本公开实施例是关于一种用于蛙泳教学的陆地模拟训练器。该训练器包括：第一支架，第一支架竖向设置，且第一支架上设置有第一横杆，第一横杆上对称铰接设置有两个第一滑轮阻尼部件，用于受训者的上肢训练；第二支架，与第一支架垂直连接，第二支架上设置有...

本公开实施例是关于一种步兵班实体作战指挥系统。该系统包括：采集终端，包括：人员采集模块，用于采集作战人员的信息，作战人员的信息至少包括人员的姓名、数量及级别；装备编制模块，用于采集装备的信息进行统计和编辑；战区采集模块，用于采集战区的实...

本公开实施例是关于一种迫击炮指挥作战系统。该系统包括：指挥终端和人员接收终端；所述指挥终端包括指挥计算机和服务器，所述指挥计算机与所述服务器通过数据线连接；所述人员接收终端，与所述指挥终端的输出端连接，所述人员接收终端用于接收所述信息发...

本公开是关于一种无人机与火炮集成指挥系统及其方法。该系统包括：无人机，所述无人机搭载有吊舱，所述无人机通过所述吊舱采集炮阵地坐标和目标坐标；控制终端，所述控制终端与所述无人机通讯连接，用于接收所述炮阵地坐标和所述目标坐标，并根据所述炮阵...

本公开提出一种沙盘联动控制系统、控制方法及控制装置。该控制系统包括：沙盘单元、服务器、控制单元和终端。沙盘单元包括实体沙盘和单片机，实体沙盘上布设有多种光电设备，单片机与这些光电设备电连接；控制单元包括控制模块和控制界面，控制模块与沙盘...

本公开实施例是关于一种搭载无人机平台的巡检机器人，包括：箱体，箱体上设有多频谱探测装置，箱体底部设有行走履带，箱体顶面设有舱门；运送平台设置在箱体内，运送平台包括：传送装置以及支撑装置，支撑装置对传送装置进行支撑，传送装置的外表面设有多...

本公开实施例是关于一种水陆两用巡检机器人，包括：包括履带轮、保护板、浮力板、转动机构、旋转机构、伸缩机构、第一巡检装置、第二巡检装置、第三巡检装置和驱动机构；旋转机构设置在不同于转动机构的浮力板上方，旋转机构上设置有伸缩机构，该伸缩机构...

本公开实施例是关于一种边海防教学用沙盘，包括：底座支架，所述底座支架内设有升降装置，所述升降装置的顶端与沙盘的底面铰接，其中，所述沙盘上设有磁吸层；指示装置，所述指示装置包括：吸附部，所述吸附部可吸附在所述磁吸层上，所述吸附部的上表面设...

本公开实施例是关于一种雪地冰巡检机器人。包括：本体；行走装置，位于本体的下方，且行走装置包括两个传动轴，两个传动轴平行设置，每个传动轴的两端分别设置有履带轮，且位于两个传动轴同侧的履带轮上设置有履带；雪橇支撑装置，位于本体的下端，用于支...

本公开是关于一种无人舰艇协同巡航的路径规划方法，包括：构建无人舰艇协同巡航的路径规划系统模型；利用深度确定性策略梯度算法对该无人舰艇协同巡航的路径规划系统模型进行训练；在训练过程中引入加权目标函数和双延迟网络，同时将得到的训练结果进行更...

本实用新型是关于一种隐形哨兵监视机器人，包括：壳体，壳体限定有内部空间；承载平台，壳体的内表面被固定于承载平台上，使得承载平台设置于内部空间内；监控装置，监控装置在内部空间内设置于承载平台上，对监控信息进行采集；箱体，箱体在内部空间内设...

本公开实施例是关于一种山岳丛林巡检机器人。该装置包括：头部，外部上设有探测机构；躯干机构，包括若干躯干部，各个躯干部依次铰接连接，躯干部外部设有移动机构，躯干部内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接，首个躯干部的另一端与头部铰接连接，...

本公开实施例提出一种水下仿真鱼巡检机器人，包括：舱体、控制装置，浮力装置，动力装置、运动装置、监测装置和信号传输装置；该舱体呈鱼体状，该控制装置分别与其他各装置连接，实现了水下仿真鱼巡检机器人在水中的运动和升浮；也实现了水下仿真鱼巡检机...

本公开实施例提出一种用于低小慢目标探测雷达的散热装置，包括机体和底盘，该机体包括机笼，以及机笼内部从上至下依次设置的天线单元、母板、功分器和频综器；天线单元包括多个天线立板，多个天线立板分别对应插设穿过母板的插孔并与功分器连接；功分器与...

本公开是关于一种地理信息数据综合管理系统及方法。该系统包括：元数据管理模块，根据多源异构的地理信息数据生成与其相关联的元数据信息和元数据项，再根据元数据信息与元数据项生成元数据文件，并对元数据项和元数据文件进行管理；数据实体管理模块，将...

本公开实施例是关于一种地理数据信息的搜索方法和装置。该方法包括：分别获取基础地理数据信息和专业地理数据信息，并对所述基础地理数据信息和所述专业地理数据信息进行校验；对通过校验的所述基础地理数据信息和所述专业地理数据信息进行标准化处理；利...

本公开实施例是关于一种低小慢无人机反制用捕获装置，包括：底座；多个高压发射机构，每个高压发射机构均通过方位调节装置与底座连接；多个捕捉网，每个高压发射管内均设有捕捉网，捕捉网的一对相对的侧边设置有多个折叠段，每相邻的两个折叠段之间均通过...

本公开是关于一种边海防数据体系数据平台的构建方法。该方法包括：基于不同的数据结构类型，建立与每种数据结构类型匹配的数据采集模板，并根据数据采集模板采集数据；其中，数据结构类型包括：结构化数据、半结构化结构和非结构化数据；数据采集模板包括...

本发明实施例是关于一种地图符号设计方法和装置。所述方法包括：根据业务需求结合行业标准设计地图符号的生成规则，所述生成规则包括地图符号的控制点以及基于所述控制点的延伸点绘制算法，所述控制点至少包括骨架点；根据设计的地图符号设计对应的图片示...

本公开关于一种背负式反制无人机安防装置，包括壳体，包括一支撑板，该支撑板用于固定反制设备；伸缩机构，设置于壳体内且位于支撑板下方；减震机构，设置于壳体内且位于伸缩机构下方，以为反制设备提供减震；背负机构，包括背带和设置在背带端部的卡接件...