本发明属于工业机器人运动控制相关领域，具体涉及一种用于核电容器内装拆、转运的六轴机器人系统。包括机械臂本体、远程操控箱、电气控制柜、线缆组，机械臂本体通过线缆组与远程控制箱连接，远程操控箱通过线缆组连接电气控制柜。本发明的有益效果在于：...

本发明属于热力仿真技术领域，具体涉及一种热力系统仿真模型的初始化方法。包括：获取指定流体网络中管道和设备的结构和特性参数以及电厂运行参数；S2初始化流量计算，依据预设的串并联规则对所述指定流体网络进行简化和复原，以获取所述指定流体网络中...

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种大型规则地底圆形隧道环境综合定位感知方法。包括如下步骤：步骤1：全局二维定位；步骤2：局部姿态定位；步骤3：隧道环境感知。本发明的有益效果在于：在没有卫星信号和无线通信靶标的情形下，通过融合里程计、...

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种大型规则地底圆形隧道环境综合定位感知方法。包括如下步骤：步骤1：全局二维定位；步骤2：局部姿态定位；步骤3：隧道环境感知。本发明的有益效果在于：在没有卫星信号和无线通信靶标的情形下，通过融合里程计、...

本发明属于监测装置，具体涉及机械密封泄漏量连续监测装置。包括顶部节水盘，传感器，筒体和底部电动阀；所述的顶部节水盘与筒体连接，筒体内设置有传感器，筒体的底部设置有底部电动阀。本发明的有益效果在于：顶部积水盘特殊排水孔设计，确保液滴大小一...

本发明属于监测装置技术领域，具体涉及一种机械密封泄漏量连续监测装置。包括顶部电动阀，激光液位传感器，筒体，底部电动阀和顶部接水盘，所述的顶部接水盘中间安装有顶部电动阀，激光液位传感器，底部电动阀和顶部接水盘，顶部接水盘的下部连接有筒体，...

本发明属于监测装置技术领域，具体涉及一种机械密封泄漏量连续监测装置。包括顶部电动阀，激光液位传感器，筒体，底部电动阀和顶部接水盘，所述的顶部接水盘中间安装有顶部电动阀，激光液位传感器，底部电动阀和顶部接水盘，顶部接水盘的下部连接有筒体，...

本发明属于超声测量装置，具体涉及一种测量非满管流量的超声测量装置。包括外壳，伸缩电机，转动换向与传递齿轮，超声传感器，齿轮安装支架，角度偏移电机和伸缩杆，外壳内套装有伸缩电机，伸缩电机通过电机杆上的螺纹连接伸缩杆的一端，伸缩杆连接角度偏...

本发明属于超声测量装置，具体涉及一种测量非满管流量的超声测量装置。包括外壳，伸缩电机，转动换向与传递齿轮，超声传感器，齿轮安装支架，角度偏移电机和伸缩杆，外壳内套装有伸缩电机，伸缩电机通过电机杆上的螺纹连接伸缩杆的一端，伸缩杆连接角度偏...

本发明属于重大土木工程安全监测和核安全领域，具体涉及一种基于光纤传感的混凝土安全壳结构监测系统。包括：监测模块、数据传输模块、监测数据处理平台模块；所述的监测模块进行数据采集，数据传输模块将监测模块的采集数据传输至监测数据处理平台模块中...

本发明属于重大土木工程安全监测和核安全领域，具体涉及一种基于光纤传感的混凝土安全壳结构监测系统。包括：监测模块、数据传输模块、监测数据处理平台模块；所述的监测模块进行数据采集，数据传输模块将监测模块的采集数据传输至监测数据处理平台模块中...

本发明属于核电行业自然语言处理领域，具体涉及一种应用于核电行业语料的专业分词方法，包括核电专业词库构建、核电停用词词库构建、核电同义词词库构建、核电同一指代词词库构建、核电领域的新词识别、核电领域实体自动识别、核电领域同义词自动识别、核...

本发明属于操纵人员培训领域，具体涉及一种核电厂操纵人员能力基本功量化的方法。包括如下步骤：步骤1：明确评价范围，梳理评价指标；步骤2：优化评价指标，细化评价方式；步骤3：建立评价模型；步骤4：汇总数据，量化分析。本发明的有益效果在于：建...

本发明涉及监测与检测技术领域，具体公开了一种管道缺陷电场指纹法监检测方法。该方法包括：S1、搭接管道缺陷电场指纹法监检测系统，布置电流馈入馈出电极；在待检测管道上布置均匀分布的电极矩阵和电流馈入馈出连接电极；S2、载入控制模块，采集待测...

本发明属于核电站热工水力仿真领域，具体涉及一种基于物理约束神经网络的热工水力换热系数预测方法。包括如下步骤：S1获取训练集和测试集；S2构建物理约束约束神经网络模型，所述物理约束神经网络模型包括神经网络模型本体以及基于自动微分机制构建P...

本发明涉及核电站热工水力仿真领域，具体涉及一种基于核电仿真平台的热工水力计算方法。包括如下步骤：S1获取核电仿真平台发送的用户指令，所述用户指令包括运行、冻结、复位、快照指令的一种或序列式多种组合；S2所述热工水力程序执行所述用户指令。...

本发明属于核电厂阀门阀杆轴向推力测试技术领域，具体涉及一种用于阀杆螺纹部位的推力测试方法。包括以下步骤：步骤1：将夹钳式推力传感器通过第一阀杆夹块和第二阀杆夹块夹持于阀杆的螺纹部位，并利用阀杆夹块推杆提供预紧力；步骤2：夹钳式推力传感器...

本发明属于阀门密封性试验检测和维修技术领域，具体涉及一种便携式智能化阀门密封性能试验装置。包括水泵与水箱模块、液驱增压模块、排气/排水模块、电气控制模块、阀门与仪表模块、抽水模块和上位机；所述的水泵与水箱模块和阀门与仪表模块连接，液驱增...

本发明属于管道热位移激光测量参照板装置，具体涉及一种管道热位移测量挡板装置。包括测量挡板、紧定螺钉、连接块、双头连接螺杆以及底座；所述的测量挡板通过紧定螺钉固定在连接块上，连接块通过双头连接螺杆连接在底座上。其优点是：热位移激光测量挡板...

本发明属于阀门激振力测量领域，具体涉及一种基于动刚度的阀门激振力测量方法。包括如下步骤：选择一个阀门作为测量对象，然后将待测阀门与其它阀门进行解耦；在弹性元件上下平面用螺栓各连接一个加速度传感器，将信号线通过侧面小孔引出来；将该弹性元件...