本说明书实施例公开了一种移动机器人导航系统及导航方法，所述系统包括移动机器人、导航二维码以及导航光带，所述移动机器人包括工控机、高速相机以及光电传感器；其中，所述导航光带按照预设线路进行铺设，所述导航二维码固定设置在所述导航光带预设位置...

本申请实施例公开了一种基于三维地震数据确定有效应力的方法、装置及系统，所述方法包括：对三维叠前地震数据进行弹性参数反演，获得弹性参数数据；根据岩心测试数据以及声波测井数据进行反演，获得构造应变系数数据；根据三维叠后地震数据反演获得地层压...

本发明提供了一种纳米磨料钻井液及钻井方法。该纳米磨料钻井液中含有纳米氧化铝颗粒或二氧化硅纳米颗粒。本发明还提供了一种采用上述钻井液的钻井方法。本发明的钻井方法在确保高效破碎硬岩、提高机械钻速的同时，能保证喷嘴和管壁不受磨损。

本发明提供了一种石油液体产品基石墨烯量子点及其制备方法和应用。其方法为：向石油液体产品中加入浓硫酸和浓硝酸，超声处理得到石油液体产品基分散液；将石油液体产品基分散液基于反应器中搅拌进行氧化反应后冷却至室温，用碱调至中性，得到石油液体产品...

本实用新型公开了一种井下射频加热模拟试验装置，包括：溶剂瓶、液压泵、压力表、容器、热电偶、数据采集装置、人造储层、压力传感器、射频天线、出流管和变频柜。其中，人造储层设置于容器内，液压泵吸入端连接溶剂瓶，液压泵的排液端与容器的一端连通，...

本申请实施例提供了一种确定生物质原料供应链网络的方法及装置，该方法包括：获取目标范围内的地理信息；根据所述地理信息确定生物质原料的需求节点的选址位置；根据所述选址位置构建初始生物质原料供应链网络模型；优化所述初始生物质原料供应链网络模型...

本申请提供一种基于矩张量的多种震源波场模拟方法及装置。所述方法包括：利用矩张量弹性波动方程正演方法，构建三维弹性波动方程的交错差分格式；在所述三维弹性波动方程的交错差分格式中，输入目标区域的速度模型，获得所述目标区域的三维弹性波场模拟差...

本说明书提供了一种纳米复合降凝剂及其制备方法和应用，以质量百分比计，制备该纳米复合降凝剂的组分包括：0.1wt％‑3wt％钴酸镍纳米颗粒，0.5wt％‑15wt％乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物，其余为可溶解乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物的有机溶剂。向原...

本发明为一种应变片式压力测试致密油渗吸实验装置，包括能装夹含致密油岩且能绕水平轴旋转的岩石夹持结构，自含致密油岩的一侧向内穿设水平的压裂管，压裂管的一端连接压裂液注入结构，压裂管上设置渗吸舱联动密闭结构，渗吸舱联动密闭结构上设有多个电阻...

本发明提供了一种径向井轨迹测量装置及系统，装置包括：作业模块及能源通讯模块；作业模块，设置于作业管柱的最下游，可用于进行径向井轨迹的测量与钻进；能源通讯模块，安装于连续油管末端，用于为作业模块提供电力，实现作业模块与地面设备的数据交互。...

本发明提供一种高压气完井测试回收天然气系统，包括：高压分离器、泄压装置、低压分离器、储气装置、储液装置和点火装置，采气树设备依次连接高压分离器、泄压装置、低压分离器和储液装置；高压分离器对从所述采气树设备中出来的气液混合液进行第一次气液...

本发明提供了一种深部干热岩高低温流体交替喷射辅助水力压裂造缝的方法。该方法包括：布置井网，初次水力压裂形成主裂缝；以较短的交替时间向主裂缝中交替进行高温高压流体和低温水的注入；通过极大温差的热力作用和射流产生的冲击作用使主裂缝表面的岩石...

本发明涉及一种内置柔性跨接管的水下悬浮丛式管汇系统，包括丛式管汇主体、浮筒、I型通道、柔性跨接管和系泊系统；浮筒设置于丛式管汇主体的底部，多个I型通道设置在浮筒内，生产毂座上的管汇支管分别与I型通道连接；多根柔性跨接管的远端通过第一自动...

本发明提供了一种永久式尾管悬挂器，其包括：本体，其具有液流通道，本体上开设有进液孔；多个卡瓦，沿本体的圆周方向间隔设置，多个卡瓦能径向移动地套设在本体的上部；活塞机构，套设在本体的中部，活塞机构具有相连接的活塞套和外筒，活塞套能密封移动...

本发明为一种用于深水钻井水合物防治的感应加热式隔水管短节，包括贯通的管状短节本体，管状短节本体的外壁面上固定绕设有感应加热线圈；管状短节本体外侧包覆有隔水绝缘层，感应加热线圈密封设置在管状短节本体与隔水绝缘层之间，隔水绝缘层上还设置有能...

本发明为一种用于深水钻井水合物声波共振分解的隔水管短节，包括贯通的管状短节本体，管状短节本体的外壁面上固定设有多个声波换能器；管状短节本体外侧包覆有隔水绝缘层，所述多个声波换能器密封设置在管状短节本体与隔水绝缘层之间，隔水绝缘层上还设置...

本实用新型提供一种加热器和热采装置，加热器包括：控制器、天线壳体和设置在所述天线壳体内部的天线阵列，其中，所述天线阵列包括至少一个天线对，相邻天线之间相隔预设夹角，且多个所述天线呈圆周形排列；所述控制器用于调节所述天线阵列的驱动信号，并...

本发明提供了一种兼备暂堵和支撑作用的转向剂及其制备方法。该转向剂包含高分子可降解外壳和高抗压强度内核，该高分子可降解外壳与高抗压强度内核经粘合剂粘合而成；所述高分子可降解外壳由聚乳酸‑乙醇酸、聚乳酸和聚己内酯中的两种或三种聚合物通过熔融...

本发明提供了一种用于页岩气返排压裂测试的回收系统及方法，回收系统包括：设置在页岩气井井口的采油树、输入端连接至该采油树的双回收子系统，以及，污水池、燃烧池、液体回收罐和气体回收管网；所述双回收子系统的各个输出端分别连接所述污水池、燃烧池...

本发明为一种岩样精细加工装置，包括机床床身，机床床身上水平设置工作台，工作台的一侧设置线切割部，线切割部包括金刚石线、线架结构和线筒结构，金刚石线能沿竖直方向移动线切割待加工岩样，线架结构能竖直支撑且能引导金刚石线的移动方向，线筒结构用...