本发明提供了一种插塞焊缝相控阵超声检查装置，包括安装基座，所述安装基座的底部连接插塞，顶部设有立柱，所述立柱的上方设有旋转块，所述旋转块能够相对于所述立柱旋转，所述旋转块连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑动模块，所述滑动模块的下方设有...

本发明提供了一种机械式连锁自动连接接头结构，包括工具端外筒体、工具端插头、操作端插座和操作端外筒体，所述工具端插头设于所述工具端外筒体的外筒体内，所述工具端插头具有拉环，所述操作端插座设于所述操作端外筒体内部，所述操作端插座具有挂钩，朝...

本发明提供了一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，包括摄像头对中模块、触盘检测模块、端面平行度检测模块和抱卡模块，所述触盘检测模块固定在所述抱卡模块的前端，所述摄像头对中模块和所述端面平行度检测模块交错布置在所述抱卡模块...

本发明提供了一种旋转式远距管内壁采样工具，包括驱动部件、导轨和切削模块，所述导轨设于所述驱动部件的前端，所述切削模块设于所述导轨上，所述驱动部件驱动所述切削模块在所述导轨上滑动以切削管道内壁。本发明提供的旋转式远距管内壁采样工具能够对细...

本发明属于核电站技术领域，具体涉及一种用于控制棒组件和可燃毒物组件减容的旋转定位装置，定位支柱的上部用于固定控制棒组件或可燃毒物组件，可推动控制棒组件或可燃毒物组件旋转，同时利用旋转部件可在剪切时提供机械锁定防止控制棒组件或可燃毒物组件...

本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间异物自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，将图像分为有异物和无异物两类，并添加标签制作成有无异物的数据集，增强数据使图像多样化，使数据集样本数量更多；步骤S2：搭建合适的卷积...

本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。...

本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急...

本发明提供了一种乏燃料棒剪切过程仿真系统，包括操作控制台、具有图形工作站配置的PC计算机和可编程控制器PLC，所述操作控制台上的各操作元件以及信号灯显示装置与可编程控制器PLC连接，所述PC计算机中设有虚拟仿真单元，所述可编程控制器PL...

本发明提供了一种面向核电厂软件运维的分布式系统的巡检系统，包括：巡检服务模块,用以读取配置文件，解析配置项；巡检客户端模块，根据巡检周期启动定时任务；巡检前端用户人机接口模块，以图表方式实时展示每个机器上各个待监测软件状态，提供给巡检工...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种工业数据质量管理方法及装置。本公开所示的一种工业数据质量管理方法，在数据加工阶段进行数据清洗，然后针对不同数据类型表现出来的数据质量问题建立数据质量稽核规则库，对数据结果进行校验，同时进行数据质量监控...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电工业数据仓库系统。本公开核电工业数据仓库系统包括：数据交换层，存放数据资源配置相关的元数据；原始数据层，保存业务系统源数据；数据明细层根据字段标准，进行数据清洗、格式转换，数据标准层按照核电领域的...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种工业数据资产发布方法及装置。本公开所示的工业数据资产发布方法，作业流程严格要求在开发环境测试通过后才能在生产环境下发布。同时，各任务的数据均从统一的原始数据层获取，确保数据同源，提升数据的一致性。此外...

本发明提供了一种基于机器学习的核电厂低级别事件自动趋势分析方法，包括以下步骤：步骤1：建立核电厂低级别事件专业词库并自动分词；步骤2：利用机器学习和深度学习算法实现核电厂低级别事件的自动分类编码；步骤3：对基于编码结果的核电厂低级别事件...

本发明提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以...

本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布...

本发明提供了一种换热器管板爬行机器人直驱传动机构，包括机载箱，所述机载箱内设有电机，机载箱顶盖上布置有谐波减速器，所述电机与所述谐波减速器直接相连，所述谐波减速器直接驱动负载。本发明提供的换热器管板爬行机器人直驱传动机构减小定位机器人的...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种夹紧定位装置。本公开中，第一手轮、夹紧丝杆、左侧夹紧盘、密封垫、右侧夹紧盘、左侧支座、底座、第二手轮、升降丝杆、托板以及右侧支座相互配合，通过两个手柄操作，可实现阀门位置固定及快速装夹，并满足多种尺寸...

本发明具体涉及一种蒸汽发生器管子

本发明提供了一种适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端，包括旋转支架，所述旋转支架上设有拧紧轴，所述拧紧轴的末端连接有浮动套筒，所述浮动套筒用以旋拧螺栓，所述旋转支架包括支架和设置在所述支架侧部的转动组件，所述支架能够相对于...