本发明专利技术提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明专利技术提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于堵管作业的堵头传输装置
[0001]本专利技术涉及蒸汽发生器堵管
，尤其涉及一种适用于堵管作业的堵头传输装置。
技术介绍
[0002]堵管是核电站蒸汽发生器传热管缺陷维修的重要手段。机械拉拔式堵管维修工艺工序较少，现场操作方便可靠，因此被广泛采用。为减少操作人员受辐照剂量，通常使用管板爬行机器人携带拉拔式堵管装置，再远程操控管板爬行器和拉拔式堵管装置运动至指定位置，对目标传热管实施堵管维修。如蒸汽发生器多根传热管出现缺陷，需设计一种简便可靠的堵头传输装置，能够满足管板爬行器运动至不同位置上，均能将堵头从蒸汽发生器外侧输送至堵管装置上。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种适用于堵管作业的堵头传输装置，该堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。
[0006]作为一种可实施的方式，所述基座上设有气管接头，用以通入气体至所述内腔以推动所述活塞杆。
[0007]作为一种可实施的方式，所述基座与所述夹爪之间设有复位拉簧。<br/>[0008]作为一种可实施的方式，所述夹爪通过销轴铰接于所述阻挡块。
[0009]作为一种可实施的方式，所述阻挡块上设有弹性组件用以弹性支撑所述夹爪的尾部，以使所述夹爪处于夹紧状态。
[0010]作为一种可实施的方式，所述弹性组件包括由下到上依次设于所述阻挡块的凹槽的压缩弹簧、顶紧套和卡圈，所述顶紧套的支撑柱在弹性力的作用下穿过所述卡圈的中心孔。
[0011]作为一种可实施的方式，所述夹爪的内侧具有第一圆弧槽，所述阻挡块上设有与所述第一圆弧槽相对应的第二圆弧槽。
[0012]作为一种可实施的方式，所述传送部包括传送管，所述传送管内设有用以传送所述堵头的活塞。
[0013]作为一种可实施的方式，所述基座的下方设有安装支架，所述传送管的前端连接于所述安装支架，所述传送管的后端设有可拆卸的快接接头。
[0014]作为一种可实施的方式，所述阻挡块具有凸起，所述凸起位于所述夹爪的上方。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的适用于堵管作业的堵头传输装置具有以下有益效果：
[0016]本专利技术提供的适用于堵管作业的堵头传输装置包括推送部、夹持部和传送部，传送部布置在夹爪的下方用来将堵头传送至夹爪，夹爪与阻挡块夹持堵头，阻挡块与活塞杆的自由端连接，通过活塞杆的运动将夹持部推至作业位置，以保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置。
[0017]进一步地，传送部的传输管内能够同时放置多个堵头，节省了堵头单个安装时间，提高了工作效率。
[0018]进一步地，夹持部设置了压缩弹簧，使夹爪始终保持抓紧状态，堵头通过传送管推送至夹持位，实现了自动夹持，方便快捷。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例所提供的适用于堵管作业的堵头传输装置的正视图，其中部分示出了传送部结构；
[0021]图2为本专利技术实施例所提供的推送部的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例所提供的夹持部的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例所提供的传送部的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、推送部；11、基座；111、内腔；12、活塞杆；13、气管接头；14、安装支架；2、夹持部；21、夹爪；22、阻挡块；221、凸起；23、压缩弹簧；24、顶紧套；25、卡圈；3、传送部；31、传送管；32、活塞；33、快接接头；4、堵头；5、复位拉簧。
具体实施方式
[0026]虽然本专利技术的适用于堵管作业的堵头传输装置可以通过多种不同方式来实施，但是本文将结合附图对示例性实施方式进行详细描述，可以理解的是，本文的描述应被认为是对适用于堵管作业的堵头传输装置的结构进行举例说明，而无意将本专利技术的保护范围局限于示例性实施方式。因此，在本质上，附图和具体实施方式的描述应被认为用于说明而非限制本专利技术。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，本文的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]下面通过具体实施方式进一步详细说明。
[0029]如图1至图4所示，本专利技术提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括推送部1、夹持部2和传送部3。推送部1包括基座11和活塞杆12，基座11内设有单一入口的内腔111，活塞杆12的一端可滑动地安装到内腔111中，内腔111通入气体进而推动活塞杆12向外滑动，即活塞杆12的另一端(自由端)能够相对于基座11滑动。夹持部2包括夹爪21和阻挡块22，阻挡块22可拆卸地连接到活塞杆12的自由端，通过自由端的滑动带动夹持部2运动。阻挡块22例如通过螺栓连接到活塞杆12上。如图2所示，夹爪21可转动地连接到阻挡块22上，即夹爪21能够相对于阻挡块的前端转动，以便于夹持堵头4。夹爪21例如通过销轴铰接于阻挡块22。传送部3布置在夹爪21的下方。优选地，如图1所示，适用于堵管作业的堵头传输装置处于初始状态/初始位置，即活塞杆12还未推动夹持部2运动，传送部3的传送管31的出口对准夹爪21以使传送部3中的堵头4准确地传送到夹爪21中。
[0030]如图2所示，内腔111的入口处设有气管接头13，用以将外部的气体(气源)通入到内腔111中来推动活塞杆12运动。基座11、活塞杆12和气管接头13组成单作用气缸，通过气缸推送可精准将堵头4推送至相应管口的轴心处。基座11与夹爪21之间安装有复位拉簧5，复位拉簧5一端固定在基座11上，一端固定在夹爪21上，堵头4完成传输后，通过复位拉簧5的弹性作用自动将夹持部2拉回初始状态/初始位置(如图1所示位置)。
[0031]如图3所示，夹爪21的中部铰接到阻挡块22上，其头部起到夹持堵头4的作用，其尾部通过弹性组件支撑以使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于堵管作业的堵头传输装置，其特征在于，包括：推送部(1)，具有基座(11)和活塞杆(12)，所述基座(11)设有内腔(111)，所述活塞杆(12)滑动地设于所述内腔(111)；夹持部(2)，具有夹爪(21)和阻挡块(22)，所述阻挡块(22)连接于所述活塞杆(12)的自由端，所述夹爪(21)可转动地连接于所述阻挡块(22)；以及传送部(3)，布置于所述夹爪(21)的下方，用以传送堵头(4)至所述夹爪(21)。2.根据权利要求1所述的适用于堵管作业的堵头传输装置，其特征在于，所述基座(11)上设有气管接头(13)，用以通入气体至所述内腔(111)以推动所述活塞杆(12)。3.根据权利要求2所述的适用于堵管作业的堵头传输装置，其特征在于，所述基座(11)与所述夹爪(21)之间设有复位拉簧(5)。4.根据权利要求1所述的适用于堵管作业的堵头传输装置，其特征在于，所述夹爪(21)通过销轴铰接于所述阻挡块(22)。5.根据权利要求1所述的适用于堵管作业的堵头传输装置，其特征在于，所述阻挡块(22)上设有弹性组件用以弹性支撑所述夹爪(21)的尾部，以使所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，宫逸飞，丁明，程檀，胡卉桦，王晨，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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