【技术实现步骤摘要】
一种适用于堵管作业的堵头传输装置
[0001]本专利技术涉及蒸汽发生器堵管
,尤其涉及一种适用于堵管作业的堵头传输装置。
技术介绍
[0002]堵管是核电站蒸汽发生器传热管缺陷维修的重要手段。机械拉拔式堵管维修工艺工序较少,现场操作方便可靠,因此被广泛采用。为减少操作人员受辐照剂量,通常使用管板爬行机器人携带拉拔式堵管装置,再远程操控管板爬行器和拉拔式堵管装置运动至指定位置,对目标传热管实施堵管维修。如蒸汽发生器多根传热管出现缺陷,需设计一种简便可靠的堵头传输装置,能够满足管板爬行器运动至不同位置上,均能将堵头从蒸汽发生器外侧输送至堵管装置上。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中所述的缺陷,从而提供一种适用于堵管作业的堵头传输装置,该堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置,提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0005]一种适用于堵管作业的堵头传输装置,包括:推送部,具有基座和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于堵管作业的堵头传输装置,其特征在于,包括:推送部(1),具有基座(11)和活塞杆(12),所述基座(11)设有内腔(111),所述活塞杆(12)滑动地设于所述内腔(111);夹持部(2),具有夹爪(21)和阻挡块(22),所述阻挡块(22)连接于所述活塞杆(12)的自由端,所述夹爪(21)可转动地连接于所述阻挡块(22);以及传送部(3),布置于所述夹爪(21)的下方,用以传送堵头(4)至所述夹爪(21)。2.根据权利要求1所述的适用于堵管作业的堵头传输装置,其特征在于,所述基座(11)上设有气管接头(13),用以通入气体至所述内腔(111)以推动所述活塞杆(12)。3.根据权利要求2所述的适用于堵管作业的堵头传输装置,其特征在于,所述基座(11)与所述夹爪(21)之间设有复位拉簧(5)。4.根据权利要求1所述的适用于堵管作业的堵头传输装置,其特征在于,所述夹爪(21)通过销轴铰接于所述阻挡块(22)。5.根据权利要求1所述的适用于堵管作业的堵头传输装置,其特征在于,所述阻挡块(22)上设有弹性组件用以弹性支撑所述夹爪(21)的尾部,以使所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘攀,宫逸飞,丁明,程檀,胡卉桦,王晨,
申请(专利权)人:中核武汉核电运行技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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