本发明属于工业机械人运动控制相关领域，具体涉及一种适用于半球形内部空间的六轴机械臂运动控制方法。步骤1：实现点到点在线运动算法；步骤2：机器人运动实现。有益效果在于：1)基于六轴机械臂特殊的RRRPRR构型，构建笛卡尔坐标系和球面坐标系...

本发明公开的一种马赛克功能组件，其特征在于：包括仪表壳体、仪表元件以及外接件，仪表元件置于仪表壳体内部；所述外接件与仪表壳体相联接，使得马赛克功能组件可拆卸的联接在马赛克骨架上；仪表壳体至少包括前盖板、中间壳体以及金属罩壳；前盖板与中间...

本发明属于核电站设备改造技术领域，具体涉及一种核电模拟机操作员站虚拟化改造方法。包括如下步骤：步骤1：根据操作员站类型实施虚拟化，并放入虚拟化平台；步骤2：网络改造及远程功能实现；步骤3：多屏拼接问题处理；步骤4：制定运维策略。本发明的...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分段式柔性刮刀隧洞清理装置。本公开中，回转机构驱动偏心轮转动的情况下，通过传动杆带动多个刀头摇臂片同步运动，位于刀头摇臂片凸起部的刀片最先朝向隧洞内壁运动，刮切附着在隧洞内壁外层的附着物，并在摇臂的带...

本发明属于故障不完全覆盖恢复机制建模技术领域，具体涉及一种故障监控系统不完全覆盖行为建模方法，包括如下步骤：步骤一、对故障监控系统进行故障模式、机理及影响分析；步骤二、建立故障监控系统BDD模型；步骤三、建立故障监控系统中部件BDD模型...

本发明属于移动平台技术领域，具体涉及一种基于插件模式的核电移动平台，包括多个子业务模块，其中子业务模块为移动应用或者独立的APP。本发明的有益效果在于：本发明能够完整地实现登录、用户管理、新闻、推送、聊天、通讯录等功能。能够提供公用的功...

本发明属于电站安全生产管理领域，具体涉及一种查询方法及组件。包括查询运算符，查询方法和显示组件。本发明的有益效果在于：该组件对接便捷，配置简单，适配性也高，同时提供多条件拼接，多条件组合查询支持，还有前端交互的显示组件，还支持查询条件用...

本发明属于核电运行支持技术领域，具体涉及一种基于大数据和仿真技术的核电运行数据分析系统及方法。包括数据预处理类模块，所述的数据预处理类模块对不同数据源的数据进行预处理，数据库，展示模块，所述的展示模块展示数据分析结果，大数据分析模块，数...

本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件修复的装置及方法。包括如下步骤：步骤1：调试升降机；步骤2：设备安装；步骤3：燃料组件视频检查；步骤4：燃料组件放入新燃料升降机；步骤5：锁定管拆除；步骤6：上管座移除；步骤7：破损棒...

本发明具体涉及一种核电厂明渠测淤与水下探测装置，用于核电厂海水系统明渠或前池的底部淤泥厚度，并能进行水下视频探测。该装置包括机架组件、视频系统、控制系统、多波束测深仪和定位系统；视频系统包括安装在机架组件前部靠上位置的摄像头组件和固定在...

本发明具体涉及一种核电厂定期试验规程的学习和异常判断方法，包括如下步骤：将核电厂定期试验规程文本部分转换为方便信息提取的excel电子版核电厂定期试验规程；从excel电子版核电厂定期试验规程中自动提取设备的操作和对应的预期结果内容，形...

本发明提供了一种用于图像识别传输数据的通讯速率优化方法，包括以下步骤：步骤1：对图像中二维码的位置进行定位，测算二维码所有位点，定位完成后将获取到的二维码位置信息推入队列；步骤2：分布式使用机器学习SVM算法解码；步骤3：解码完成后收集...

本发明涉及管道腐蚀状态监检测技术领域，具体公开了一种管道腐蚀缺陷快速制备装置及方法。该装置包括固定装置、电场指纹检测设备以及多口烧瓶，其中，待测管道通过固定装置固定，并在所述待测管道上设有电场指纹检测设备；所述多口烧瓶通过循环软管与待测...

本发明属于工业转运过程状态监控领域，具体涉及一种燃料组件转运入水过程载荷保护与限值计算方法。包括如下步骤：步骤1：行车悬挂载荷测量单元，载荷测量单元下部连接燃料组件抓取工具，燃料组件抓取工具连接燃料组件，燃料组件匀速放入新燃料升降机燃料...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种查询方法及装置。本公开将基于当前隔离和对比隔离的相似度计算，可以在当前隔离的准备过程中，快速查询到与当前隔离更为相似的隔离，为当前的隔离准备提供了有效的参考，从而有效的提升了历史隔离数据的复用性，节省...

本发明涉及流体腐蚀试验技术领域，具体公开了一种可拆卸式腐蚀试验用弯管装置。该装置包括可拆卸弯管段和夹持装置，其中，所述可拆卸弯管段包括可拆卸弯管和其两个端面设置的挂耳；夹持装置包括上夹持盘和下夹持盘，其中，上夹持盘和下夹持盘内设有弯管槽...

本实用新型属于密封性能测试用试验设备技术领域，具体涉及一种核电厂化容系统气动调节阀用隔膜的密封试验装置。包括上壳，电磁阀，密封座，下壳，复位弹簧，隔膜和支撑座；所述的上壳的中心开孔连接进出气口和电磁阀，上壳的外边缘呈法兰型，上壳内部中心...

本发明涉及核电仿真技术领域，具体涉及一种核电站数字孪生系统状态跟踪的方法。包括如下步骤：数据处理：获取指定时刻电厂的实际运行数据，并对所述实际运行数据进行处理以获取跟踪点数据，并建立所述跟踪点数据和热工软件计算数据的之间的机组数据映射；...

本发明涉及核电仿真技术领域，具体涉及一种核电站数字孪生系统仿真模型初始状态自动验证方法。包括如下步骤：获取用户需求，根据所述用户需求启动自动验证；依据用户需求调用预设稳态仿真模型中各分系统模型参数实时数值和对应的机组历史数据，并对指定重...

本发明属于核电运行数据质量提升技术领域，具体涉及一种核反应堆二回路运行数据质量提升的系统及方法。包括数据概率统计模块，电厂通用设备模块，协方差计算模块，偏导数自动生成模块，协调值求解模块，结果不确定性计算模块，质量控制模块，输出结果相关...