一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构制造技术

本发明专利技术提供了一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，包括摄像头对中模块、触盘检测模块、端面平行度检测模块和抱卡模块，所述触盘检测模块固定在所述抱卡模块的前端，所述摄像头对中模块和所述端面平行度检测模块交错布置在所述抱卡模块的圆周上。本发明专利技术提供的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构能够实现CANDU核反应堆压力管装卸料和无损检验时操作设备与燃料通道端部件的密封连接，检查装置与端部件密封，在拆除密封塞后及执行检查过程中，重水不发生泄漏；检查结束回装密封后，可与端部件分离，恢复燃料通道原来状态。道原来状态。道原来状态。

【技术实现步骤摘要】
一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构


[0001]本专利技术涉及工业管道密封连接
，尤其涉及一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构。

技术介绍

[0002]CANDU反应堆本体为一水平放置的筒形容器(称排管容器)，里面盛低温低压的重水慢化剂。容器内贯穿有许多根水平的燃料通道，燃料通道主要有中间一段压力管和两端两段端部件组成。压力管内装有燃料棒束和作为冷却剂的高温、高压重水，压力管两端端部件内各有一个密封塞实现整个通道的密封。压力管在服役过程中会发生磨损、形变、吸氢和材料性能变化，因此按照相关检测规范要求，必须定期对压力管进行在役检查和氢浓度取样。
[0003]压力管在役检查首要步骤是检查装置与燃料通道端部件(以下简称端部件)对接抱卡，形成能承受一定压力的端面静密封，然后拆除密封塞，燃料通道与检查装置密封腔一起构成一回路压力边界。因此，对接抱卡是执行压力管在役检查的关键步骤之一。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，该CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构能够实现CANDU核反应堆压力管装卸料和无损检验时操作设备与燃料通道端部件的密封连接，检查装置与端部件密封，在拆除密封塞后及执行检查过程中，重水不发生泄漏；检查结束回装密封后，可与端部件分离，恢复燃料通道原来状态。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，包括摄像头对中模块、触盘检测模块、端面平行度检测模块和抱卡模块，所述触盘检测模块固定在所述抱卡模块的前端，所述摄像头对中模块和所述端面平行度检测模块交错布置在所述抱卡模块的圆周上。
[0007]作为一种可实施的方式，所述摄像头对中模块包括摄像头体、滑槽固定主框架、摄像头移动架、伸缩气缸和气缸固定座，所述摄像头体固定设置在所述摄像头移动架上，所述伸缩气缸推动所述摄像头移动架运动。
[0008]作为一种可实施的方式，所述滑槽固定主框架的侧壁上开设有上下两条滑槽，每条所述滑槽包括直段滑槽和曲线段滑槽，所述滑槽约束所述摄像头移动架的运动轨迹。
[0009]作为一种可实施的方式，所述摄像头移动架包括移动架本体、滑槽下导向轴、滑槽上导向轴、气缸连接轴和气缸连接座，所述滑槽下导向轴由下滑槽约束运动轨迹，所述滑槽上导向轴由上滑槽约束运动轨迹。
[0010]作为一种可实施的方式，所述触盘检测模块包括触盘固定底座，所述触盘固定底座的端面上设有带弹簧直线导柱，所述带弹簧直线导柱上安装有触块。
[0011]作为一种可实施的方式，所述触盘检测模块还包括直线触针和接近开关，所述直线触针设于所述触盘固定底座的端面上，所述直线触针用以触发所述接近开关。
[0012]作为一种可实施的方式，所述触块的数量为4且沿所述触盘固定底座的端面上均匀布置。
[0013]作为一种可实施的方式，所述端面平行度检测模块包括探针、探针转向轴、探针固定座弹簧、直线位移传感器固定座和直线位移传感器，所述探针的头部径向向内伸入，中部与所述探针转向轴铰接，尾部连接所述弹簧，用以计算对接端面偏差角度。
[0014]作为一种可实施的方式，所述抱卡模块包括抱卡杠杆机构、外固定筒、中间移动套筒、内固定筒、前移动铜套、后移动铜套、直线液压缸和液压缸连接件，所述外固定筒上固定连接两组对称布置的所述直线液压缸，所述中间移动套筒能够相对于所述外固定筒、所述内固定筒轴向运动。
[0015]作为一种可实施的方式，所述抱卡杠杆机构包括固定连接的抱卡块和抱卡前连杆，所述抱卡前连杆上通过抱卡前连杆转轴铰接于抱卡中间连杆，所述抱卡中间连杆的尾部设有连杆后轴，所述连杆后轴连接于后座左滑槽、后座右滑槽。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构具有以下有益效果：
[0017]1、摄像头自动收缩辅助视频对中。在对中操作开始前，摄像头在气缸和滑槽作用下，由外套筒周向位置自动伸出到轴线同轴位置。利用图像执行对中操作，结束后气缸反向收缩，摄像头在气缸和滑槽作用下自动翻转平移回到外套筒周向位置。
[0018]2、触盘判断对中同轴度偏差。摄像头回收后，筒体继续向前运动靠近端部件直至端部件前端圆柱面通过触盘。接近开关有响应则退出端部件，微调筒体位置后继续靠近端部件，直至接近开关无响应，可继续进行靠近端部件端面，直至筒体端面与端部件端面接触。
[0019]3、装置筒体与端部件轴线偏差检测。筒体端面与端部件端面形成一定预压力后，读取端面平行度检测模块上四组直线位移传感器读数。计算轴线偏角并判断是否在允许范围内，如果在允许范围内则对接完成，如超差，则微调筒体位置使其满足要求。
[0020]4、液压缸推动中间移动套筒和抱卡杠杆机构完成抱卡操作。抱卡模块液压缸伸出，抱卡中间连杆在后座左滑槽、后座右滑槽特定曲线槽作用下带动抱卡前连杆、抱卡块向内侧挤压和向后侧压紧端部件斜面，抱紧端部件。需要解除抱卡时，液压缸反向缩回，抱卡中间连杆在后座左滑槽、后座右滑槽特定曲线槽作用下带动抱卡前连杆、抱卡块与端部件斜面分离，抱卡块向外侧提起，离开端部件圆柱面区域，对接装置可与端部件分开。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例所提供的检查装置端部对接抱卡装配图；
[0023]图2为图1拆卸掉触盘检测模块的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例所提供的摄像头检测模块装配图，其为回收状态；
[0025]图4为本专利技术实施例所提供的摄像头检测模块装配图，其为展开状态；
[0026]图5为本专利技术实施例所提供的摄像头移动架装配图；
[0027]图6为本专利技术实施例所提供的触盘检测模块装配图；
[0028]图7为本专利技术实施例所提供的端面平行度检测模块装配图；
[0029]图8为本专利技术实施例所提供的抱卡模块装配图；
[0030]图9为图8的剖视图；
[0031]图10为本专利技术实施例所提供的抱卡杠杆机构装配图；
[0032]图11为图10的剖视图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、摄像头对中模块；2、触盘检测模块；3、端面平行度检测模块；4、抱卡模块；5、燃料通道端部件；
[0035]1.1、摄像头体；1.2、滑槽固定主框架；1.3、摄像头移动架；1.4、伸缩气缸；1.5气缸固定座；1.3.1、移动架本体；1.3.2、滑槽下导向轴；1.3.3、滑槽上导向轴；1.3.4、气缸连接轴；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，其特征在于，包括摄像头对中模块(1)、触盘检测模块(2)、端面平行度检测模块(3)和抱卡模块(4)，所述触盘检测模块(2)固定在所述抱卡模块(4)的前端，所述摄像头对中模块(1)和所述端面平行度检测模块(3)交错布置在所述抱卡模块(4)的圆周上。2.根据权利要求1所述的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，其特征在于，所述摄像头对中模块(1)包括摄像头体(1.1)、滑槽固定主框架(1.2)、摄像头移动架(1.3)、伸缩气缸(1.4)和气缸固定座(1.5)，所述摄像头体(1.1)固定设置在所述摄像头移动架(1.3)上，所述伸缩气缸(1.4)推动所述摄像头移动架(1.3)运动。3.根据权利要求2所述的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，其特征在于，所述滑槽固定主框架(1.2)的侧壁上开设有上下两条滑槽，每条所述滑槽包括直段滑槽和曲线段滑槽，所述滑槽约束所述摄像头移动架(1.3)的运动轨迹。4.根据权利要求3所述的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，其特征在于，所述摄像头移动架(1.3)包括移动架本体(1.3.1)、滑槽下导向轴(1.3.2)、滑槽上导向轴(1.3.3)、气缸连接轴(1.3.4)和气缸连接座(1.3.5)，所述滑槽下导向轴(1.3.2)由下滑槽约束运动轨迹，所述滑槽上导向轴(1.3.3)由上滑槽约束运动轨迹。5.根据权利要求1所述的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，其特征在于，所述触盘检测模块(2)包括触盘固定底座(2.1)，所述触盘固定底座(2.1)的端面上设有带弹簧直线导柱(2.3)，所述带弹簧直线导柱(2.3)上安装有触块(2.2)。6.根据权利要求5所述的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，其特征在于，所述触盘检测模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：安传海，张维，丁冬平，李志鹏，胡啸，商俊敏，李瑞霞，汪植，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：