热堆装卸料机的大车跨度超过12米，由于小车在运行过程中不会一直居中、轨道两侧摩擦系数不一致、轨道加工装配等原因，大车运行过程中两侧受到的运行阻力不同，造成运行速度与位移不一致，如果同步问题得不到解决，很容易出现大车驱动轮卡死的情况，这会增大运行阻力，从而引起定位精度的进一步下降，当精度下降导致驱动机构的转速和位置误差落在换料工艺允许的同步误差带之外时，会严重影响正常生产，不仅会引起燃料组件卡死，甚至引发核安全事件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于转速控制的大车同步系统及方法，以解决装卸料机重复定位精度低，不能满足卸料工艺过程对设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于转速控制的大车同步系统，其特征在于，该系统包括运动控制器(2)、第一电机(4)、第二电机(9)以及大车(11)，其中，所述运动控制器(2)分别通过第一驱动器(3)、第二驱动器(7)与安装在大车(11)上且相互独立的第一电机(4)、第二电机(9)相连接；在所述第一驱动器(3)与第一电机(4)之间设有第一速度传感器(6)；在所述第二驱动器(7)与第二电机(9)之间设有第二速度传感器(8)；所述第一速度传感器(6)、第二速度传感器(8)可分别采集所述第一电机(4)、第二电机(9)驱动大车(11)左右两侧车轮的转速信号，并将上述转速信号分别传输至所述第一驱动器(3)、第二驱动器(7)，利用...

【技术特征摘要】
1.一种基于转速控制的大车同步系统，其特征在于，该系统包括运动控制器(2)、第一电机(4)、第二电机(9)以及大车(11)，其中，所述运动控制器(2)分别通过第一驱动器(3)、第二驱动器(7)与安装在大车(11)上且相互独立的第一电机(4)、第二电机(9)相连接；在所述第一驱动器(3)与第一电机(4)之间设有第一速度传感器(6)；在所述第二驱动器(7)与第二电机(9)之间设有第二速度传感器(8)；所述第一速度传感器(6)、第二速度传感器(8)可分别采集所述第一电机(4)、第二电机(9)驱动大车(11)左右两侧车轮的转速信号，并将上述转速信号分别传输至所述第一驱动器(3)、第二驱动器(7)，利用运动控制器(2)对所述第一驱动器(3)、第二驱动器(7)的信号反馈处理，实现对大车(11)左右两侧车轮速度输出的控制。


2.根据权利要求1所述的一种基于转速控制的大车同步系统，其特征在于，所述的大车(11)上还设有第一位移传感器(5)和第二位移传感器(10)，所述第一位移传感器(5)、第二位移传感器(10)均与所述运动控制器(2)相连接；所述第一位移传感器(5)、第二位移传感器(10)可分别检测所述第一电机(4)、第二电机(9)驱动大车(11)的位移量，并将所述位移量传输至运动控制器(2)。


3.根据权利要求1所述的一种基于转速控制的大车同步系统，其特征在于，所述的运动控制器(2)还与人机交互设备(1)相连接；所述人机交互设备(1)提供人机交互接口，其可接收运动控制器(2)所控制大车上运动部件的参数反馈，并向运动控制器(2)发送控制指令。


4.根据权利要求1所述的一种基于转速控制的大车同步系统，其特征在于，所述的第一电机(4)和/或第二电机(9)为鼠笼式三相异步电机或者永磁式同步电机。


5.根据权利要求1所述的一种基于转速控...

【专利技术属性】
技术研发人员：明平良，刘涛，刘强，彭谊宏，蒋兴福，李莉，杨斌，王俊兰，钱艳平，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42