本发明具体涉及一种仪控卡件故障检测装置，包括装置主体和装置主体内部的仪控卡件安装平台、三轴直线模组、热学图像采集设备、NI采集箱、直线模组电控箱、电源模组和电脑主机；仪控卡件安装平台上安装三轴直线模组和仪控卡件，三轴直线模组上通过机头安...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电厂智能隔离系统。本公开提出了一套满足核电厂运行隔离管理的智能隔离方法。通用隔离模块用于执行指核电厂隔离流程中的基础功能；可视化隔离模块用于实现对于隔离边界的选择和隔离指令的设置；移动隔离模块用于在...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种气囊式收集器以及丸料收集方法。本公开的气囊式收集器的支撑部为气囊为柔性结构，可整体收拢通过蒸汽发生器人孔进出水室；并可充气完成定位，操作方便，可单人进行安装和拆卸操作，同时可远程控制充排气，减少操作人...

本发明提供了一种基于MQTT协议的网关监控系统，包括：设置于控制层的监控模块、查询指令下发模块、服务控制指令下发模块；设置于服务层的服务控制指令监听模块、状态查询指令监听模块、日志查询指令监听模块。本发明工作时通过服务控制指令下发模块、...

本发明提供了一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法，属于核电站蒸汽发生器汽水分离器旋流叶片的无损检测技术领域，算法结合了多肢段机器人的特点，能较快地生成轨迹，使机器人进行多轴同步运动，提高作业效率。本发明依据作业场景和机器人的结构特点...

本发明具体涉及一种全逆流混合澄清槽，包括由多个单级混合澄清槽串联而成的多级混合澄清槽，所述单级混合澄清槽由一个混合室和一个澄清室串联而成；轻相出口的澄清室作为轻相澄清室，重相出口的澄清室作为重相澄清室；除轻相澄清室和重相澄清室之外的澄清...

本发明具体涉及一种核电站稳压器异物排查拾取机器人，包括移动车体(1)，以及搭载在移动车体(1)上的摄像头(3)和机械臂(2)。本发明的核电站稳压器异物排查拾取机器人，结构紧凑，通过机器人车体搭载的摄像头实现核电站稳压器异物排查监视，配合...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种仪表读数自动抄读方法及装置。本公开在每个抄读周期内，按照对仪表的抄读顺序，依次对每个仪表的显示界面进行读数识别，并且把识别结果发送到后台管理系统，由此实现核电厂设备运行状态的自动识别判断，提高了抄读效...

本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统，包括机械系统、传感系统和控制系统，所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构，所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆，所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传...

本发明提供了一种核级高密度聚乙烯管道热熔接头超声相控阵水系耦合楔块，包括水系耦合软膜、凹形软膜固定型架和上盖板，所述水系耦合软膜通过所述凹形软膜固定型架安装在所述上盖板的下方，所述水系耦合软膜和所述上盖板之间形成水腔，所述上盖板上设有单...

本发明提供了一种适用于核电厂汽辅泵转速控制参数优化的汽辅泵模型构建方法，包括：提取核电厂汽辅泵模型数学模型；构建核电厂汽辅泵动力学仿真模型；开发的流量‑扬程曲线拟合模型和汽辅泵动力学仿真模型；在仿真平台中构建核电厂汽辅泵系统仿真模型，模...

本发明具体涉及一种核电厂控制系统逻辑地图系统，包括：逻辑地图监控模块，用于接收逻辑地图组态模块发送的逻辑地图组态，生成动态逻辑地图并进行渲染展示；逻辑导航模块，用于逻辑地图的故障导航；逻辑地图组态模块，用于构建逻辑地图组态并发送至逻辑地...

本发明属于核电站关键管道设计以及材料老化技术领域，具体涉及一种压力管道内壁局部减薄智能监测装置。该装置包括光纤传感器、信号解调仪、主控计算机，所述光纤传感器通过信号解调仪与主控计算机相连，所述光纤传感器缠绕在待监测管道表面，监测管道外壁...

本发明具体涉及一种大尺寸棒材旋转传动装置，包括第一支撑滚筒座(2)、第二支撑滚筒座(5)、第三支撑滚筒座(7)和支撑导轨(3)；所述第一支撑滚筒座(2)、第二支撑滚筒座(5)和第三支撑滚筒座(7)上均设有旋转辊筒(18)；所述第一支撑滚...

本发明具体涉及一种压水堆核电厂运行状态数据挖掘方法，包括如下步骤：获取训练数据集；通过训练数据集训练循环神经网络，提炼出电厂重要参数与堆芯损伤程度和事故源项之间的函数关系，并以电厂重要参数作为输入对象，以堆芯损伤程度和事故源项作为输出对...

本发明具体涉及一种棒材水浸超声检测探头耦合调节装置，包括直线运动模组(1)、第一C型机构、第二C型结构、探头架(9)和保持架(10)；所述直线运动模组(1)驱动第一C型结构做上下直线运动；所述第一C型结构内侧设有第二C型结构，所述第一C...

本发明提供了一种基于流量异常检测的工控网络故障点的定位方法，包括以下步骤：步骤1：捕获流量；步骤2：提取捕获流量中的特征信息；步骤3：利用判断规则将特征信息与异常流量的匹配规则进行匹配，若匹配为异常流量，则进入步骤4；若匹配为非异常流量...

本发明公开了一种核电数据完整性自校验方法，其对采集任务中的每个子任务执行自校验检查，包括：S1依据子任务中的测点范围与时间范围分别从目标数据库、源数据库获取对应的第一测点数据与第二测点数据；S2依据数据类型不同，对第一测点数据与第二测点...

本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种传热管倒挂式机器人气动调平结构系统。该系统包括基座、转台和滑台，所述基座上表面竖直设有活塞导向一体杆，所述基座位于系统底部，上部设有转台，所述转台两侧通过轨道架设有滑台，所述转台与轨道之间设有轨...

本发明涉及核电运维技术领域，具体公开了一种适用于平底和圆弧底隧洞环境的清污装置。该装置包括驱动部和清污部，所述清污部设于驱动部上，所述驱动部后部设有收集斗，所述清污部包括液压马达、沥水传送带、收集模块，所述收集模块包括螺旋输送器，所述收...