一种山岳丛林巡检机器人制造技术

本公开实施例是关于一种山岳丛林巡检机器人。该装置包括：头部，外部上设有探测机构；躯干机构，包括若干躯干部，各个躯干部依次铰接连接，躯干部外部设有移动机构，躯干部内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接，首个躯干部的另一端与头部铰接连接，末尾的躯干部的另一端与尾部铰接连接；尾部，外部设有通讯机构，通讯机构用于与监测平台进行通信连接，尾部的内部设有控制器。本公开实施例可以通过头部的探测机构探测山岳丛林内的情况，并通过尾部的通讯机构反馈给监控平台，同时通移动机构和驱动机构使机器人能够在山岳丛林内穿梭，从而能够实时掌握山岳丛林内的情况，满足了边防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种山岳丛林巡检机器人


[0001]本公开实施例涉及机器人
，尤其涉及一种山岳丛林巡检机器人。

技术介绍

[0002]为保证边境地区的绝对安全稳定，边防巡检是必不可少的环节。其中，山地区域地形复杂，且丛林茂密，为边防巡检的进行带来了极大的障碍。
[0003]目前，边防巡检机器人在山岳丛林巡检时，使用无人机进行空中巡检时，无人机对丛林中的非法目标不易感知，无法在山岳丛林内通过机器人进行巡检。使用机器人在山岳丛林中进行巡检时，机器人的体积较大，不易在丛林中进行穿梭且在丛林中的隐蔽性不够好。
[0004]相关技术中，如公开号为“CN111055259B”，名称为“巡检机器人”的专利，公开了机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台、转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组。
[0005]上述现有技术的机器人，在山岳丛林中进行巡检时，由于山岳丛林的地形复杂，且杂草枝叶都会影响该机器人的作业，因此，该机器人无法在山岳丛林中正常工作，而且该机器人目标大，隐蔽性不好，在巡检时，容易让非法目标发现。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山岳丛林巡检机器人，所述机器人为蛇形机器人，其特征在于，包括：头部、躯干机构和尾部；所述头部，外部上设有探测机构，所述探测机构用于探测外部环境和目标状态；所述躯干机构，包括若干躯干部，各个所述躯干部依次铰接连接，所述躯干部外部设有移动机构且能够使所述躯干机构产生位移，所述躯干部内部设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动机构连接且能够驱动所述移动机构，首个所述躯干部的另一端与所述头部铰接连接，末尾的所述躯干部的另一端与所述尾部铰接连接；所述尾部，外部设有通讯机构，所述通讯机构用于与监测平台进行通信连接，所述尾部的内部设有控制器，所述控制器均与所述探测机构、所述移动机构、所述驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述探测机构包括：摄像单元和传感器组；所述摄像单元设置在所述头部外部，用于采集视频图像信息；所述传感器组设置在所述头部外部用于探测周边环境和目标信息。3.根据权利要求2所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述传感器组至少包括：视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器和听觉传感器。4.根据权利要求1所述山岳...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏德宏，李全林，王哲，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：新型
国别省市：