本发明具体涉及一种基于涡流幅值的管材间隙值自动测量方法，包括对管材的原始涡流测量结果数据进行数值向量边界规范处理，获得规范化涡流测量结果数据；根据规范化涡流测量结果数据生成CSDS实体文件，CSDS实体文件中记录执行管材间隙值测量结果信...

本发明提供了一种大型法兰上螺栓、螺母的视觉位姿识别方法，包括：采集法兰上螺栓、螺母的图像信息；对图像进行二值化处理；对二值化处理后得图像信息，进行形态学闭运算，消除内部噪点；对处理后得到图像进行模板匹配；根据匹配结果划定ROI，将螺栓、...

本发明提供了一种核电维修机器人轴孔装配接触状态识别方法，包括以下步骤：S1：机器人末端安装轴工件，开始进行轴孔装配；S2：机器人末端的六维力传感器采集接触力；S3：设置低通滤波器的截至频率，使用低通滤波器进行接触力信号滤波；S4：采集六...

本发明提供了一种风险监测器参数自动配置方法，包括数据采集、数据加工、数据存储和数据应用，实现从电厂数据平台中自动获取配置参数的功能，对采集到的源数据进行清洗、筛选、识别、映射等加工处理，对采集到的源数据进行加工处理后，存入中间数据存储区...

本发明提供了一种核电维修机器人自适应柔顺装配控制方法，包括以下步骤：S1：开始装配，将轴工件和孔工件布置在初始位置；S2：进行轴孔粗定位；S3：判断轴工件是否进入孔工件内，若轴工件未进入孔工件内，则进入S4；若轴工件进入孔工件内，则进入...

本发明具体涉及一种储运导电介质的金属容器绝缘衬里性能在线监测系统，包括用于采集金属容器绝缘衬里内的导电介质与金属容器金属基体之间的电信号并发送至电信号测试分析系统的电信号采集装置，用于测试金属容器绝缘衬里内的介质与金属容器金属基体之间的...

本发明具体涉及一种压水堆核电站蒸汽发生器一次侧水室视频检验装置，包括爬行器(6)，锁紧在爬行器(6)上的摄像头平台(7)，安装在摄像头平台(7)的摄像头和照明装置；摄像头在摄像头平台7通过气控装置进行位置转变；摄像头控制系统，与摄像头通...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器拉拔式机械堵头用外管的组织均匀性调控方法。本公开中，钢锭小于500℃装炉，升温过程包含多段保温，升温过程的总时间控制在15h‑60h，升温速率控制在≤50℃/h，有助于实现钢锭的均匀加热，减...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种乏燃料干法贮存容器老化状态监测方法及装置。本公开基于金属密封罐表面沉积物的潮解性能、沉积物对金属密封罐的应力腐蚀性能等数据，结合环境温湿度监测数据和金属密封罐表面温度监测数据，可以准确及时的确定金属密...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种粉末潮解状态测试装置。本公开的粉末潮解状态测试装置包括：箱体、样品架、温度控制系统、湿度控制系统、电性能测试系统、控制系统，所述样品架、温度控制系统、湿度控制系统设置在所述箱体内，所述控制系统和所述电...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电站阀门内漏监测方法。本公开为核电站阀门提出一套内漏监测方法，通过在阀门上、下游管道合理位置布置热电偶传感器，在机组运行期间监测阀门上、下游管道温度，通过温度趋势分析，获取阀门实际密封状态，确定阀门...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电厂基于设备的知识图谱构建应用方法及装置。本公开以核电厂设备为中心，收集、整理该类设备从设计、建造、安装、调试、运行、到退役全过程的材料，包括：设备相关的设计图纸、设计手册、调试手册、运行规程、维修...

本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种节距可调的换热器检修机器人系统。包括基座模块、升降模块、旋转模块、滑动模块、调节模块和检修工具模块，所述的升降模块位于基座模块上方，旋转模块和滑动模块分别安装于升降模块的内侧和外侧，调节模块为两个...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种应用于核电行业的机器翻译方法及装置。目前常规翻译软件已经可在通用日常领域实现较高的翻译准确度，但是对于核电领域而言，过于专业的词汇，机器学习识别的准确度欠佳，故可在常规机器翻译的方法的基础上，构建并添...

本公开属于核电技术领域，具体涉及核电厂复杂环境辐射热点定位方法。本公开的核电厂复杂环境辐射热点定位方法通过移动机器人搭载辐射测量设备，替代辐射防护人员对核电厂复杂环境进行辐射探测，实现复杂环境的稠密三维重建和辐射热点定位及直观显示，减少...

本发明属于故障树建模技术领域，具体涉及一种基于全范围仿真模型的故障树建模方法。包括以下步骤：步骤1：将全范围仿真模型转换为可配置的简化流程图；步骤2：将全范围仿真模型中的设备状态导入自动建模工具；步骤3：应用自动建模工具将简化流程图转化...

本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种核电站焊缝检测机器人操作装置。该装置包括复合工具组件、多关节机器人、喷罐工具组件，所述多关节机器人一端固定于安装与储槽面板上，另一端与复合工具组件相连接，所述复合工具组件包括喷罐工具组件和吸...

本发明提供了一种基于权限分配和取消的移动存储设备安全管理方法，包括以下步骤：步骤1：将管理端硬件连接至受保护主机；步骤2：将移动存储设备连接至管理端硬件；步骤3：管理端硬件检测接入的移动存储设备内是否有内容信息记录文件；步骤4：管理端硬...

本发明提供了一种用于超声检测的板材自动定位翻转装置，包括间隔布置的长边限位顶块、短边顶紧气缸部件和抬升气缸部件，所述长边限位顶块和所述短边顶紧气缸部件之间设有板材搁置座和长边顶紧气缸部件，所述抬升气缸部件布置在所述长边顶紧气缸部件的侧面...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种电气元件老化拷机与性能检测系统及方法。本公开提出的气动调节阀故障自动识别系统及方法，能够自动获取阀门性能测试系统输出的部件性能曲线图和特征参数作为输入，自动分析和定位阀门故障，并给出故障处理建议，降低...