一种山岳丛林巡检机器人制造技术

本公开实施例是关于一种山岳丛林巡检机器人。该装置包括：头部，外部上设有探测机构；躯干机构，包括若干躯干部，各个躯干部依次铰接连接，躯干部外部设有移动机构，躯干部内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接，首个躯干部的另一端与头部铰接连接，末尾的躯干部的另一端与尾部铰接连接；尾部，外部设有通讯机构，通讯机构用于与监测平台进行通信连接，尾部的内部设有控制器。本公开实施例可以通过头部的探测机构探测山岳丛林内的情况，并通过尾部的通讯机构反馈给监控平台，同时通移动机构和驱动机构使机器人能够在山岳丛林内穿梭，从而能够实时掌握山岳丛林内的情况，满足了边防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种山岳丛林巡检机器人


[0001]本公开实施例涉及机器人
，尤其涉及一种山岳丛林巡检机器人。

技术介绍

[0002]为保证边境地区的绝对安全稳定，边防巡检是必不可少的环节。其中，山地区域地形复杂，且丛林茂密，为边防巡检的进行带来了极大的障碍。
[0003]目前，边防巡检机器人在山岳丛林巡检时，使用无人机进行空中巡检时，无人机对丛林中的非法目标不易感知，无法在山岳丛林内通过机器人进行巡检。使用机器人在山岳丛林中进行巡检时，机器人的体积较大，不易在丛林中进行穿梭且在丛林中的隐蔽性不够好。
[0004]相关技术中，如公开号为“CN111055259B”，名称为“巡检机器人”的专利，公开了机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台、转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组。
[0005]上述现有技术的机器人，在山岳丛林中进行巡检时，由于山岳丛林的地形复杂，且杂草枝叶都会影响该机器人的作业，因此，该机器人无法在山岳丛林中正常工作，而且该机器人目标大，隐蔽性不好，在巡检时，容易让非法目标发现。
[0006]因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。
[0007]需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

技术实现思路

[0008]本公开实施例的目的在于提供一种山岳丛林巡检机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0009]根据本公开实施例，提供一种山岳丛林巡检机器人，包括：
[0010]头部、躯干机构和尾部；
[0011]所述头部，外部上设有探测机构，所述探测机构用于探测外部环境和目标状态；
[0012]所述躯干机构，包括若干躯干部，各个所述躯干部依次铰接连接，所述躯干部外部设有移动机构且能够使所述躯干机构产生位移，所述躯干部内部设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动机构连接且能够驱动所述移动机构，首个所述躯干部的另一端与所述头部铰接连接，末尾的所述躯干部的另一端与所述尾部铰接连接；
[0013]所述尾部，外部设有通讯机构，所述通讯机构用于与监测平台进行通信连接，所述尾部的内部设有控制器，所述控制器均与所述探测机构、所述移动机构、所述驱动机构电连接。
[0014]本公开的一实施例中，所述探测机构包括：
[0015]摄像单元和传感器组；
[0016]所述摄像单元设置在所述头部外部，用于采集视频图像信息；
[0017]所述传感器组设置在所述头部外部用于探测周边环境和目标信息。
[0018]本公开的一实施例中，所述传感器组至少包括：
[0019]视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器和听觉传感器。
[0020]本公开的一实施例中，所述移动机构包括：
[0021]若干滚轮；
[0022]所述躯干部的径向端面上设有至少一个安装块，所述安装块内穿设有转轴，所述滚轮转动安装在所述转轴上。
[0023]本公开的一实施例中，所述驱动机构包括：
[0024]若干电源单元和若干电机；
[0025]所述电源设置在所述躯干部内，所述电源与所述电机连接，所述电机与所述转轴连接，所述电机用于带动所述转轴转动。
[0026]本公开的一实施例中，所述安装块与所述转轴之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。
[0027]本公开的一实施例中，所述通讯机构包括：
[0028]天线；
[0029]所述天线设置在所述尾部的外部，用于接收、发送信息。
[0030]本公开的一实施例中，所述躯干部之间通过万向节连接。
[0031]本公开的一实施例中，所述头部、所述躯干机构和所述尾部均由硅胶材料制成。
[0032]本公开的一实施例中，还包括：
[0033]BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)定位模块；
[0034]所述BDS定位机构设置在所述尾部的内部，用于定位所述山岳丛林巡检机器人的位置。
[0035]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0036]本公开的实施例中，通过上述山岳丛林巡检机器人，一方面，通过头部的探测机构探测山岳丛林内的情况，并通过尾部的通讯机构反馈给监控平台，同时通移动机构和驱动机构使机器人能够在山岳丛林内穿梭，从而能够实时掌握山岳丛林内的情况，满足了边防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。另一方面，以仿生机器人作为巡检系统的搭载平台，机器人在巡检时可达到隐蔽行动的目的，不易被发现；且可以通过一个机器人自主独立完成巡检任务，也能够通过一群机器人实现群队巡检。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1示出本公开示例性实施例中山岳丛林巡检机器人的结构示意图。
[0039]图中：100、头部；110、探测机构；111、摄像单元；200、躯干部；210、安装块；220、滚轮；230、万向节；300、尾部。
具体实施方式
[0040]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0041]此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0042]本示例实施方式中首先提供了一种山岳丛林巡检机器人。参考图1中所示，该山岳丛林巡检机器人可以包括：头部100、躯干机构和尾部300；其中，头部100的外部上设有探测机构110，探测机构110用于探测外部环境和目标状态；躯干机构包括若干躯干部200，各个躯干部200依次铰接连接，躯干部200外部设有移动机构且能够使躯干机构产生位移，躯干部200内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接且能够驱动移动机构，首个躯干部200的另一端与头部100铰接连接，末尾的躯干部200的另一端与尾部300铰接连接；尾部300的外部设有通讯机构，通讯机构用于与监测平台进行通信连接，尾部300的内部设有控制器，控制器均与探测机构110、移动机构、驱动机构电连接。
[0043]通过上述山岳丛林巡检机器人，一方面，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山岳丛林巡检机器人，所述机器人为蛇形机器人，其特征在于，包括：头部、躯干机构和尾部；所述头部，外部上设有探测机构，所述探测机构用于探测外部环境和目标状态；所述躯干机构，包括若干躯干部，各个所述躯干部依次铰接连接，所述躯干部外部设有移动机构且能够使所述躯干机构产生位移，所述躯干部内部设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动机构连接且能够驱动所述移动机构，首个所述躯干部的另一端与所述头部铰接连接，末尾的所述躯干部的另一端与所述尾部铰接连接；所述尾部，外部设有通讯机构，所述通讯机构用于与监测平台进行通信连接，所述尾部的内部设有控制器，所述控制器均与所述探测机构、所述移动机构、所述驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述探测机构包括：摄像单元和传感器组；所述摄像单元设置在所述头部外部，用于采集视频图像信息；所述传感器组设置在所述头部外部用于探测周边环境和目标信息。3.根据权利要求2所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述传感器组至少包括：视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器和听觉传感器。4.根据权利要求1所述山岳...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏德宏，李全林，王哲，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：新型
国别省市：