本发明提供一种单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法，具体过程为：第一步、将单入单出自抗扰控制系统转换为受扰的间接鲁里叶系统；第二步、将不考虑扰动的间接鲁里叶系统定义为标称系统，利用Popov判据判断标称系统是否稳定，在标称系统稳定的...

本发明涉及光学经纬仪成像入射第一主点的检测计算，属于光学领域。所述方法包括以下步骤：一是待测望远镜安装、光标架设等检测环境搭建。二是转动经纬仪方位、俯仰记录原始测角数据。三是利用三角形线角关系计算第一主点的位置。本发明所获检测结果可以直...

本发明公开了一种基于多种特征提取和选择的滚动轴承状态自动预警方法。该方法提取滚动轴承振动信号的多种时域、频域及时频域特征，利用基于最大相关最小冗余的无监督特征选择方法智能选择对滚动轴承疲劳衰退过程敏感、能够提供互补信息的特征子集，克服了...

本发明涉及一种舰载单轴旋转调制捷联惯导姿态角修正方法，属于惯性导航技术领域。方法包括以下几个步骤：创建姿态角误差修正试验条件；构建姿态角误差修正数学模型；标定姿态角误差修正参数；姿态角误差修正补偿方法。本发明对舰载单轴旋转调制捷联惯导姿...

本发明公开了一种跑步机视频播放同步播放控制系统，旨在实现电脑视频播放速度与跑步机履带前进速度的同步，包括跑步机、速度测量传感器，信号采集、速度计算模块，数据发送模块，数据接收模块，视频播放控制模块和视频播放器组成。采用磁感应开关作为速度...

本发明涉及GPS载波相位差分和双矢量定姿的技术融合，属于导航领域。方法包括以下步骤：一是利用机载光学合作目标模拟恒星标校船载经纬仪空间指向的方案构建。二是GPS基线修正，包括机载端和船载端的修正。三是双矢量定姿，使用修正后的GPS基线两...

本实用新型涉及一种用于S单频和X单频传输的双频旋转关节，包括X频段关节和S频段关节，X频段关节组成主要包括圆波导、矩形波导和短路筒，所述短路筒位于圆波导的两端且相互连通，所述矩形波导设置于圆波导的两端的侧圆面上，矩形波导与圆波导之间通过...

本实用新型涉及一种基于树莓派的简易防人体入侵安防系统，它包括人体检测终端、传输网络、数据库服务器和用户提示终端，其中，人体检测终端包括树莓派板、人体红外热释电运动传感器模块、数字蜂鸣器和树莓派摄像头，树莓派板循环读取人体红外热释电运动传...

本发明涉及一种基于Arduino和树莓派的网络环境监测系统，它包括环境数据监测终端、传输网络、数据库服务器和Web服务器，所述环境数据监测终端包括光学粉尘传感器、温湿度传感器、数字蜂鸣器、LED灯、LCD显示器、Arduino UNO板...

本发明涉及一种基于周长特征的暗星自主识别方法，包括以下步骤：一、根据基本星表，采用星等阈值法构建导航星表。采用重叠球矩法将全天球划分成若干局部重叠天区，找出每个重叠天区中最亮的两颗星作为主星对，其余星作为辅助星构建三角形周长特征库，对生...

本发明涉及一种将测量船惯导船摇数据等效至测控设备处的船摇等效方法，所述方法包括以下步骤：根据惯导测量的船摇数据和惯导三轴交点在地心固联系下的大地坐标以及惯导平台至测控设备间变形欧拉角计算经度旋转矩阵、纬度旋转矩阵、船摇旋转矩阵和变形欧拉...

本发明涉及一种正交相移键控调制器时延测试的测量方法，给出了满足时延测量要求的正交相移键控调制器输入输出量的关系公式，通过最大似然估计原理建立了时延测量模型，在此基础上给出了基于数字示波器和基带信号发生器组成的时延测试系统及其测量方法，消...

本发明涉及一种基于动态窗口的虚拟信道通用调度算法，该算法实现了全同步调度、全异步调度、同步/异步混合调度以及兼顾应急信道的混合调度，能够模拟多种型号卫星虚拟信道调度。该算法把信道调度划分为应急窗口、同步窗口以及异步窗口等三类窗口，实现了...

本发明涉及一种基于最大内角散列函数的三角形识别方法，包括以下步骤：一、根据基本星表，采用星等阈值法构建导航星表。以任意三颗星构建三角形，以最大内角为基本特征值构建三角形特征库，然后按内角的大小进行分块存储，构造基于最大内角的散列函数。二...

本发明涉及一种多型号火箭遥测仿真系统，其特征在于：它包括箭遥模拟器仿真模块、双流卡驱动模块和箭遥模拟器数据转换模块，箭遥模拟器数据转换模块将火箭型号部门提供的模飞数据或者仿真模块提供的记盘数据转换为箭遥模拟器仿真模块可以识别的数据格式，...

本发明涉及一种基于跟踪真实目标的船摇隔离度静态测试方法，本发明重点解决的问题有船摇模拟数据生成方法、静态条件下船摇隔离度测试环境构建，技术方案是通过计算机仿真正弦/余弦波模拟船摇角度或速度扰动，人工设定不同幅度、不同船摇周期的船摇扰动；...

本发明涉及一种基于目标模拟器的船摇隔离度静态测试方法，本发明重点解决的问题有船摇模拟数据生成方法、静态条件下船摇隔离度测试环境构建，技术方案是通过计算机仿真正弦/余弦波模拟船摇角度或速度扰动，人工设定不同幅度、不同船摇周期的船摇扰动；也...

本发明涉及一种跨平台的自旋稳定卫星飞行仿真系统，主要包括飞行仿真控制系统和动力学仿真系统。其中飞行仿真控制系统包括运行控制、数据发送、数据接收、遥控处理、遥测处理、监视显示和实时记盘模块；动力学仿真系统主要包括数据输入模块、四级发动机点...

本发明涉及一种用于S单频和X单频传输的双频旋转关节，包括X频段关节和S频段关节，X频段关节组成主要包括圆波导、矩形波导和短路筒，所述短路筒位于圆波导的两端且相互连通，所述矩形波导设置于圆波导的两端的侧圆面上，矩形波导与圆波导之间通过耦合...

本发明涉及一种多平台卫星上行数据模拟验证方法，采用了二进制数据流编码技术快速组装可变、分包上行数据，设计上行数据通用处理模型，采用适配类，构建通用的上行数据处理接口，适配出用户需要的特定上行数据处理类，采用多个分支代理功能模块，通过对卫...