一种智能风层控制苹果输送管道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本实用新型专利技术可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。了苹果的质量。了苹果的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能风层控制苹果输送管道


[0001]本技术涉及水果采摘后的输送领域，更具体的说，涉及一种智能风层控制苹果输送管道。

技术介绍

[0002]现今，果园经济已经成为许多地区的重要经济产业，这使得农民在作业过程中对果园机械的智能化需求大大增加。果农采摘完苹果之后放入收集筐要进行大量重复的工作，耗时耗力。
[0003]如果使用管道，则可以直接将苹果从采摘者手中协助运输至收纳筐中，但是不同高度的苹果下落时的加速度不同，因此，目前需要解决苹果从不同高度下落至收纳筐中时保证苹果完整性的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本技术的目的在于提出一种智能风层控制苹果输送管道，其所采用的具体技术方案如下：
[0005]一种智能风层控制苹果输送管道，包括：
[0006]输送管道，所述输送管道由底座进行支撑，其顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；
[0007]单片机集成电路，所述单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接，所述倾角传感器设置于所述输送管道上，且位置靠近所述输送管道出口；
[0008]环形通风管，所述环形通风管包括数个第一环形通风管和第二环形通风管，所述第一环形通风管与所述第二环形通风管沿所述输送管道的轴线方向交替环套在所述输送管道上，每个所述环形通风管均通过数个支管路与所述输送管道的内部形成环绕式连通；所述第一环形通风管上的所述支管路倾斜向下与所述输送管道连接，所述第二环形通风管上的所述支管路倾斜向上与所述输送管道连接；其中，靠近所述输送管道入口处的为所述第一环形通风管，靠近所述输送管道出口处的为所述第二环形通风管；
[0009]外通风管道，所述外通风管道包括数个第一外通风管道和第二外通风管道，所述第一外通风管道与所述第一环形通风管对应连通，所述第二外通风管道与所述第二环形通风管对应连通；多个所述第一外通风管道与多个所述第二外通风管道分设于所述输送管道的两侧；
[0010]风力转换箱，所述风力转换箱包括第一风力转换箱和第二风力转换箱，多个所述第一外通风管道远离所述第一环形通风管的一端通过各自对应的第一电磁阀与所述第一风力转换箱相连接；多个所述第二外通风管道远离所述第二环形通风管的一端通过各自对应的第二电磁阀与所述第二风力转换箱相连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀与所述单片机集成电路的输出端电连接；
[0011]风机，所述风机包括第一风机和第二风机，所述第一风力转换箱与所述第一风机
相连，所述第二风力转换箱与所述第二风机相连；
[0012]所述单片机集成电路实时接收所述倾角传感器传送的角度信息，并且根据角度信息选择控制策略，发送控制指令至所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，控制电磁阀的开闭。
[0013]本技术适用于苹果的采摘农事作业，苹果采摘之后放入本技术输送管道中输送至收集筐，不同倾角导致苹果的下落加速度不同，本技术可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既可以提高采摘、输送的工作效率，又可以避免苹果输送至收集筐时的损伤，提高作业效果。
[0014]优选的，所述单片机集成电路为STM32单片机集成电路。
[0015]优选的，所述第一环形通风管和所述第二环形通风管各设有五个。经实际试验验证，该设置数量既能够保证苹果的输送达到相应的技术效果，同时又不会过多的耗费能源。
[0016]优选的，所述输送管道入口为苹果输送入口，所述输送管道出口的下方设有苹果收纳装置。
[0017]优选的，所述输送管道的倾角较小时，所述单片机集成电路控制所述第一电磁阀打开，形成斜向下的风力层；所述输送管道的倾角较大时，所述单片机集成电路控制所述第二电磁阀打开，形成斜向上的风力层；所述输送管道的倾角中等时，所述单片机集成电路控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀选择性的打开，形成适宜风层。
[0018]通过采用上述技术方案，本技术解决了苹果采摘后通过管道输送至收纳筐，在管道出口加速度不稳定的问题，并且使苹果落入筐中能够保证完整性，既提高了运输效率，又保证了苹果的质量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一种智能风层控制苹果输送管道的整体结构图。
[0021]图2为本技术一种智能风层控制苹果输送管道的主视图。
[0022]图3为本技术一种智能风层控制苹果输送管道的剖视图。
[0023]图4为本技术一种智能风层控制苹果输送管道的工作原理示意图。
[0024]图5为本技术一种智能风层控制苹果输送管道的工作系统框图。
[0025]图6为本技术一种智能风层控制苹果输送管道的程序流程图。
[0026]图中，1
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输送管道；2
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底座；3
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输送管道入口；4
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输送管道出口；5
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单片机集成电路；6
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第一环形通风管；7
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第二环形通风管；8
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第一外通风管道；9
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第二外通风管道；10
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第一风力转换箱；11
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第二风力转换箱；12
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第一风机；13
‑
第二风机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面根据图1
‑
6详细描述本技术具体实施例中的智能风层控制苹果输送管道。
[0029]实施例：
[0030]本技术实施例提供的一种智能风层控制苹果输送管道，如图1、图2所示，包括输送管道1、单片机集成电路5、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机。
[0031]输送管道1由底座2进行支撑，其顶部为输送管道入口3，底部为输送管道出口4，输送管道入口3为苹果输送入口，输送管道出口4的下方设有苹果收纳装置，如收纳筐。
[0032]单片机集成电路5的输入端与一倾角传感器(图中未示出)电连接，倾角传感器设置于输送管道1上，且位置靠近输送管道出口4。
[0033]如图1
‑
4所示，环形通风管包括五个第一环形通风管6和五个第二环形通风管7，第一环形通风管6与第二环形通风管7沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能风层控制苹果输送管道，其特征在于，包括：输送管道(1)，所述输送管道(1)由底座(2)进行支撑，其顶部为输送管道入口(3)，底部为输送管道出口(4)；单片机集成电路(5)，所述单片机集成电路(5)的输入端与一倾角传感器电连接，所述倾角传感器设置于所述输送管道(1)上，且位置靠近所述输送管道出口(4)；环形通风管，所述环形通风管包括数个第一环形通风管(6)和第二环形通风管(7)，所述第一环形通风管(6)与所述第二环形通风管(7)沿所述输送管道(1)的轴线方向交替环套在所述输送管道(1)上，每个所述环形通风管均通过数个支管路与所述输送管道(1)的内部形成环绕式连通；所述第一环形通风管(6)上的所述支管路倾斜向下与所述输送管道(1)连接，所述第二环形通风管(7)上的所述支管路倾斜向上与所述输送管道(1)连接；其中，靠近所述输送管道入口(3)处的为所述第一环形通风管(6)，靠近所述输送管道出口(4)处的为所述第二环形通风管(7)；外通风管道，所述外通风管道包括数个第一外通风管道(8)和第二外通风管道(9)，所述第一外通风管道(8)与所述第一环形通风管(6)对应连通，所述第二外通风管道(9)与所述第二环形通风管(7)对应连通；多个所述第一外通风管道(8)与多个所述第二外通风管道(9)分设于所述输送管道(1)的两侧；风力转换箱，所述风力转换箱包括第一风力转换箱(10)和第二风力转换箱(11)，多个所述第一外通风管道(8)远离所述第一环形通风管(6)的一端通过各自对应的第一电磁阀与所述第一风力转换箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，王旭，陈春皓，王鹏飞，刘洪杰，杨欣，边永亮，吕林硕，薛春林，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：